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[发明专利]基于海绵生态体系的处理农田面源污染的三级生态水塘-CN201810408957.8有效
发明人：曾明雄;刘士杰;吴向东;尹陆海;周志绶;童李凯;赵雨军;马林林;张跃进;王现中;张俊杰;司发旺;高朋;陈少华;侯宝磊;郑磊;贾卫亮 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市建设工程有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于海绵生态体系的处理农田面源污染的三级生态水塘，其特征在于：包括与农田连接的生态稳定沟，所述生态稳定沟通过提升泵连接种植有水生植物的一级生态过滤塘、一级生态过滤塘连通种植有沉水植物的二级生态净化塘、二级生态净化塘连通种植有沉水植物的三级生态景观塘；一级生态过滤塘和二级生态净化塘以及三级生态景观塘的面积比为1:4:3。采用上述技术方案，通过多级循环过滤，在达到污水净化的目的的同时充分使用农灌回归水与降水，提高地区水资源利用率，同时减少对河道的污染，构建高品质农灌区。
基于海绵生态体系处理农田污染三级水塘

[实用新型]一种雷达测流装置-CN202223591925.7有效
发明人：刘艳平;倪超;马林林;曹凯华 -专利权人：山东三诚智慧农业科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测流装置，特别涉及一种雷达测流装置，包括：立柱，所述立柱上连接有第一连接板，所述第一连接板上连接有防扭架，所述防扭架与立柱之间连接有若干第一连杆，若干所述第一连杆设置于第一连接板两侧，所述立柱上还连接有横梁，所述横梁上设置有测流装置。装置设置有防扭架、相关连接板和连杆，可以极大的提高装置的刚度，使用时，装置的防扭架可以有效的抵御恶劣天气时大风对装置的影响，结构简单，使用效果好。
一种雷达测流装置

[发明专利]一种搬运机-CN202310003173.8在审
发明人： 马林林;缪志鹏;张超;缪鑫鑫;许小波;高梓淳;孙衍 -专利权人：苏迈特智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机，包括桁架立柱、桁架大梁、线轨一、齿条一、行走组件、抓料爪组件和吸取组件；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的吸取组件，能够通过抓料爪组件中气缸二伸长使吸风箱首先吸住最上侧的换热器，从而便于与下个换热器分离，也就避免了增加隔板带来的堆放不便；本发明中启动丝杠机构使两个抓料架一起向内侧移动，从而能够通过两个定位块对中夹住换热器进行定位，另外也能使两个抓板分别托住换热器底面两侧，也就确保了搬运时候的可靠性和稳定性。
一种搬运

[发明专利]一种无人船的泊岸自锁装置-CN202210379761.7有效
发明人：袁浩;库金胜;马林林;吴瑶;张先阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种无人船的泊岸自锁装置，包括无人船、停泊杆、卡杆、滚杆、固定杆、浮动杆、浮力球、转轴、斜板、限位板、固定板、连杆；本发明通过停泊杆带动卡杆向前移动，通过连杆带动滚杆沿斜板斜面向后移动，使滚杆掉落到固定板U型槽内，使得停泊杆卡在滚杆和卡杆之间，达到泊岸目的，其中滚杆、卡杆与停泊杆共同作用限制无人船的前后位移空间，固定杆限位无人船的左右位移空间，此泊岸方式无需人为操作，提高泊岸的效率，又不会大幅度增加成本，具有良好的市场前景。
一种无人装置

[实用新型]一种接料机-CN202320004694.0有效
发明人： 马林林;缪志鹏;张超;缪鑫鑫;许小波;高梓淳;孙衍 -专利权人：苏迈特智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接料机，包括底座、升降板、安装槽体、辊筒、连接链轮、链条一、丝杆护罩体、轴头盖、丝杆、防撞块、轴承座和同步驱动机构；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，设置的同步驱动机构，能够带动所有的丝杆一起旋转，也就能够将所有的辊筒升降到的需要高度进行接料，进而确保了接料的可靠性和稳定性；本实用新型中设置的连接链轮和链条一，从而能够驱使所有的辊筒一起旋转，也就确保了接料时候输送的稳定性和可靠性，另外也避免了损坏换热器；本实用新型中设置的数个过渡链轮，能够确保链条二长距离传动的稳定性，从而满足了所有的丝杆一起同步旋转的需要，也就确保了所有的辊筒能够一起升降移动。
一种接料机

