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- [实用新型]一种固定器-CN202320188371.1有效
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孟李艾俐;张兴鹏;李心平
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骨圣元化机器人（深圳）有限公司
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2023-01-20
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2023-09-29
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A61G13/12
- 本申请提供了一种固定器，用于将配件安装于主体上，固定器包括：安装座，安装座上形成有用于安装配件的安装孔；夹持机构，夹持机构活动安装于安装座上；锁紧机构，锁紧机构设于安装座上，锁紧机构与夹持机构连接并用于驱动夹持机构夹紧主体，锁紧机构能够在驱动夹持机构同时抵紧配件以将配件固定于安装座上。本申请的固定器通过锁紧机构分别与夹持机构及配件连接，锁紧机构在驱动夹持机构的同时还能够抵紧配件以将配件固定于安装座上，也即是通过一个锁紧机构能够同时实现固定器在手术床的安装以及配件在固定器上的安装，只需执行一次驱动，从而使得配件在手术床上的装配工序简单，装配效率高。
- 一种固定器
- [实用新型]调节定位支架-CN202320194226.4有效
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孟李艾俐;陈星锦;张兴鹏
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骨圣元化机器人（深圳）有限公司
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2023-01-20
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2023-08-29
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A61G13/12
- 本申请适用于调位装置技术领域，具体涉及一种调节定位支架，包括滑轨、滑座、卡位件；滑座滑动装配在滑轨上，滑座包括活动部和固定部，活动部具有第一对夹面，固定部具有第二对夹面，第一对夹面和第二对夹面之间设有万向球，活动部通过运动使第一对夹面靠近第二对夹面以夹持万向球，万向球用于连接作业架；卡位件装配于滑座上，卡位件包括卡位板，卡位板用于同时挤压活动部和滑轨，卡位板用于挤压活动部以调节夹持力度，卡位板用于挤压滑轨以使滑座相对滑轨固定。解决现有技术中存在的现有调节支架在调节好之后，需要在每个方位上分别进行位置的锁定而带来的操作繁琐不便捷的技术问题。
- 调节定位支架
- [实用新型]手术床导轨固定器及手术床-CN202320194343.0有效
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孟李艾俐;李心平;张兴鹏
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骨圣元化机器人（深圳）有限公司
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2023-01-20
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2023-08-11
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A61G13/10
- 本实用新型提供了一种手术床导轨固定器及手术床，其中手术床导轨固定器包括：固定块，其开设有夹板槽、夹紧杆孔和固定杆孔，夹板槽位于固定块的一侧，固定杆孔位于固定块的一端，夹板槽贯穿固定杆孔的孔壁，夹紧杆孔贯穿夹板槽的槽底；两相对布置的夹块，夹块与固定块背离夹板槽的一侧转动连接，两个夹块之间形成夹持空间；夹板，容置于夹板槽中；夹紧杆，穿设于夹紧杆孔中并且能够相对夹紧杆孔伸缩，夹紧杆的一端与夹板连接用于驱使夹板伸入固定杆孔中以与固定杆孔的孔壁共同夹持手术配件的固定杆，夹紧杆的另一端与两个夹块连接用于驱使两个夹块转动以夹紧手术床的导轨。通过采用上述技术方案，简化了连接并固定手术床与手术床配件的过程。
- 手术床导轨固定器
- [实用新型]采样机器手-CN202223440002.1有效
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孟李艾俐;肖霄
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骨圣元化机器人（深圳）有限公司
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2022-12-20
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2023-08-11
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B25J15/00
- 本申请适用于采样设备技术领域，具体涉及一种采样机器手，包括动平台、夹持部、基座、连杆；夹持部设置在动平台的侧面上，夹持部用于夹持采样拭子；基座上设有至少三个直线驱动器，多个直线驱动器的驱动轴向同一侧推顶，多个驱动轴相互平行；连杆的数量与直线驱动器数量相同且一一对应设置，连杆的一端与动平台的球铰接，驱动轴用于推动对应的连杆的另一端，连杆的另一端相对驱动轴转动设置。解决现有技术中存在的现有采样设备在操作拭子时动作不够灵活，自由度差的技术问题。
- 采样机器
- [实用新型]一种转接装置-CN202320170342.2有效
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孟李艾俐;张兴鹏;蔡扬健
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骨圣元化机器人（深圳）有限公司
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2023-01-20
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2023-07-28
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A61B34/30
