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[发明专利]一种冰层振源信号到时拾取方法和装置-CN202310875192.X在审
发明人：张宇翔;高家辉;殷敬伟;刘晓颖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种冰层振源信号到时拾取方法和装置，尤其涉及一种基于熵函数分析的到时拾取方法，属于极地声学技术领域。现有的到时提取方法很难满足冰层振源信号的精准到时拾取需求。本发明对采集的冰声信号进行分段处理分析，对每段信号依次进行模糊熵分析，截取模糊熵值突增的信号段；针对极地冰层信号，设计频域敏感的AIC算法特征函数，并对截取信号进行分析，以准确拾取振源信号到时。在没有丢失有效信号的基础上，更为精准的估计了冰层有效信号的到达临界时窗，能有效提高后续到时拾取以及信号特征分析的准确性，有效提高了冰层振源信号到时拾取的精度。
一种冰层信号到时拾取方法装置

[发明专利]一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置-CN202310875185.X在审
发明人：张宇翔;李飞山;高家辉;刘晓颖;徐坤杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置，属于极地声学技术领域。由于气象条件的影响，北极海冰限制了水面船只进入核心区域，并限制了大气与海水中的信息交换范围。本发明基于极地声传播理论，挖掘不同模态波场到时与声源空间位置的映射关系，基于多阵元实现对空中目标的相对位置确定。与电磁波相比，声波在冰水介质中的衰减较弱，因此本发明采用声波以波传播，减少了在复杂冰水环境下的信号衰减，提高了信号的传播质量。此外，本发明基于多阵元系统，阵元数越多，定位精度越高。这使得在极地地区的通信和监测任务更为可靠和有效。与电磁波相比，声波在冰水介质中的衰减较弱。
一种空中目标冰层三维声学定位方法装置

[发明专利]一种基于跨冰声传播的冰下航行器定位导航方法-CN202310717885.6在审
发明人：张宇翔;刘晓颖;韦彤睿;高家辉;李理 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于跨冰声传播的冰下航行器定位导航方法，包括如下步骤：冰基信标发射信号，提供信标当前位置信息；估计位置A处冰下航行器与冰基信标的距离信息；估计位置B处冰下航行器与冰基信标的距离信息；以冰基信标O为原点建立笛卡尔坐标系，估计冰下航行器与冰基信标的相对位置信息；估计冰下航行器的绝对位置信息。本发明利用快速布设于冰层上表的冰基信标，基于声能量跨冰介质长程传播能力完成对冰下航行器相对位置的确定，结合冰基信标卫星定位信息实现冰下航行器的快速定位导航，在提高定位信息准确度和覆盖范围的同时，强化了快速布设能力。
一种基于跨冰声传播航行定位导航方法

[发明专利]一种针对极地冰层的震源定位方法-CN202110570146.X有效
发明人：张宇翔;高家辉;马丁一;谢志南;殷敬伟;生雪莉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种针对极地冰层的震源定位方法，本发明针对极地环境以及极地海冰中声传播特点提出一种冰层震源定位方法，以解决北极地区经济开发与军事对抗中潜在的目标定位需求。本发明结合极地冰层声传播特点，充分利用弹性波导带来的多波现象，从波场偏振特征、传播速度及幅值等方向开展多维度差异性分析，构建了具有高度适用性的冰层震源定位方法；从工程应用角度出发，本发明涉及方法无需传感器阵列，使用单台自容式三分量地震仪即可满足所需数据采集需求，所需设备高度精简，操作流程简便、快捷，具有极高的极地环境作业实用性。
一种针对极地冰层震源定位方法

[发明专利]一种跨冰声通信系统及方法-CN202310717426.8在审
发明人：张宇翔;高家辉;殷敬伟;李飞山;谢志南 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种跨冰声通信系统及方法，包括冰面通信装置和水中通信装置。本发明基于浮冰声传播特性，同时使用冰层声传播信道以及水中声传播信道，通过激发冰中板间纵波进行冰面到水中的信息传输，解决了因冰面震源激发水中直达波的衰减较快，而无法实现下行远距离通信的问题，实现跨冰介质声信号的有效发射和接收，从而完成跨冰介质声通信。上行通信与下行通信使用不同频带通信，即冰面通信装置可同时进行冰层声传播信道的信号发射，和水中声传播信道的信号接收，实现全双工通信，提高了通信效率。同时冰面接收的三分量数据分析处理，水中接收模块的指向性接收，都能有效降低发射信号和噪声的干扰，提高了接收信号质量。
一种跨冰声通信系统方法

