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[发明专利]一种电网线路覆冰清除的智能机器人-CN202310699358.7有效
发明人： 高垣照 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网线路覆冰清除的智能机器人，涉及电网线路技术领域。该电网线路覆冰清除的智能机器人，包括行走架，所述行走架的顶部通过双向电动推杆设置有升降板，所示升降板与行走架上均设置有用于对可电网线路进行夹持的行走组件，所述行走架的底部设置有机械臂。本发明通过设置机械臂，破冰组件以及行走组件，可以实现在对其中一根线路进行覆冰清除后，利用机械臂以及破冰组件实现将行走架转移到相邻的线路上，进而覆冰清除作业，操作方便，不需要通过人工的方式进行转移，高空适应性好，解决了现有的设备不便进行自我转移到另一根需要进行覆冰处理的线路上，需要进行人工操作，增加了工作的风险的问题。
一种电网线路清除智能机器人

[发明专利]一种架空裸导线防覆冰处理的涂覆机器人及方法-CN202310998702.2在审
发明人： 高垣照 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空裸导线防覆冰处理的涂覆机器人及方法，涉及涂覆机器人技术领域。该架空裸导线防覆冰处理的涂覆机器人，通过设置加热器，储料壳，喷涂组件，根据涂覆需要，可以在储料筒中放入不同的防覆冰材料，比如喷涂硅橡胶或涂覆剂，对喷涂组件的开口进行调节，可以实现不同的涂覆厚度，从而可以实现涂覆机器人适应不同的防覆冰材料，并且加热器可以保证防覆冰材料在寒冷环境中的流动性，保证有效的涂覆，解决了现有技术中的一些涂覆机器人存在不便适应不同的防覆冰涂覆材料，导致了难以应对不同厚度要求的防覆冰涂覆材料，影响涂覆的质量和效率的问题，可以降低架空导线在冰冻天气下的故障率，从而减少维修成本和延长导线使用寿命。
一种架空导线防覆冰处理机器人方法

[发明专利]一种带电作业机器人用3D视觉定位系统-CN202110394837.9有效
发明人： 高垣照;黄贵增;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人用3D视觉定位系统，包括安装座，安装座上固定安装有第一电机，第一电机的顶部为输出端，且输出端轴接有方形立杆，方形立杆上安装有升降机构，升降机构上安装有工业相机机构；摄像头机构包括有固定设置于收纳盒内部的两个固定板，固定板的侧壁固定连接有导向杆，以及侧壁转动连接有丝杠，其中一个固定板的侧壁固定连接有与丝杠轴接的第三电机，第三U型板的正面固定连接有摄像头，本发明涉及带电作业机器人技术领域。本发明，解决了带电作业机器人用3D视觉定位系统通常使用固定安装的单目摄像头实现，使得带电作业机器人只能在视觉范围内工作，工作范围小，同时传统单目摄像头长时期暴露在外部会积累灰尘的问题。
一种带电作业机器人视觉定位系统

[发明专利]一种绝缘包覆机器人-CN202310186320.X在审
发明人： 高垣照;张淼;王锦武;高建斌;高健涛 -专利权人：广东联航智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘包覆机器人，属于绝缘包覆机器人技术领域，包括支撑架，所述支撑架上方的侧端设置有侧板，侧板内设置有出料口，侧板侧端出料口的上方设置有移动组件。本发明一种绝缘包覆机器人，有效带动绝缘包覆体以及里程计数组件移动，提高移动效率，增加检测和定距移动的便捷性，便于对绝缘包覆体进行固定拉扯，可根据绝缘包覆体尺寸调整膨胀度，有效适用不同尺径的绝缘包覆体，提高整体的适配性，增加接触面积，提高夹持的稳定性，防止脱离，测距器对移动的里程数进行检测和记录，有效了解包覆里程数，可通过里程控制模块控制移动组件移动距离，有效对里程进行计数，提高间距的精确性。
一种绝缘机器人

[发明专利]一种高压电线的绝缘包裹加热装置-CN202211581934.X在审
发明人： 高垣照;绳玉玲 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司;武汉吉晟科技开发有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01B13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高压电线的绝缘包裹加热装置，包括底座，所述底座上安装有工作台，所述工作台的上方安装有可上下移动的安装架，所述安装架的两端分别安装有放卷辊和收卷辊，所述放卷辊上卷绕有待包裹的线缆，所述工作台的台面两侧均固定安装有平行设置的安装板，两个所述安装板上均安装有可横向移动的两对滑板，每对所述滑板上分别安装有可相向移动的上模组和下模组，所述上模组和下模组的相对面分别设有成型腔体和加压腔体，所述成型腔体的顶部边缘安装有导引板和加热刀。该装置能够自动化且连续的实现电缆的包裹过程，并且包裹效果好，绝缘膜与电缆表面全面贴合。
一种高压电线绝缘包裹加热装置

