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[实用新型]一种通信塔高空作业防坠器-CN202320128069.7有效
发明人： 高天智;郝小兵 -专利权人：郑州昊通通讯工程有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通信塔高空作业防坠器，有效解决防坠器不灵敏，安全性不高的问题；其解决的技术方案是包括外壳，外壳中部有转轴，转轴上有棘齿轮，棘齿轮的前侧面有套筒，套筒上有绳索；外壳上有能摆动并复位的棘爪，拉升绳索，棘爪能卡紧棘轮；外壳的后侧固定有圆环，圆环的内侧壁上圆周均布有多个第一阻挡杆，棘齿轮的后侧面圆周均布有多个固定块，每个固定块上均安装有能沿棘齿轮径向移动的导杆，导杆能往复移动并朝向棘齿轮的中心复位，导杆的外端设置有配重块，配重块的外侧面设置有第二阻挡杆，本实用新型通过内置的两种制动方式，大大降低了装置的故障率，避免了装置因进水造成的内部锈蚀等引发的故障。
一种通信高空作业防坠器

[实用新型]一种通信塔高空作业防坠装置-CN202223452840.0有效
发明人： 高天智;郝小兵 -专利权人：郑州昊通通讯工程有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通信塔高空作业防坠装置，有效的解决了工人攀爬过程中缺乏防坠保护的问题；解决的技术方案包括穿戴式安全带，穿戴式安装带的胸前位置固定有一个基板，基板前侧固定有一个开口朝下的U型杆，U型杆所在平面与基板平面的垂直，U型杆的一个侧臂与基板焊接固定，另一个侧臂的下端铰接有一个延长杆，延长杆上端装有扭簧，在扭簧的作用下，延长杆的下端向远离基板的方向倾斜，当工人坠落时，U型杆3便会在延长杆4的导向作用下挂在下方的横撑上；本实用新型在确保安全的情况下，能够显著提高向上攀爬的效率，能够一定程度上提高向下攀爬的效率。
一种通信高空作业装置

[发明专利]一种语义特征和词袋模型相结合的视觉SLAM回环检测方法-CN202210896120.9有效
发明人：张博强;张小彩;李东鼎;高天智;张涛;冯天培;孙朋;陈晨;刘竟飞;张勋 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于视觉SLAM技术领域，公开了一种语义特征和词袋模型相结合的视觉SLAM回环检测方法方法：采集工厂的运动视频数据，从运动视频数据中获取每帧图片，判断任意两帧图片之间的相似值，基于相似值删除冗余图片得到训练数据，基于训练数据对U‑net网络进行训练，得到训练U‑net网络；采集工厂的图片，获取该图片的RGB图，并将该RGB图用训练U‑net网络进行语义分割，得到语义标签；对语义标签进行聚类；对聚类后的语义标签进行相似性比较，获取候选关键帧；在检测到有关键帧插入后，进入回环检测。本发明解决了传统的SLAM词袋模型对像光照之类的变化不敏感，在工厂环境有变化的情况下容易造成较大的波动，提取特征存在准确精度低的问题。
一种语义特征模型相结合视觉 slam 回环检测方法

[实用新型]一种通讯电缆敷设装置-CN202220385218.3有效
发明人： 高天智 -专利权人：郑州昊通通讯工程有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通讯电缆敷设装置，有效的解决了现阶段电缆敷设过程中效率低和电缆敷设时拉出电缆时造成的电缆容易拉伤的问题；其解决的技术方案包括平板推车，平板推车上转动安装有一个轴线前后方向的电缆卷盘，电缆卷盘经电机驱动转动，电缆卷盘的右下方设有托盘，托盘的四角设有固定在平板推车上的支撑弹簧，托盘的下方设有电机的按压开关，托盘挤压按压开关时电机停转，托盘的右侧设有一个竖向的支撑杆，支撑杆的上端固定有一个水平的L形的导向管，导向管的一端朝前，另一端朝左，导向管的朝前的开口的上下两端各设有一个轴向左右方向的导向轮，两个导向轮经连接弹簧连接。
一种通讯电缆敷设装置