[发明专利]一种全自动换热器折弯线-CN202310003145.6在审
发明人： 马林林;缪志鹏;张超;缪鑫鑫;许小波;高梓淳;孙衍 -专利权人：苏迈特智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动换热器折弯线，包括机架、上料机、托料定位组件、卸料组件、绕弯轴组件、推弯轴组件、支撑臂组件、导轨和齿条；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的上料机，能够通过丝杠机构二使滑动表板整体移动靠近绕弯轴组件，而后在启动丝杠机构一使送料座将换热器推入到机架中进行定位，从而减少了工人的劳动量，也就满足了自动化生产的需要；本发明中设置的托料定位组件，能够通过数个托料板一起托起推入的换热器，从而避免了换热器出现倾斜影响定位；本发明中启动电机一则能够带动双头丝杠旋转使两个定位板一起向内侧移动对中夹住换热器进行定位，也就提高了换热器折弯的精度。
一种全自动换热器折弯

[实用新型]一种机器人行走轴-CN202223529096.X有效
发明人：万传建;蒋海;程长智;马林林;何利江 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人行走轴，包括框架、滑轨、直齿条、滑块、滑轨连接板、机器人安装座、伺服电机、减速机、齿轮和行程开关，滑轨设置有两条，每条滑轨上均设置有多个滑块，每个滑块上分别安装一个滑轨连接板，这些滑轨连接板共同承接机器人安装座；减速机固定安装在机器人安装座上，减速机的输入轴连接伺服电机的输出轴，减速机的输出轴固定连接所述齿轮，齿轮与所述直齿条啮合；行程开关安装在所述框架上，以用于限制所述机器人安装座的行程。本实用新型使用伺服电机和减速机驱动齿轮转动，通过齿轮、直齿条的啮合来让机器人安装座在滑轨上移动，具有动力传输效率高、重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等优点。
一种机器人行走

[实用新型]一种测量支架及包含其的接触轨参数测量仪-CN202223251162.1有效
发明人：吴飞;程长智;蒋海;马林林;高超 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量支架及包含其的接触轨参数测量仪，属于接触轨检测领域，其测量支架包括支架主体和框体，支架主体与框体固定连接，且支架主体的另一端与检测组件连接，框体的另一端则与车体转动连接，支架主体包括多节刚性结构件，刚性结构件为框架结构，各结构件之间嵌套组合设置，且两相邻刚性结构件可相向或背离运动，使得支架主体可进行长度调节，以对接触轨进行全方位检测。一种接触轨参数测量仪，其包括车体以及设置于车体至少一侧的测量支架，车体与测量支架之间通过连接件实现转动连接，以进行测量支架展开和收纳状态的切换，并在测量支架处于展开状态时，通过定位组件和锁定组件实现测量支架与车体的稳固连接。
一种测量支架包含接触参数测量仪

[发明专利]一种腕臂预配方法及装置-CN202211674594.5在审
发明人：吴飞;李振民;蒋海;马林林;何利江 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种腕臂预配方法，该方法包括：将预配数据导入预配数据库中，上位机读取预配数据库得到腕臂管件长度信息；PLC控制系统根据原材料管件长度信息以及所述腕臂管件长度信息计算切割平台的移动长度；伺服电机接收PLC控制系统发出的伺服指令，控制原材料管件在所述切割平台上移动，使切割平台完成腕臂的自动切割以及腕臂的输送；将所述原材料管件在切割平台的移动长度转换为伺服电机的脉冲数，编码器根据所述伺服电机的脉冲数测量其转动圈数，并反馈输入至PLC控制系统。本发明使用自动化装配代替人工预配的方式，提高了工艺标准，并且在保证安全、质量的情况下，大大提高了生产效率，紧凑高效完成预配生产。
一种腕臂预配方装置

[发明专利]一种磁悬浮接触轨参数测量系统及装置-CN202211680530.6在审
发明人：万传建;李振民;蒋海;程长智;马林林;凌敏 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁悬浮接触轨参数测量系统及装置，该系统包括：若干个线结构激光传感器、测距传感器、轨距测量模块与嵌入式计算机；其中，所述线结构激光传感器用于采集磁悬浮接触轨的三维数据，至少包括：接触轨相对于所述结构激光传感器的水平偏移量与垂直偏移量；所述测距激光传感器用于采集磁悬浮接触轨的点云数据；所述轨距测量模块用于测量磁悬浮接触轨的轨距值；嵌入式计算机用于接收并存储所述三维数据、所述点云数据与所述轨距值，以及，根据三维数据、点云数据与轨距值计算接触轨参数。本发明自动计算接触轨的祷告及拉出值等参数，能够提高磁悬浮接触轨的测量精度和效率。
一种磁悬浮接触参数测量系统装置

[发明专利]高速磁浮动力轨自动识别参数检测设备及方法-CN202110626255.9有效
发明人：万传建;吴观华;程长智;王尧;蒋海;何利江;马林林 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁浮动力轨自动识别参数检测设备，其中，包括车体；所述车体通过车轮行走于高速磁浮的轨道梁上；车体的侧面下方搭载有三维激光传感器，朝向轨道梁侧面的动力轨；车体搭载有点激光器，朝向轨道梁顶面；车体上设有推行杆和显示器。本发明采用高精度三维激光传感器与多重精度控制设计，有效保证车轮数据精度，提升动力轨参数精度，整体测量精度可达到±1mm；采用推行动态测量方式，可达到5km/h检测速度，较人工测量方式提升数倍，检测效率更高；检测人员在桥梁上便可以进行数据检测，不需要采用挂梯方式进行数据测量，减少高空作业，提升安全性。
高速浮动自动识别参数检测设备方法

