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[发明专利]一种基于改进确定性策略梯度算法的变循环发动机控制器设计方法-CN202010433366.3有效
发明人：杜宪;马艳华;孙希明;胡雪兰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机控制技术领域，一种基于改进确定性策略梯度算法的变循环发动机控制器设计方法。本发明采用样本优先回放技术、目标神经网络技术对确定性策略梯度算法进行改进，将其作为变循环发动机多变量控制算法。改进的确定性策略梯度算法可以加快神经网络的训练速度、保证神经网络参数更新过程的稳定性，实现变循环发动机全部可调部件的组合调节。本发明设计的变循环发动机稳态多变量控制器，不需要对变量进行解耦控制，具有更好的可以可移植性。加入的样本优先回放机制有利于提高了样本利用率，加速神经网络训练过程，同时双Actor‑Critic结构设计，利用目标神经网络计算真实神经网络梯度，使神经网络的训练过程更易于收敛。
一种基于改进确定性策略梯度算法循环发动机控制器设计方法

[实用新型]一种改进型抛光机-CN202022013713.5有效
发明人：于永辉;于浩洋;祁继彤;马艳华;于欣楠;红梅 -专利权人：内蒙古浩源农业科技发展有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型抛光机，包括箱体，所述箱体的上表面固定连通有广口罩，所述箱体的上表面固定连接有抽风机，所述抽风机的输入端与箱体的内顶壁固定连通，所述箱体的内部放置有抛光轴，所述箱体的内侧壁固定镶嵌有相对称的固定轴承，所述抛光轴的外表面分别与两个固定轴承的内壁固定连接。该改进型抛光机，通过旋转电机和抛光轴的相互配合对粮食进行抛光，增加粮食的美观性，方便对粮食进行加工，提高食物的质量，通过抽风机能够将粮食中残留的灰尘进行抽取，使灰尘与粮食进行分离，增加粮食的清洁，利用过滤板对粮食中的杂质进行过滤，使粮食与大型杂质进行分离，使粮食更加的干净，为工作人员降低工作量。
一种改进型抛光机

[发明专利]一种基于OOK和FM的数模信号混合传输系统-CN202010771977.9有效
发明人：朱明;曹存曦;潘进豪;马艳华;樊鑫;王雷;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：一种基于OOK和FM的数模信号混合传输系统，属于可见光通信技术领域。系统对音频信号进行FM调制，对数字信号进行OOK编码，再以FM信号为载波进行OOK调制，产生二次调制信号，通过LED‑PD进行光通信，之后进行解调、线性填充和解码，恢复原始信号，最终通过音频输出设备和液晶显示器分别输出音频和文本。本发明的传输系统利用二次调制可以进行数字和模拟信号，即音频和文本信号的同时传输，工作效率高；音频信号同时使用FM和OOK信号传输，尽可能地保证信号畅通，防止信号中断，并在外界条件允许时提高通信的质量，适用于多种情景、多种环境；采用基于LED的光通信技术，由LED‑PD进行传输，简化了流程和操作。
一种基于 ook fm 数模信号混合传输系统

[发明专利]一种涡扇发动机控制系统主动容错控制方法-CN201910742832.3有效
发明人： 马艳华;杜宪;汪锐;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：一种涡扇发动机控制系统主动容错控制方法，设计一个具有良好动态性能的线性变参数增益调度鲁棒跟踪控制器。根据涡扇发动机运行状态的变化，实现传感器与执行机构故障幅值的自适应估计，准确地重构故障信号。根据故障估计结果，设计基于虚拟执行器的主动容错控制策略，在无需重新设计控制器的情况下，通过所设计的主动容错控制策略，在保证控制系统稳定性的前提下，获得和控制系统无故障状态相似的控制效果。通过本发明的方法设计的涡扇发动机控制系统主动容错控制器，针对涡扇发动机控制系统同时发生执行机构与传感器故障时，在无需重新设计控制器的情况下，通过所设计的重构控制器，使得控制系统稳定，并获得和无故障系统相近的转速跟踪效果。
一种发动机控制系统主动容错控制方法

[实用新型]认知训练辅助装置-CN202020998982.9有效
发明人：王鑫;邢微微;马艳华 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八三医院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种认知训练辅助装置，包括：训练平台，被训练者用于站立在所述训练平台的一侧；移动体，其设置于所述训练平台上；驱动机构，其用于驱动移动体在所述训练平台进行直线移动；训练本体，其至少包括第一训练本体，所述第一训练本体用于放置于所述移动体上；其中：所述第一训练本体用于在随所述移动体移动时显示图形或文字信息。该装置通过使被训练者记忆移动的文字信息来训练其信息获取能力以及通过使被训练者将插柱插入移动的训练模来训练其肢体动作能力。
认知训练辅助装置