[实用新型]一种通信线缆固定装置-CN202220390755.7有效
发明人： 高天智 -专利权人：郑州昊通通讯工程有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G02B6/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通信线缆固定装置，有效的解决了现有技术中线缆固定中技术落后，不能对余量进行调整，不能拉伸调整，不方便拆卸，不能适应各种角度的墙角，施工效率低下的问题；解决的技术方案是，包括三个滚轮，三个滚轮水平均布，相邻的两个滚轮之间经伸缩杆连接，伸缩杆端部与滚轮中心轴铰接；左右两侧的滚轮上侧有水平的固定板，固定板下侧固定有与滚轮对应的竖板，处于竖板下侧滚轮转动连接在竖板下端；本实用新型结构巧妙，能够适应多种情况的墙角，能够对多条线缆同时固定，避免线缆折弯，也能适应正常平面墙的固定，安装后能够拉伸线缆实现调整余量，进而实现使线缆拉直平顺，方便拆卸。
一种通信线缆固定装置

[发明专利]一种自主无人系统开放通用智能控制器、方法及存储介质-CN202111215863.7在审
发明人：张博强;张涛;冯天培;高天智;陈晨;孙朋;陈新明;张文博;刘平平;李君豪;高燕飞;杨跃豪 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主无人系统开放通用智能控制器、方法及存储介质，涉及智能控制技术领域，包括工控机、传感器系统、设备控制模块及定位导航系统；传感器系统用于对设备的周围环境进行检测，获取目标检测初始信息并传输到工控机；定位导航系统用于获取设备状态初始信息，并传输到工控机；工控机用于分别对所述目标检测初始信息及设备状态初始信息进行数据融合，获取设备全局定位的周围环境，判断设备目前所处状态；设备控制模块用于根据设备目前所处状态，改变设备的运动轨迹。本发明将单一传感器的弱势进行优化，对传感器数据进行有效融合，实现对设备的控制，使设备在恶劣环境下依旧保持安全的运行。
一种自主无人系统开放通用智能控制器方法存储介质

[发明专利]一种高效智能式粮库物流转运系统及方法-CN202111151306.3在审
发明人：张博强;张涛;冯天培;陈新明;孙朋;陈晨;刘平平;李君豪;高燕飞;杨跃豪;李宗瑾;崔艺霖;赵前程;马雨晨;卫波;王嘉莹;高天智;张文博;刘通 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种高效智能式粮库物流转运系统，包括物资管理系统，所述物资管理系统用于对进出转运中心的粮食进行管理和处理；智能粮库管理系统，所述智能粮库管理系统用于对转运中心内存储的粮食的粮库环境进行调整；智能驾驶系统，所述智能驾驶系统用于根据路面信息发送运动指令在转运中心内运粮；所述智能粮库管理系统、智能驾驶系统和物资管理系统之间通过5G通信网络进行连通。本发明的无人值守的粮库物流转运系统基于5G通信技术对智能粮食物流专用平台车进行调度，充分利用好每一辆粮食物流专用平台车，大幅提高转运效率，同时也保障了平台车的行驶安全。
一种高效智能粮库物流转运系统方法

[实用新型]一种石油支撑剂回转窑烟气处理用臭氧混合器-CN202120886691.5有效
发明人：张三强;张彬;高明;高天智;聂群超 -专利权人：渑池德惠石油支撑剂有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石油支撑剂回转窑烟气处理用臭氧混合器，壳体上设有进烟口、出烟口、臭氧入口，壳体内设有第一竖隔板、第二竖隔板，第一竖隔板与第二竖隔板之间自上至下依次设有第一横隔板、第二横隔板、第三横隔板和第四横隔板；第一横隔板上设有多个通孔，第二横隔板上设有环槽，第二横隔板的下侧设有环形布烟筒，内筒壁的下端还设有向外筒壁延伸的臭氧布气锥板，臭氧布气锥板上设有均匀布置的布气孔。本申请的石油支撑剂回转窑烟气处理用臭氧混合器，能够将烟气与臭氧能够充分混合，不需要另设动力组件，结构简单可靠。
一种石油支撑回转烟气处理臭氧混合器

[实用新型]一种石油支撑剂回转窑烟气脱硫喷淋塔-CN202120887292.0有效
发明人：张三强;张彬;张新民;高天智;文斌 -专利权人：渑池德惠石油支撑剂有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B01D53/79 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石油支撑剂回转窑烟气脱硫喷淋塔，塔筒的底部设有烟气入口、回水出口和人孔，塔筒内还安装有喷淋装置，喷淋装置包括自下至上依次布置的四层喷枪架，每层喷枪架上均安装有多个喷枪；塔筒内还安装有位于喷淋装置下方的导流器，导流器包括两个以上的环形导流板和多个径向隔板，环形导流板与塔筒同轴设置，环形导流板通过径向隔板连接固定。本申请通过设置四层喷枪架并在喷淋装置下侧设置具有环形导流板的导流器，烟气自底部的烟气入口进入塔筒在塔筒内向上流动并靠近喷淋装置时，由导流器对烟气进行整流，使得烟气经过导流器后在塔筒内分布均匀，保证烟气与喷枪喷洒的溶液充分混合，使得烟气达到超净排放的标准。
一种石油支撑回转烟气脱硫喷淋塔

