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- [实用新型]一种桥梁施工围堰装置-CN202223107019.5有效
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马艳华
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华邦建投集团股份有限公司
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2022-11-22
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2023-10-24
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E02D19/04
- 本实用新型提供一种桥梁施工围堰装置,涉及桥梁施工领域。该桥梁施工围堰装置,包括围堰板一、围堰板二、对接机构、防护机构、辅助槽、指槽和稳位锥,两个所述围堰板二相互靠近的一端与两个围堰板一的前端和后端卡接,所述对接机构相互靠近的一端与两个围堰板一和两个围堰板二插接,所述防护机构的右端与左侧的围堰板一左侧面固定连接。该桥梁施工围堰装置,通过设置的对接机构,首先控制调节栓正转,调节栓正转就能够带动两侧的载板向相对的方向移动,载板向相对的方向移动就能够带动两侧的对接柱向相对的方向移动,当对接柱靠近的一端充分与配孔二的内腔插接时,这时就先一步完成围堰板一与围堰板二的对接,从而快速完后了整个围堰装置的安装。
- 一种桥梁施工围堰装置
- [发明专利]一种基于聚类的点云压缩方法-CN202310707069.7在审
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马艳华;李伟明;于浩南;董昕元
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大连理工大学
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2023-06-15
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2023-10-20
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G06T9/00
- 本发明属于点云数据处理领域,公开一种基于聚类的点云压缩方法。去除点云数据中的离群噪声点后,使用地面点拟合算法将所有地面点去除;再进行点云到距离图像的转换操作,将点云数据结构化;随后,对距离图像采用基于角度信息的聚类识别算法,将具有近似关系的点形成一个簇,同一簇的点使用均值距离来代替簇内所有点的距离信息形成预测图像,对所有的簇进行编码;最后,计算预测距离图像与原距离图像之间的残差,对残差编码从而提高点云的精度。通过本发明的点云压缩方法,不仅改善了压缩产生的信息失真、信息丢失问题,保证实时压缩性能,还可以解决自动驾驶中传输和存储点云数据消耗大量硬件资源的问题,为自动驾驶技术的发展提供了技术支撑。
- 一种基于压缩方法
- [发明专利]一种基于量化蒸馏的水下目标识别方法-CN202310426376.8在审
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马艳华;刘鹏鹏;刘宇昊
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大连理工大学
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2023-04-20
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2023-08-01
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G06V20/05
- 本发明属于水下目标识别技术领域,公开了一种基于量化蒸馏的水下目标识别方法。提出多教师知识蒸馏结构,通过构建一个轻量化的小模型学生网络,利用多个性能更好的大模型教师网络的监督信息,来训练这个小模型,以达到更好性能和精度。学生网络和教师网络精度和性能相近,学生网络在水下识别的准确度上得到提升,但是学生网络模型大小要比教师网络小的多,方便硬件部署;将学生网络中的权重参数从浮点数量化成整数,方便在硬件FPGA上加速运算。蒸馏后得到的学生网络通过量化和硬件加速后,使得学生网络在水下识别的速度上得到提升。因此本发明提出的方法,使得神经网络在水下识别的准确性和实时性上得到提升,大大提高了水下识别的能力。
- 一种基于量化蒸馏水下目标识别方法
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