[实用新型]一种编织袋全自动包装机-CN202022013761.4有效
发明人：于永辉;于浩洋;红梅;祁继彤;马艳华;于欣楠 -专利权人：内蒙古浩源农业科技发展有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编织袋全自动包装机，包括基座，编织袋滚卷箱，拉升导轨，平移导轨，平移拉升杆，分口器，支撑台，下料管，进料管，测量仪，所述基座内腔底部一侧设置编织袋滚卷箱，所述编织袋滚卷箱顶端一侧设置拉升导轨，所述拉升导轨顶端设置平移导轨，所述拉升导轨一侧设置平移拉升杆，所述平移导轨一侧设置分口器，所述编织袋滚卷箱一侧设置支撑台，所述分口器顶端设置下料管，所述下料管顶端设置进料管，所述进料管两侧设置测量仪，本实用新型，通过测量仪可以确保每袋编织袋中的产品体积重量相同，通过平移拉升杆可以运送空编织袋，通过分口器可以将编织袋的顶端打开，通过支撑台可以避免编织袋意外掉落。
一种编织袋全自动装机

[实用新型]一种具有多级脱壳功能的立式砂辊碾米机-CN202022011906.7有效
发明人：于永辉;于浩洋;红梅;祁继彤;马艳华;于欣楠 -专利权人：内蒙古浩源农业科技发展有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多级脱壳功能的立式砂辊碾米机，包括箱体，所述箱体的上表面固定镶嵌有第一固定轴承，所述箱体的上方放置有第一旋转电机，所述箱体的内部放置有旋转砂辊，所述第一旋转电机的输出端贯穿第一固定轴承并与旋转砂辊的上表面固定连接，所述第一旋转电机的输出端与第一固定轴承的内圈固定连接。该具有多级脱壳功能的立式砂辊碾米机，通过电动液压杆能够对旋转杆进行调节，能够将两个摩擦软垫调节到适当的位置，为工作人员减少了麻烦，方便工作人员对旋转杆的调节，通过压力弹簧和摩擦软垫的相互配合，避免了对小米的外表面造成刮伤和营养价值的流失，提高了小米的美观性，通过吹风机风力，使糠与小米进行分离。
一种具有多级脱壳功能立式碾米机

[实用新型]一种胶辊砻谷机-CN202022013700.8有效
发明人：于永辉;马艳华;于欣楠;于浩洋;红梅;祁继彤 -专利权人：内蒙古浩源农业科技发展有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶辊砻谷机，包括箱体，所述箱体的上表面开设有输料孔，所述箱体的上表面固定连接有储水箱，所述储水箱的右侧面固定连通有水泵，所述水泵的底面与箱体的上表面固定连接，所述水泵的输出端固定连通排水管，所述箱体的内顶壁固定连接有喷水管，所述喷水管的外表面固定连通有相对称的喷头。该胶辊砻谷机，通过抽风机能够将箱体内部的灰尘和细小的杂质从箱体内部抽出，使粮食更加的清洁，提高了粮食的质量，同时降低了箱体内部的温度，使第一胶辊和第二胶辊更加的耐用，当需要对箱体进行清洗的时候，通过水泵提供的动力使喷头进行喷水，对箱体的内部进清洗，为工作人员减小劳动量，节省工作人员的体力。
一种胶辊砻谷机

[实用新型]一种小米除杂用吸式比重去石机-CN202022011881.0有效
发明人：于永辉;红梅;祁继彤;马艳华;于欣楠;于浩洋 -专利权人：内蒙古浩源农业科技发展有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小米除杂用吸式比重去石机，包括底板，所述底板的底面固定连接有相对称的支撑腿，所述底板的上表面固定连接有除杂箱，所述除杂箱的内底壁固定连接有振动电机，所述振动电机的输出端固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有筛选板，所述除杂箱的左侧面开设有第一通槽，所述除杂箱的右侧面开设有第二通槽，所述除杂箱的右侧面固定连接有连接管。该小米除杂用吸式比重去石机，通过第一通槽排出筛选后的小米，通过收纳箱对小米进行收集，提高工作收集小米的效率，提高粮食加工的效率，节省工作人员的时间，通过防护盖对第一通槽进行封闭管理，避免粉尘外扬对工作人员造成影响，方便后期对该装置的维护和清理。
一种小米杂用比重去石机

[实用新型]一种残次米色选机-CN202022011903.3有效
发明人：于永辉;于浩洋;祁继彤;马艳华;于欣楠;红梅 -专利权人：内蒙古浩源农业科技发展有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种残次米色选机，包括底板，所述底板的底面固定连接有两个相对称的支撑柱，每个所述支撑柱的底面均固定连接有万向轮，所述底板的上表面固定连接有筛选箱，所述筛选箱的上表面固定连通有进料斗，所述筛选箱的内侧壁固定连接有限位板，所述限位板的左侧面固定连接有筛板，所述筛板的上表面开设有等距离排列的筛孔，所述筛选箱的左侧面开设有通槽。该残次米色选机，通过筛板和筛孔的配合对米料进行初步过滤，能够把米料内部体积较大的杂物过滤，避免杂物对米料的色选造成影响，避免影响该装置的后续使用，通过吹风机对米料内部的杂物进行清理，通过网口排出杂物，增加小米的筛选质量，提高了对米料的筛选效率。
一种残次米色