[发明专利]一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置-CN202210750166.X在审
发明人： 高垣照;杨琦;鲁露露;黄贵增;张淼;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置，包括前轮组和后轮组，所述前轮组和后轮组之间通过框架连接；所述框架上设有上板和下板，上板和下板上均设有结构相同的半圆组件，并且上下位置的半圆组件连接拼接为整圆结构。本架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置，伺服电机驱动丝杠正旋转，丝杠旋转带动支撑杆伸长，支撑杆在伸长的过程中，上架和下架分离，并且上、下轮体分离，并且两个半圆弧体分开，马达驱动齿轮旋转，则切割座会沿着T型卡槽沿着弧齿绕架空高压线做圆周运动，切割刀也绕圆旋转，从而将架空高压线上包覆后多余的部分切割掉，加热片对包覆的部分进行加热，让其切割的部分能够贴合在架空高压线更加牢固。
一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置

[发明专利]一种基于远程控制的电力巡检机器人-CN202210533101.X在审
发明人： 高垣照;鲁露露;张淼;黄贵增 -专利权人：广东联航智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种基于远程控制的电力巡检机器人，包括定位模块、控制室、语音播报器、移动端、驱动模块、处理模块、无线通讯模块、云台、导航模块、VR全景摄像机、车载温度传感器、速度传感器、存储模块和激光雷达；定位模块、控制室、语音播报器、移动端、驱动模块、处理模块、无线通讯模块、云台、导航模块、VR全景摄像机、车载温度传感器、速度传感器、存储模块和激光雷达均安装在巡检机器人本体上。本发明提出一种基于远程控制的电力巡检机器人，本发明通过设有语音播报器，用于远程对现场进行沟通；通过移动端，用于远程控制机器人本体；通过连接有控制室，用于远程观看实时信息。
一种基于远程控制电力巡检机器人

[实用新型]一种虚实结合机器人综合应用实训平台-CN202220825899.0有效
发明人： 高垣照 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种虚实结合机器人综合应用实训平台，包括实训室、实训舱，所述实训室上连接有用于驱动实训舱竖向移动的一号驱动机构，所述实训室上还连接有用于驱动实训舱摆动的二号驱动机构，所述实训舱安装在实训室内。本实用新型提出了一种虚实结合机器人综合应用实训平台，便于人们在实训舱内真实感受到挖机的晃动，还便于实训过程中，对实训舱内进行换气。
一种虚实结合机器人综合应用平台

[发明专利]一种配网带电作业机器人的视觉系统-CN202210516372.4在审
发明人： 高垣照;鲁露露;张淼;黄贵增 -专利权人：广东联航智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/50 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种配网带电作业机器人的视觉系统，包括照明光源、继电器、摄像机、图像采集卡、图像处理系统、控制平台；照明光源与继电器通讯连接，且继电器与控制平台通讯连接，通过继电器控制照明光源与电源连接，实现照明光源自由控制；摄像机与图像采集卡通讯连接，将图像传感器所接收到的光学图像。该配网带电作业机器人的视觉系统，机器视觉主要研究利用计算机来模拟人的视觉功能，完成得到人的视觉系统所得到的信息，采用一个或多个摄像机抓拍客观事物的实际图像，经过数字化等一系列处理提取需要的特征信息，然后加以理解并通过逻辑运算最终实现工业生产和科学研究中的检测、测量和控制功能。
一种带电作业机器人视觉系统

[发明专利]一种架空高压电线绝缘包覆机器人热压处理装置-CN202210298247.0有效
发明人： 高垣照;王锦武;高健梆;高建斌;高健涛 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压电线绝缘包覆机器人热压处理装置，包括包覆机器人本体，包覆机器人本体的底侧连接有材料导向机构，包覆机器人本体的顶端安装有热压处理机构，包覆机器人本体的底端连接有机器人滑轮移动驱动机构。本发明通过定位杆沿着定位槽移动，用于调整左导向轮和右导向轮之间的间距。内环与冷却环槽之间留有环形通道，多个喷嘴安装在内环上，并且喷嘴与环形通道连通；冷气从喷嘴边旋转边喷出，冷却管内通入的冷气带动斜板旋转，从而喷嘴实现边旋转边冷却。传动杆上的固定的传动齿轮与齿轮啮合，传动电机用于提供支撑环旋转的动力，通过齿轮带动支撑环旋转，清理刷旋转清理高压电线的周面。
一种架空高压电线绝缘机器人热压处理装置

