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[发明专利]一种绝缘操作杆定位器及线路接引装置-CN202310642720.7在审
发明人：郑洋;沈宏亮;魏华;张济云;李强;宋旭山;孙伟忠;马立祥;张彬;靳学斌 -专利权人：国网河北省电力有限公司邱县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝缘操作杆定位器及线路接引装置，其中，绝缘操作杆定位器包括：吊杆装置，所述吊杆装置固定在接引处的一侧；锁止装置，所述锁止装置滑动连接在所述吊杆装置上；转动装置，所述转动装置安装在所述绝缘操作杆上；连接装置，所述连接装置的一端与所述转动装置连接，所述连接装置的另一端与所述锁止装置连接；其中，所述转动装置、所述锁止装置和所述连接装置能够以吊杆装置为中心进行三百六十度转动，所述绝缘操作杆能够以转动装置的中心点为旋转中心进行三百六十度转动。本发明可以使接引分支引线更加便捷，也可以降低在作业时产生事故的风险。
一种绝缘操作定位器线路接引装置

[发明专利]一种轮毂淸粉装置及具有该装置的轮毂淸粉机-CN201710947755.6有效
发明人： 马立祥;李强;李宝辉 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05C19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂淸粉装置及具有该装置的轮毂淸粉机，轮毂淸粉装置包括转轴、驱动电机、可升降毛刷安装盘、转轴外壳。本发明将转轴和电机并列设置，并通过皮带传动，转轴上端安装可升降毛刷安装盘，可升降毛刷安装盘上安装有在导轨内滑动的毛刷，清粉时，将待清粉轮毂安装在转轴上端，通过可升降毛刷安装盘在转轴上转动，并配合滑块在导轨上滑动，构成覆盖轮毂上从内径到外径的清扫面，结构紧凑，可调整可升降毛刷安装盘的高度，毛刷覆盖面大，清粉效果好。结合场地的实际情况，调整轮毂清粉机的工位数量，既合理地利用了空间，又保证了高效的清粉效率。
一种轮毂装置具有淸粉机

[发明专利]一种垫片存取装置-CN202310277194.9在审
发明人：郑洋;郝彦学;任振江;刘建刚;吴庭威;马立祥;张世伟;刘兴月;侯丽杰 -专利权人：国网河北省电力有限公司邱县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种垫片存取装置，用于在螺杆上取放垫片，其特征在于，包括：手持部；收纳部，设置有收纳槽，收纳槽的一端设置有第一开口，第一开口允许垫片进出；其中，收纳部设置在手持部上，收纳槽的相对的两个侧面上均设置有第二开口，两个第二开口对齐设置以允许螺杆穿过收纳部，且垫片能沿第二开口的方向移动至第一开口处。两个开口对齐设置，如此，螺杆可以穿过位于收纳槽内部的垫片，作业人员此时只需通过移动垫片存取装置相对于螺杆垂直移动，螺杆便带动垫片移至第一开口，从而完成垫片的取出工作。收纳槽的设置，使得作业人员无需直接垫片便可直接将其取出，为作业人员提供了便利。
一种垫片存取装置

[发明专利]一种配电柜-CN202111298447.8在审
发明人：郑洋;吴庭威;谢慧敏;马立祥;张世伟 -专利权人：国网河北省电力有限公司邱县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种配电柜，涉及电气设备技术领域，该配电柜包括柜体；吸风机，与柜体连接，吸风机构造为吸取柜体内部的空气输送至分流斗；分流斗，与吸风机的出风口连通；出气管，与分流斗的上端连通，出气管构造为输出分流斗内的空气；集尘管，集尘管的一端与分流斗的下端连通，集尘管的另一端与集尘斗连通；集尘斗，构造为承接从分流斗内掉落下的灰尘。该配电柜可以改善灰尘的二次聚集和污染的问题。
一种配电柜

[发明专利]一种人工鸟窝-CN201910896886.5有效
发明人：郑洋;马立祥;吴庭威;李新波 -专利权人：国网河北省电力有限公司邱县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01K31/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工鸟窝，包括窝主体部分，窝主体部分顶部与卡口连接器底部相连，卡口连接器中的吊杆与承插连接器左端相连，承插连接器右端与伸缩杆顶部相连，伸缩杆底部固定在卡箍组件上。本发明可满足批量生产的需求，生产效率高，储存运输方便，现场安装快速、简单、方便，可解决鸟窝搭建与电力系统运行维护之间的矛盾，使电力系统的正常运行和鸟类的生活能够和谐共生，互不影响，在电力系统的正常运行为人类谋福祉的同时，鸟类也能够得到自己的栖息之地。
一种人工鸟窝