[实用新型]一种新型复式精选机-CN202022013697.X有效
发明人：于永辉;于浩洋;祁继彤;马艳华;于欣楠;红梅 -专利权人：内蒙古浩源农业科技发展有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型复式精选机，包括支撑板，所述支撑板的左右两侧面均固定连接有支撑腿，所述支撑板的上表面固定连接有相对称的振动电机，两个所述振动电机的输出端均固定连接有托块，两个所述托块的上表面共同固定连接有精选筒，所述支撑板的上表面固定连接有相对称的弹簧座，两个所述弹簧座的上表面均固定连接有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧的顶端均固定连接有支撑块。该新型复式精选机，通过振动电机运转使精选筒振动，通过伸缩弹簧能够加大精选筒的振动频率，提高振动效果，避免振动频率较小影响对粮食的筛选，通过压缩弹簧使筛选板振动，通过筛选板振动对粮食颗粒进行筛选，避免振动电机对精选筒造成损坏。
一种新型复式精选

[实用新型]一种小米包装袋封口装置-CN202022013811.9有效
发明人：于永辉;马艳华;于欣楠;于浩洋;红梅;祁继彤 -专利权人：内蒙古浩源农业科技发展有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小米包装袋封口装置，包括支撑板，所述支撑板的底面固定连接有相对称的支撑腿，所述支撑板的上表面开设有凹槽，所述支撑板的上表面固定连接有相对称的限位板，两个所述限位板相互靠近的一侧面均固定连接有弹簧座，两个所述弹簧座相互靠近的一侧面均固定连接有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧相互靠近的一端均固定连接有固定块。该小米包装袋封口装置，通过围筒避免了米料洒落，减少工作人员的麻烦，通过压缩弹簧和夹板的配合对装有米料的包装袋进行夹持，防止包装袋倾斜，避免人工手动提携，节省了人力资源，通过两个封口机和两个封口盘的配合对包装袋进行封口，减少了工作人员的危险性，提高了对小米的装袋封口效率。
一种小米装袋封口装置

[发明专利]一种基于浮标和SD卡暂存的水下数据无线回传装置及方法-CN201810856919.9有效
发明人：朱明;潘进豪;马艳华;王雷;覃振权;郑学书 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：一种基于浮标和SD卡暂存的水下数据无线回传装置及方法，装置包括浮标、水下数据收集设备和水上数据收集设备；浮标包括平底纺锤型钢制双层容器、天线a、无线传输模块、储存模块和微处理器a；水下数据收集设备包括纺锤型钢制双层容器、浮标、偏心轮电机和微处理器b；水上数据收集设备主要由处理器和天线b11组成。浮标脱离水下探测部分后在浮力的作用下快速上升，到达水面后通过LORA协议向水上数据收集部分传输数据，通过物理途径达到数据快速回传和保证数据的真实性。通过本装置大大提高数据在水下回传的速度和数据的真实率，同时该装置也高度集成，可安装在各种水下探测仪上，具有很高的灵活性，并且对水下探测仪器的工作影响较小。
一种基于浮标 sd 暂存水下数据无线装置方法

[发明专利]一种基于脑情感学习模型的变循环发动机多变量控制算法-CN202010433399.8有效
发明人： 马艳华;杜宪;孙希明;胡雪兰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于脑情感学习模型的变循环发动机多变量控制算法，选择变循环发动机控制变量：主燃油流量、核心机风扇导流角和尾喷管面积，输出变量：高压压气机相对转速和落压比；控制系统包括感官输入信号产生器、情感暗示信号产生器、脑情感学习模块；其中，感官输入信号产生器和情感暗示信号产生器接收变循环发动机输出变量的输出误差，分别产生感官输入信号和感暗示信号，输入至脑情感学习模块；脑情感学习模块接收感官输入信号和和情感暗示信号，得到变循环发动机的控制变量。本发明的算法可改善变循环发动机多变量控制的耦合问题和传统的控制方法过于依赖模型精度的问题，实现变循环发动机的快、准、稳控制，具有重要的工程意义。
一种基于情感学习模型循环发动机多变控制算法

[发明专利]一种面向航空发动机执行器故障的无扰切入容错控制方法-CN201910509772.0有效
发明人：刘佟建;汪锐;马艳华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于航空控制技术领域，提供了一种面向航空发动机执行器故障的无扰切入容错控制方法。针对航空发动机发生执行器故障，采用基于虚拟执行器的主动容错控制方法所产生的不期望的振荡问题，为解决现有控制方法的不足，提供一种面向航空发动机执行器故障的无扰切入主动容错控制设计方法，能够保证在不改变控制器结构与参数的前提下，航空发动机重构后的控制系统不仅与原来的无故障系统具有相同的状态和输出，实现期望的控制目标，并且重构系统具有平滑的过渡过程，即转速、温度、压力等输出参数没有产生超调或振荡等不期望的瞬态特性。所提出的方法计算过程简单，对航空发动机性能提升具有工程意义。
一种面向航空发动机执行故障切入容错控制方法