[发明专利]一种跨冰介质声通信波形设计方法-CN202111357797.7有效
发明人：张宇翔;马丁一;殷敬伟;谢志南;生雪莉;高家辉;曾昭霖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B10/299 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨冰介质声通信波形设计方法，获取海冰声参数，根据弹性波动理论建立描述冰层弹性波导特性的频散方程，求解频散方程获得相速度频散函数cp，根据cp得到群速度频散函数，进而得到群速度频散曲线；确定作为信源的声源激发参数，包括激发频率范围及声能量入射角度范围，根据声源激发参数在频散曲线中选定对应的群速度频散函数；基于得到的频散函数，根据接收端与发射端的距离计算系统传递函数；基于系统传递函数及期望脉冲信号频域波形，得到系统频域响应函数；将频域响应函数转换到时域，并对时域波形进行反转得到发射端波形。本发明在提高通信距离及通信可靠性的同时，大大增加了通信隐蔽性，实现高效、稳定、隐蔽的跨冰定点声通信。
一种介质通信波形设计方法

[实用新型]一种可自动收卷导线的充电桩-CN202320787607.3有效
发明人：蒋琪;李国润;戴辉;郝伟;蒋勃;高传彬;刘靓雯;胡春璇;杨智;高家辉;王浚睿;陈一凡;李全英;溎靖;贺钰雯;戈思远;陈延枫;王刚;彭芳;靳媛 -专利权人：西安电力高等专科学校
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动收卷导线的充电桩，包括所述底座的顶端活动连接有保护壳，所述保护壳的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的外侧均固定连接有连接板，所述连接板的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有第一防撞板，所述第一防撞板的前方设置有第二防撞板，所述第一防撞板的内部设置有两组防撞装置，所述防撞装置包括活动连接在第一防撞板内部的滑杆，所述滑杆的一端与第二防撞板的外侧固定连接，本实用新型的目的在于提供一种能够对第二防撞板起到缓冲作用，且能够带动保护壳移动，使汽车避免与保护壳直接接触，降低保护壳损坏的风险。
一种自动导线充电

[发明专利]一种海冰声速原位评估方法-CN202011508376.5有效
发明人：张宇翔;高家辉;马丁一;谢志南;殷敬伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种海冰声速原位评估方法，包括：检波器布放、声源激发、偏振分析、极化滤波和波速评估，通过上述步骤之间的配合，在优化测量精度的同时显著提高了现存冰声测量方法的实用性与普适性，使其可广泛应用于海、河、湖、池以及人工冰场等冰层厚度未知的小范围冰域并实现对冰中声速的高效评估。本方法基于极化滤波处理实现波场分离的同时也对背景噪声具有较好抑制效果，因此相比传统时差法具有更好的稳定性；同时还可通过增加检波器个数或声源激发次数来提高本发明方法精度；结合具有无线数据传输功能的三分量地震检波器可以实现对于冰中声速的原位实时测量与监测。
一种声速原位评估方法

[实用新型]一种多面体零件装夹装置-CN202223392302.7有效
发明人：赵玉田;杜书泽;张小龙;张彦宾;李飞;成春雷;李菲菲;张晨宇;武德;高家辉;王进一;曹智;闫皓 -专利权人：山西北方机械制造有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于加工辅具领域，提供了一种多面体零件装夹装置，包括定位基座、后端限位组件、侧边夹持组件以及端部夹持组件；定位基座上方对称设有向上延伸的延伸臂；后端限位组件活动连接于延伸臂之间；侧边夹持组件活动连接于延伸臂两侧；端部夹持组件活动连接于延伸臂上端，应用本实用新型的技术方案，当需要对工件进行加工时，首先将多件待加工工件放置于延伸臂之间，扩大了待加工工件放置的空间，实现一次夹持多个待加工工件，然后先后利用后端限位组件、侧边夹持组件以及端部夹持组件从三个方向对工件进行夹持，增大了夹持装置与待加工零件的接触面积，防止夹持力过大导致待加工工件出现形变。
一种多面体零件装置

[发明专利]多功能施工检修舱-CN202310271294.0在审
发明人：张无名;王子琦;余晓鹏;李翼铭;贾燕峰;马少辰;张露蕊;姜东兴;史一超;李艳娜;雷明远;白鑫;曲军;周军胜;杨松林;王何茵;高家辉 -专利权人：国网河南省电力公司三门峡供电公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04H15/20 文献下载
摘要：本发明涉及多功能施工检修舱，它包括通风装置和底部水路，通风装置下方设置有底部水路，通风装置外侧四角均设置有气柱，气柱两两之间均设置有塑料布，塑料布前面设置有进出口，塑料布左侧面设置有透明窗口，气柱顶部设置有软篷布；本发明具有结构合理、便于操作使用、减少病结构简单、提高检修作业效率和质量、缩短检修时间的优点。
多功能施工检修