[实用新型]一种磁悬浮轨道参数测量仪-CN202223251233.8有效
发明人：万传建;李振民;王海涛;马林林;文龙;凌敏 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮轨道参数测量仪，属于城市轨道检测领域，包括测量仪主体，测量仪主体沿横向两侧分别设置有走行机构，并对应走行机构的外侧设置有夹紧机构，夹紧机构包括伸缩组件和夹紧组件，夹紧组件在伸缩组件的带动下，远离或者靠近F轨的外侧面，实现两夹紧机构对F轨的夹紧调节，对应夹紧机构还设置有测量支架，测量支架的一端与夹紧机构转动连接，其另一端设置有测量组件，用于对接触轨进行测量。本实用新型中的磁悬浮轨道参数测量仪，通过走行机构和夹紧机构的设置，使其测量仪在磁浮轨道两侧的F轨上平稳行驶，并通过各类检测设备获取磁浮轨道的相关信息，实现对磁浮轨道的沿线检测，具有良好的推广价值。
一种磁悬浮轨道参数测量仪

[发明专利]一种磁悬浮接触轨参数测量系统及方法-CN202211546789.1在审
发明人：吴飞;万传建;蒋海;吴观华;张宝琦;马林林 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E01B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮接触轨参数测量系统及方法，属于接触轨检测领域，包括测量仪和管理平台，测量仪包括走行机构以及设置在走行机构上的各检测模块、数据传输模块以及控制模块，管理平台包括数据处理模块、展示模块以及指令模块，通过走行机构在F轨上行驶，各检测模块对磁浮轨道、接触轨、F轨轨距以及行驶里程进行数据采集，并将采集到的数据通过数据处理模块进行数据处理得到包括接触轨参数在内的各项磁浮轨道数据，最终由管理平台中的展示模块进行实时显示，实现对磁浮轨道沿线的实时监控，同时工作人员通过指令模块向控制模块发送指令信号，实现对测量仪的实时调整，提高检测效率，方便后续工作人员进行维修工作。
一种磁悬浮接触参数测量系统方法

[外观设计]带有受电检测用户界面的显示屏幕面板-CN202230203635.7有效
发明人：周邵钢;蒋海;马林林;娄静杰;王春玲;陈君阳 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团电务工程有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有受电检测用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于接触网受电检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图。6.图形用户界面的用途：主视图为交互主界面，界面上部为设备名称，界面中部为测试按钮、数据配置按钮和历史记录查看按钮。7.图形用户界面的变化状态说明：界面变化状态图1 为主视图上通过点击界面中部测试按钮后点击设定值框口后变化的界面，用于设定值处输出电压的数值调整；界面变化状态图2 为界面变化状态图1 点击项目名称框口后变化的界面，用于编辑调整测试项目名称；界面变化状态图3为界面变化状态图1 点击测试按钮后变化的界面，用于进行受电测试；界面变化状态图4为界面变化状态图3点击确认按钮并完成测试后变化的界面，用于受电测试后数据的记录保存；界面变化状态图5为界面变化状态图4点击确认按钮后变化的界面，用于测试结束后设备的放电。
带有检测用户界面显示屏幕面板

[发明专利]水泥稳定碎石基层交通路面的弯拉应变测试系统用取芯机-CN202211478428.8有效
发明人：石红星;刘海权;邱建波;艾召山;王利江;李富山;马林林;刘江伟;崔国燕;谭国丹;王坤;宣鹏;孟喜存;刘素华 -专利权人：廊坊市交通公路工程有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供水泥稳定碎石基层交通路面的弯拉应变测试系统用取芯机，涉及取芯机领域，包括：取芯机主体，所述取芯机主体的配套水箱采用矩形壳体结构，临时收纳槽内滑动插接有一块封闭块，封闭块呈矩形块结构，封闭块右端面与临时收纳槽内端右侧面通过复位弹簧B固定相连接，复位弹簧B伸展状态下，封闭块左端封闭住添水孔位部位，当工作人员未按规定时，通过电磁铁的通电，可自动解除对封闭块的固定限位，使得封闭块挤压抽水软管，切断其水源的抽取，从而强制工作人员联系管理人员，对工作人员起到警示效果，解决了现有的取芯机并无相应的提醒及强制操作，无法保证在应用过程中，工作人员会按规定每间隔一段时间观察一次水位，导致存在隐患。
水泥稳定碎石基层交通路面应变测试系统用取芯机