[发明专利]一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人-CN202210297873.8有效
发明人： 高垣照;杨琦;黄贵增;戎晨晨;王锦武;高健梆 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，包括支撑架，所述支撑架的底侧连接有绝缘材料定向输送机构、材料导向机构和密封检测机构，材料检测组件以及里程记录组件安装在绝缘材料定向输送机构上；所述支撑架的顶端分别连接热熔处理机构和热压处理机构，支撑架的底端连接有机器人滑轮移动驱动机构。本架空高压电线包覆绝缘层的机器人，固体专用绝缘涂料是被定向传送到高压电线上进行包覆的，包覆结束后包覆的接口处设有密封检测机构，密封检测机构测该包覆的密封性是否良好，同时检测针在伺服电机的驱动下，不断地插入绝缘材料上，通过检测针对绝缘材料的具体材料成分进行检测，检测到不是专用的绝缘材料，该设备是报警停机状态的。
一种架空高压电线绝缘机器人

[发明专利]一种绝缘包覆机器人包覆清理检查结构-CN202210045924.8在审
发明人： 高垣照;杨琦;鲁露露;戎晨晨;王锦武;高健涛 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种绝缘包覆机器人包覆清理检查结构，包括壳体、支架、伺服电机和滚轮；所述壳体分为上下两个，且壳体的两端均安装有支架，所述支架之间安装有滚轮，且支架上安装有用于驱动滚轮的伺服电机；所述壳体的端面依次设有清理仓、干燥仓和检测仓，且壳体端面的中部设有一条贯穿的线槽。该绝缘包覆机器人包覆清理检查结构，通过上下两个壳体包裹在线缆上，并通过伺服电机驱动滚轮在线缆上行走，使得线缆不断通过壳体，而壳体内部的刷辊对线缆上的灰尘清清扫，并利用加热器将线缆上的水滴清理，保持线缆的洁净，并在检测仓内通过检测探头和传感器对线缆的状态进行检测，以及时发现损坏的线缆。
一种绝缘机器人清理检查结构

[发明专利]一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人-CN202210036001.6在审
发明人： 高垣照;杨琦;黄贵增;戎晨晨;王锦武;高建斌 -专利权人：广东联航智能科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，包括机体、摄像头、照明灯、弧形块、厚度传感器和传动轮；所述机体分为上下两部分可拆卸连接，且机体的内部设有检测仓，所述检测仓的两端设有导通的端口；所述检测仓前后的两个端口处设有传动轮，且传动轮通过电机驱动。该带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，可在线缆上移动，并通过内部传感器和摄像头对线缆表面的绝缘层进行密封性检测，检查绝缘层是否完好，避免密封性存在问题，且排查问题后，及时通知控制端，以方便维修。
一种带有密封性检测功能高压线巡检机器人

[实用新型]一种户外带电电缆喷涂机器人-CN202122456425.1有效
发明人： 高垣照;鲁露露;张淼;黄贵增 -专利权人：广东联航智能科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外带电电缆喷涂机器人，包括带有驱动轮的底台，底台的顶部固定连接有电动滑轨，且电动滑轨活动块的左侧固定连接有液压缸，液压缸输出轴的左端固定连接有连接块，且连接块的左侧固定连接有弧形板，该户外带电电缆喷涂机器人，底台通过驱动轮带动移动，通过电动滑轨调节弧形喷涂管升降，弧形喷涂管对户外带电电缆的一侧进行喷涂，无需人工喷涂，降低了劳动强度，而对电缆另一侧进行喷涂时，只需调节滑动柱在弧形滑槽内位置，然后螺栓旋拧固定即可，无需对底台转动调向，也避免了部分地形中电缆另一侧空间较小不支持在另一侧直接喷涂的情况，而且操作简单，方便了喷涂工作的进行。
一种户外带电电缆喷涂机器人

[发明专利]一种架空高压电线的绝缘性能检测机器人-CN202210039610.7在审
发明人： 高垣照;黄贵增;张淼;高健梆;高健涛 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及高压电线检测技术领域，且公开了一种架空高压电线的绝缘性能检测机器人，包括机体、移动吊轮、定位吊轮和检测装置；所述机体顶端的两侧均安装有移动吊轮和定位吊轮，且检测装置安装在机体顶端的中部；所述移动吊轮包括支架和滚轮，且滚轮通过连接轴安装在支架的顶端，所述支架的底端安装在机体上，且滚轮通过电机驱动。该架空高压电线的绝缘性能检测机器人，通过移动吊轮对机体悬吊在线缆上，并利用定位吊轮从下方将线缆托住，从而提高稳定性，利用检测装置对线缆表面的绝缘层进行检测，利用超声波技术，检测绝缘层的空隙和绝缘层厚度，如此判断绝缘层是否存在问题，如此及时排查。
一种架空高压电线绝缘性能检测机器人

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