[实用新型]一种树枝修剪装置-CN202121122664.7有效
发明人： 马立祥;张世伟;丁亚晓;郑洋 -专利权人：国网河北省电力有限公司邱县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种树枝修剪装置，属于树枝修剪技术领域，包括第一套管、第二套管、第一卡位组件以及多齿锯；第一套管设有沿第一套管的轴向设置的多个第一卡槽；第二套管滑动穿设于第一套管内部，设有多个第二卡槽；第一卡位组件包括第一压块、第一卡块以及第一弹性件。本实用新型提供了一种树枝修剪装置，通过按压第一压块和第二压块，调节第一套管和第二套管的总体长度，找到适合需要的长度对树枝进行切割。
一种树枝修剪装置

[实用新型]一种连续式装甑机器人-CN202021937725.0有效
发明人：莫叠忠;李强;马立祥 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续式装甑机器人，属于装甑设备技术领域，包括机器人，所述机器人上端固定安装有固定架，所述固定架上部安装有与其转动连接的输送机构，所述输送机构上方安装有接料斗，所述接料斗固定安装在固定架顶部，所述输送机构底部安装有固定机构，所述固定机构下端与机器人相连，所述机器人外侧固定安装有布料器，所述布料器设置在输送机构下方并与其相配合，所述布料器下方安装有与其相配合的蒸馏桶；本实用新型通过设有多关节的机器人配合输送机构和布料器，实现了将物料均匀稳定的铺在蒸馏桶中，控制更加精准灵活，连续性好，实用性强。
一种连续式装甑机器人

[实用新型]一种海绵吸具检测掉箱装置-CN202021937738.8有效
发明人：莫叠忠;李强;马立祥 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海绵吸具检测掉箱装置，属于吸具技术领域，包括海绵吸具，所述海绵吸具上安装有检测机构，所述海绵吸具包括气道腔，所述气道腔底部开设有多个分腔，所述分腔通过连接腔与气道腔相连通，所述分腔底部开设有与其相连通的吸孔，所述气道腔内安装有与连接腔相配合的密封机构，所述气道腔一端设有出气口，所述出气口通过管道与抽真空设备相连；本实用新型通过检测机构与海绵吸具配合，实现了对被吸物进行分腔吸附和分腔检测，避免出现了吸不牢和未吸住的情况发生，同时使得吸取时更加灵活方便，也避免了出现未彻底放下的情况，更加实用高效。
一种海绵检测装置

[发明专利]一种整排侧吸拆码垛机器人夹具-CN202011078341.2在审
发明人：莫叠忠;周健荣;李强;马立祥 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种整排侧吸拆码垛机器人夹具，属于机器人夹具技术领域，包括架体，所述架体一端安装有与其固定连接的升降气缸，所述升降气缸底部输出端固定安装有左夹板，所述架体底部安装有与左夹板相配合的右夹板，所述右夹板通过抱夹气缸与架体相连，所述右夹板上安装有侧边吸盘，所述侧边吸盘与抽真空设备相连，所述右夹板上还安装有防掉机构；本发明通过在水平移动的右夹板上安装侧边吸盘和防掉机构，使其来与竖直移动的左夹板配合，从而实现了先从侧面吸住纸箱然后再进行固定，使得拆码垛时更加方便高效，提高了适用性，此外还设置检测机构和调节，避免了少抓漏抓，方便对不同规格的纸箱进行侧吸，实用性强。
一种整排侧吸拆码垛机器人夹具

[实用新型]一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具-CN202020124952.5有效
发明人： 马立祥;周君;李强 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，滑轨分布在底板上，两侧的夹手后端均设置有一滑轨连接件，滑轨连接件向下与滑轨的滑块连接，滑轨连接件内设置有与左右旋双向丝杆配合的丝杆螺帽，上述伺服电机设置在装配机架的一侧，伺服电机的输出轴与左右旋双向丝杆一端连接，左右旋双向丝杆依次旋接两个滑轨连接件内的丝杆螺帽，夹具能够随意调整夹手之间的宽度，适用于各种不同大小的周转箱或者纸箱。通过伺服电机控制左右旋双向丝杆使得夹手之间的距离可随意调整，并有效保护纸箱不受过度压力。本夹具配有三个光电检测单元，能识别夹取一个箱子或是两个箱子，并通过其检测的到位信号和离开信号，保证夹具过程的安全性。
一种用于环形机器人宽度自适应夹具

[发明专利]一种连续式装甑机器人-CN202010932519.9在审
发明人：莫叠忠;李强;马立祥 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续式装甑机器人，属于装甑设备技术领域，包括机器人，所述机器人上端固定安装有固定架，所述固定架上部安装有与其转动连接的输送机构，所述输送机构上方安装有接料斗，所述接料斗固定安装在固定架顶部，所述输送机构底部安装有固定机构，所述固定机构下端与机器人相连，所述机器人外侧固定安装有布料器，所述布料器设置在输送机构下方并与其相配合，所述布料器下方安装有与其相配合的蒸馏桶；本发明通过设有多关节的机器人配合输送机构和布料器，实现了将物料均匀稳定的铺在蒸馏桶中，控制更加精准灵活，连续性好，实用性强。
一种连续式装甑机器人