[实用新型]气动执行器-CN202223560266.0有效
发明人：黄文博;杨泽;高家辉 -专利权人：昆山新莱洁净应用材料股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动执行器，包括上缸体、气缸下盖、阀杆、主活塞、弹簧、密封膜片及阀体；所述气缸下盖连接于上缸体的底部，阀体位于气缸下盖的底端，阀体上设有连通的介质进口与介质出口；所述气缸下盖上开设有进气口，上缸体上开设有排气口；所述阀杆滑动配合于上缸体及气缸下盖，主活塞固定连接于活塞杆并滑动配合于上缸体；还包括活塞座与第二活塞，活塞座滑动配合于主活塞底部的上缸体内部，第二活塞连接于主活塞并滑动配合于活塞座，且第二活塞滑动配合于活塞座底部的上缸体，第二活塞上开设有数个气道。本实用新型采用双活塞增加开启的气压受力面积，从而增大开启力值，因开启力值增加，相对应的密封力值也可增加。
气动执行

[发明专利]一种可补偿式阀门-CN202310071164.2在审
发明人：黄文博;高家辉 -专利权人：昆山新莱洁净应用材料股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可补偿式阀门，属于阀门技术领域。一种可补偿式阀门，包括阀体，所述阀体内安装有阀芯，还包括：对称固定连接在所述阀体两侧的侧盖，所述侧盖的侧壁开有流通槽，所述侧盖的内壁对称开有安装槽；固定连接在所述安装槽内的密封阀座，所述密封阀座与阀芯相抵；固定连接在所述阀体内的补偿部件，在阀芯运动时，所述补偿部件发生形变挤压密封阀座，所述补偿部件为固定连接在所述安装槽内的橡胶圈，所述橡胶圈与密封阀座相抵；通过在阀体内固定连接补偿部件，当密封阀座发生磨损现象时，补偿部件发生形变，挤压密封阀座，从而使密封阀座始终与阀芯相抵，自动补偿密封阀座的磨损量，继续保证良好的密封性能，防止密封失效。
一种补偿阀门

[发明专利]一种区域分布式光伏发电碳排放量的监测系统及方法-CN202211496698.1在审
发明人：高传彬;戴辉;蒋琪;郝伟;蒋勃;靳媛;刘靓雯;杨智;李国润;贺钰雯;戈思远;高家辉;王浚睿;陈延枫;王刚;王波;彭芳;陈晓;贾静 -专利权人：西安电力高等专科学校
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域分布式光伏发电碳排放量的监测系统及方法，属于分布式光伏发电下的碳排放监测领域，本系统通过数据采集模块对光伏发电系统、储能系统和用户终端进行数据采集，得到光伏发电量、用户用电量和储能电量等电量数据，碳排放边缘计算器根据光伏发电量和用户用电量选择供电模式，根据供电模式对电量数据进行计算，得到碳排放数据并上传至云服务器，由云服务器对电量数据以及碳排放数据进行存储、统计并监测，采用本系统有利于该区域对电能的实时管理，调整能源结构，适合当前及未来的节能减排发展；本系统结构简单，便于运维，具有良好的推广应用价值。
一种区域分布式发电排放量监测系统方法

[实用新型]一种无菌结构的组合式阀门-CN202223051325.1有效
发明人：张周;黄文博;高家辉 -专利权人：昆山新莱洁净应用材料股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物医药技术领域，公开了一种无菌结构的组合式阀门，包括至少两个一进二出的阀体模块，一进二出的所述阀体模块包括阀体、设置于阀体上的进料口、循环口以及两个出料口；所述阀体上还设置有一对阀门控制器，所述阀门控制器分别与两个出料口连接，用于控制出料口的开启与关闭；所述进料口、循环口以及出料口之间连通；当两两阀体模块拼接时，一个阀体模块的循环口与另一个阀体模块的进料口对接，且所述循环口与所述进料口之间的对接处通过密封件密封连接；两两阀体模块之间通过紧固件方式固定。与现有技术相比，本实用新型通过多个单模块的阀门结构进行组合拼装，实现一进多出的组合式阀门，适应不同生产需要。
一种无菌结构组合式阀门

[发明专利]一种跨冰介质声通信方法-CN202210774541.4有效
发明人：张宇翔;马丁一;殷敬伟;谢志南;韩笑;高家辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨冰介质声通信方法，步骤1：确定声信号接收端与发射端的距离及接收端预期接收的不同脉冲信号主频；步骤2：计算接收端位置处弯曲波群速度频散传递函数；步骤3：分别计算获得不同脉冲信号的输出频域响应，然后将不同脉冲信号的输出频域响应分别转换到时域，并在时域反转波形，得到时域频散信号，即用于频域编码的码元；步骤4：将步骤3得到码元信号以相同时间间隔串联得到频域编码信号；步骤5：发射端在水下发射步骤4得到的频域编码信号，冰上接收端接收到脉冲信号串，解码完成跨冰介质声通信。本发明在提高复杂信息通信速率及通信距离的同时，使通信隐蔽性显著增加，实现声信号在冰层特定距离处的高效、远程、隐蔽传输。
一种介质通信方法

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