- 本申请提供了一种转接装置，用于实现工作件在机械臂上的安装及解锁，转接装置包括：转接件，设置为安装于机械臂上，转接件上形成有安装通道，安装通道用于供工作件贯穿设置，转接件通过安装通道与工作件转动连接；限位组件，包括安装件、限位件及第一复位件；安装件活动设于安装通道中，限位件转动设于安装件上，第一复位件连接于安装件与限位件之间；限位件能够在第一复位件的弹性力作用下与轴向装配到位的工作件限位配合以限制工作件轴向运动；解锁件，安装于转接件上，当解锁件与限位件相向靠近时，限位件能够被解锁件驱动以克服第一复位件的弹性力旋转并松开工作件。本申请的转接装置能够快速实现工作件在机械臂上的安装及解锁，且结构简单。
- 一种转接装置
- [实用新型]一种夹持机构及手术导航系统-CN202320170341.8有效
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孟李艾俐;张兴鹏;李心平
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骨圣元化机器人（深圳）有限公司
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2023-01-20
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2023-07-14
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A61B34/20
- 本申请提供了一种夹持机构及手术导航系统，手术导航系统包括示踪器、连接件及夹持机构，连接件连接于夹持机构及示踪器之间；夹持机构包括固定支臂、活动支臂及调节件；活动支臂与固定支臂转动连接，调节件穿设于固定支臂，调节件与固定支臂螺纹连接，调节件的端部抵接于活动支臂上，调节件被驱动旋转后能够直线推动活动支臂以使活动支臂相对固定支臂旋转；固定支臂用于与示踪器连接。本申请中，由于调节件螺纹安装于固定支臂上，在夹持机构开合时，固定支臂不会产生旋转，使得调节件在固定支臂中运动时不会有卡顿；同时，调节件端部与活动支臂抵接，调节件没有伸入活动支臂中，使得调节件的运动不会与活动支臂的运动产生结构干涉和卡顿。
- 一种夹持机构手术导航系统
- [实用新型]一种标定装置-CN202320188516.8有效
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孟李艾俐;张兴鹏;李心平
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骨圣元化机器人（深圳）有限公司
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2023-01-20
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2023-07-14
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A61B34/20
- 本申请提供了一种标定装置，包括探针、安装支架、至少三个反光件及至少三个固定件；探针安装于安装支架上；各反光件安装于安装支架上，安装支架上形成有定位面组，定位面组用于与反光件的表面抵紧限位；固定件安装于安装支架上，固定件用于将反光件抵紧于定位面组上以固定反光件。本申请的标定装置，通过将反光件直接安装在安装支架上，并利用安装支架对反光件进行定位，简化了反光件与安装支架之间的连接结构，简化了反光件的安装，提高了反光件在安装支架上的安装精度，进而提高了手术精度；此外，本申请的标定装置，结构简单，装配简单，制造成本低。
- 一种标定装置
- [实用新型]承载调节装置-CN202223421992.4有效
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孟李艾俐;肖霄
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骨圣元化机器人（深圳）有限公司
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2022-12-20
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2023-06-30
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B25J19/00
- 本申请适用于定位调节设备技术领域，具体涉及一种承载调节装置，包括承载架、X轴延伸架、三轴调节机构；承载架用于连接需进行位置调节的设备；X轴延伸架的长度方向为X轴方向，承载架装配在X轴延伸架上，承载架在X轴延伸架长度方向上的位置可调；X轴延伸架装配在三轴调节机构上，三轴调节机构用于调节X轴延伸架在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的位置，X轴方向和Y轴方向相互垂直，Z轴方向同时垂直于X轴方向和Y轴方向。解决现有技术中存在的现有调节装置无法适配采样机器人或机械手，调节空间大小不合适，调节幅度不合适、结构不紧凑以及负载能力差的技术问题。
- 承载调节装置
- [实用新型]骨锉转接装置及医疗设备-CN202320188395.7有效
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孟李艾俐;蔡扬健;张兴鹏
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骨圣元化机器人（深圳）有限公司
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2023-01-20
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2023-06-23
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A61B17/16
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种骨锉转接装置及医疗设备，该医疗转接装置包括包括转接件、底座以及锁止组件。底座具有底端面、第一侧端面和第二侧端面，底座上开设有转轴孔，转接件位于底座的第一侧端面处，转轴孔的孔壁朝底端面的方向凹陷形成限位孔；锁止组件包括转切端座、转钮件以及限位件，转切端座置于转轴孔内且与转轴孔同轴设置，转接件固定连接于转切端座朝向第一侧端面的端面，转钮件转动连接于转切端座朝向第二侧端面的端面。本申请提供的骨锉转接装置，是利用锁止组件中的转钮件的绕轴旋转运动转化为限位件的直线运动，相较于传统的插拔或按压式切换方式，更加省力，整个切换过程更加顺畅。
- 转接装置医疗设备
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