[实用新型]一种石油支撑剂回转窑烟气除尘湿电塔-CN202120887398.0有效
发明人：高明;张彬;张新民;高天智;宋周雷 -专利权人：渑池德惠石油支撑剂有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B03C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石油支撑剂回转窑烟气除尘湿电塔，包括支撑腿、横杆和壳体、烟气入口、排烟口，壳体内安装有湿电除尘组件，湿电除尘组件包括吊杆、吊架、电极丝和蜂窝状阳极管束，吊架上悬挂有多根电极丝，蜂窝状阳极管束固定在壳体内且由多个呈正六边形的玻璃钢竖管构成，各玻璃钢竖管的外侧壁依次紧贴；电极丝穿设在玻璃钢竖管内且位于玻璃钢竖管的中心。本申请通过采用由多个呈正六边形的玻璃钢竖管构成的蜂窝状阳极管束，作为阴极电极丝的电极丝穿设在玻璃钢竖管的中心，各玻璃钢竖管排列紧密，该蜂窝状阳极管束结构紧凑、重量轻、体积小、耐腐蚀性强、有效沉淀面积大，除尘效率高。
一种石油支撑回转烟气除尘湿电塔

[实用新型]一种陶粒回转窑烟气脱硫脱硝除尘设备-CN202120886731.6有效
发明人：聂群超;张彬;张新民;高天智;吉李文 -专利权人：渑池德惠石油支撑剂有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陶粒回转窑烟气脱硫脱硝除尘设备，包括脱硫喷淋塔和湿电除尘塔，脱硫喷淋塔内还安装有喷淋装置，喷淋装置包括四层喷枪架，喷淋装置下方设有导流器，湿电除尘塔内的湿电除尘组件包括吊杆、吊架、电极丝和蜂窝状阳极管束，蜂窝状阳极管束固定在壳体内且由多个呈正六边形的玻璃钢竖管构成，各所述玻璃钢竖管的外侧壁依次紧贴；电极丝穿设在玻璃钢竖管的中心。本申请通过将脱硫喷淋塔和湿电除尘塔分体设置，能有效提高对烟气处理效率，满足较大烟气排放的脱硫除尘需求；脱硫喷淋塔内烟气经过导流器后在塔筒内分布均匀，与喷枪喷洒的溶液充分混合；湿电除尘塔的蜂窝状阳极管束有效沉淀面积大、除尘效率高。
一种陶粒回转烟气脱硫除尘设备

[发明专利]一种高速公路小客车运行速度预测方法-CN201510726882.4有效
发明人：张驰;高天智;魏瑞;张敏;杨坤;闫晓敏;齐晨;王世伟;熊丽 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路小客车运行速度预测方法，从驾驶人视觉的角度出发，采用驾驶人可视路表面积为小客车运行速度预测方法的研究指标，通过采集驾驶人可视路表面积及其对应的小客车行驶速度，建立数学预测模型，最终得到小客车运行速度预测方程，本方法能够有效的保证道路在线形上、驾驶人在视觉上和车辆在行驶速度上的连续性，通过本方法可以准确、高效的检验出初定道路的平、纵、横指标及其组合的不合理性。
小客车速度预测驾驶可视视觉数学预测模型高速公路行驶合理性采集检验保证研究

[发明专利]一种汽车用车轮辐条相对位置校正方法-CN201310751141.2在审
发明人：袁华智;阎莹;高天智;冯忠祥 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明属于汽车车轮辐条相对位置控制技术领域，公开了一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置及校正方法。该汽车用车轮辐条相对位置校正装置，包括：车载CAN总线、以及用于测量汽车车速的车速传感器，还包括：数据处理单元、设置在汽车的每个车轮上的电磁制动器、以及设置在汽车方向盘上的方向盘转角传感器，在汽车的各车轮的对应的辐条上均设置有用于检测辐条位置的辐条位置传感器；所述车速传感器的输出端电连接车载CAN总线，所述数据处理单元分别电连接车载CAN总线、方向盘转角传感器的输出端、以及所有辐条位置传感器的输出端，每个电磁制动器的控制端电连接车载CAN总线。
一种汽车车轮辐条相对位置校正方法

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