[发明专利]一种海绵吸具检测掉箱装置及方法-CN202010932792.1在审
发明人：莫叠忠;李强;马立祥 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海绵吸具检测掉箱装置及方法，属于吸具技术领域，包括海绵吸具，所述海绵吸具上安装有检测机构，所述海绵吸具包括气道腔，所述气道腔底部开设有多个分腔，所述分腔通过连接腔与气道腔相连通，所述分腔底部开设有与其相连通的吸孔，所述气道腔内安装有与连接腔相配合的密封机构，所述气道腔一端设有出气口，所述出气口通过管道与抽真空设备相连；本发明通过检测机构与海绵吸具配合，实现了对被吸物进行分腔吸附和分腔检测，避免出现了吸不牢和未吸住的情况发生，同时使得吸取时更加灵活方便，也避免了出现未彻底放下的情况，更加实用高效。
一种海绵检测装置方法

[外观设计]带数据拆分图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030193301.7有效
发明人： 马立祥 -专利权人：福建和瑞基因科技有限公司;北京和瑞精准医学检验实验室有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带数据拆分图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于将ILLumina的NovaSeq，NextSeq等测序仪下机的BCL文件格式的核酸序列数据转换为fastq文件格式的核酸序列数据，方便下一步的生物信息学分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5.图形用户界面的用途：主视图为登录界面；界面变化状态图1点击主视图“登录”图标后显示的首界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1中左侧“信息”界面下的“芯片信息”图标后显示的芯片列表信息概览界面；界面变化状态图3为点击界面变化状态图2中间的“搜索框”图标后显示的芯片信息记录搜索界面；界面变化状态图4为点击界面变化状态图3 中芯片列表信息后的“添加上机表”图标后显示的芯片上机录入界面；界面变化状态图5为点击界面变化状态图3中的蓝色字体“芯片编号”后显示的芯片详细信息界面；界面变化状态图6为点击界面变化状态图5中的“上机信息”图标后显示的界面；界面变化状态图7为点击界面变化状态图6中的“质控信息”图标后显示的界面；界面变化状态图8为点击界面变化状态图7中的“index信息”图标后显示的界面；界面变化状态图9为点击界面变化状态图2中芯片列表信息中的分析状态“已提交调度系统”图标后显示的界面；界面变化状态图10为点击界面变化状态图9中“提交bcl2fastq任务”图标后显示的界面；界面变化状态图11为点击界面变化状态图9中“按项目提交质控（fastqc）”图标后显示的界面;界面变化状态图12为点击界面变化状态图11中分析流水码下的蓝色字体“流水码”图标后显示的界面；界面变化状态图13为点击界面变化状态图1左侧“服务”界面下的“服务信息”图标后显示界面。6.该显示屏幕面板用于手机、平板、电脑、监控中心显示大屏。
数据拆分图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种F型线夹-CN202010294620.6在审
发明人：郑洋;白胜民;任振江;王伟;马立祥 -专利权人：国网河北省电力有限公司邱县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国网河北省电力有限公司武安市供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01R11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种F型线夹，其包括固定夹板、设置在固定夹板一侧的螺纹杆以及设置在固定夹板上并且与固定夹板通过螺栓连接的活动夹板，所述固定夹板的一端设置有呈倒置的V形部，在V形部的V形底部设置有上弧形槽，在所述活动夹板上设置有与上弧形槽相对应的下弧形槽，上弧形槽与下弧形槽扣合后将主导线紧固；固定挡板和活动挡板可以通过螺栓直接连接，上弧形槽与下弧形槽相互作用，从而，使得主导线左右受力均匀，避免主导线受损。使用起来更加方便，提高了工作效率。同时，增大了固定夹板与活动夹板之间的接触面积，从而增加了载流量。后期可以配合操作杆，实现单人作业，降低了触电的危险系数。
一种型线夹

[实用新型]一种周转箱夹具-CN201921045429.7有效
发明人：莫叠忠;王登波;李强;马立祥;周建荣 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱夹具，包括安装座，所述安装座的一侧设置有控制面板、单片机和信号灯，所述安装座底部的四边出皆设置有两组滑动结构，所述滑动结构的底部分别设置有气缸、前夹板、右夹板和后夹板，所述气缸和右夹板之间通过传动机构连接，所述安装座底部的中间位置处设置有中心转轴，且中心转轴上皆交接有连接结构，连接结构分别和铰接在气缸、前夹板、右夹板和后夹板的内侧，所述安装座底部设置有四组安装杆。本实用新型采用一组驱动机构进行驱动，通过中心转轴和连接结构可以将直线的驱动力，分成四组拉力，分别拉动四组夹板，从而将周装箱夹持在中间位置，极大的减少了驱动装置的使用，有效的控制装置的成本。
一种周转夹具

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