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[发明专利]基于GPRS通信的集中器-CN202310545344.X在审
发明人：贾国强;薛金明;王萍;杨喆;赵辰;张佳佳;崔琦;申超英;陈志广;马新茹;闫柯柯;秦彪;邵泽娇;孔德超 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供的基于GPRS通信的集中器，包括：电表、控制器以及GPRS通信电路，控制器用于接收电表发送的电表数据，GPRS通信电路与控制器连接，GPRS通信电路将控制器发送的电表数据发送至目标IP地址对应的主站。通过GPRS通信电路将电表的数据发送至目标IPR地址对应的主站，该主站可以为网址等，从而可以使作业人员可以快速的得到电表数据，GPRS通信电路数据传输快且施工难度较低，因此解决了现有技术中通信网络施工难度较高，通信稳定性较差的问题。
基于 gprs 通信集中器

[发明专利]一种具有切换拓扑的网络化多机器人复杂任务协同控制方法、微控单元及控制系统-CN202211185061.0在审
发明人： 马新茹;李恒宇;刘靖逸;刘军;王曰英;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学;济宁学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有切换拓扑的网络化多机器人复杂任务协同控制方法、微控单元及控制系统，属于控制技术领域，所述控制方法包括以下步骤：S1：任务要素的确认，所述任务要素包括：通信多样性要求、机器人数量、分组数和对称性要求；S2：基于任务要素设计网络化拓扑结构，在网络化拓扑结构的基础上构造切换拓扑；S3：基于步骤S2构造的切换拓扑和高阶非线性拉格朗日机器人模型设计自适应力矩控制器，确定控制协议；S4：多机器人系统根据步骤S3确定的控制协议进行分布式的自适应调整，实现切换拓扑下的分群双边控制，完成协同任务。
一种具有切换拓扑网络化机器人复杂任务协同控制方法单元控制系统

[外观设计]带心肌灌注成像辅助分析图形用户界面的电脑-CN202230581008.7有效
发明人：王世威;马新茹;彭毅彪;杨柳青;许永青 -专利权人：上海域唯医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带心肌灌注成像辅助分析图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示SPECT心肌灌注成像辅助分析的Polarmap（极坐标靶心图）结果。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为登录界面，用户使用账号密码登录后使用；初次登录软件时得到界面变化状态图1，界面变化状态图1为空数据；点击上传得到界面变化状态图2、3，界面变化状态图2为上传弹窗页面，界面变化状态图3为PCAS系统导入弹窗页面；点击界面变化状态图2或3中的提交并分析，得到界面变化状态图4，界面变化状态图4为靶心图及灌注缺损区域计算页面；点击搜索图标得到界面变化状态图5，界面变化状态图5为历史记录搜索页面；输入搜索内容，点击搜索按钮得到界面变化状态图6，界面变化状态图6为带搜索条件的靶心图及灌注缺损区域计算页面。
心肌灌注成像辅助分析图形用户界面电脑

[外观设计]显示屏幕面板的医疗影像辅助诊断的图形用户界面-CN202230392832.8有效
发明人：王世威;马新茹;彭毅彪;杨柳青;许永青 -专利权人：上海域唯医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的医疗影像辅助诊断的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示图形图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略左视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略右视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略俯视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示SPECT心肌灌注成像冠脉狭窄辅助相关预计风险分数结果，便于医师结合相关缺血信息，进行分诊判定。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为登录界面，用户使用账号密码登录后使用；初次登录软件时得到界面变化状态图1，界面变化状态图1为空数据；点击上传得到界面变化状态图2、3、4，界面变化状态图2、3、4为上传弹窗页面，上传格式为dcm格式的stress文件和rest文件，其中stress文件为必传文件；点击界面变化状态图2、3、4中的提交并分析，得到界面变化状态图5，界面变化状态图5为阻塞性冠心病预测页面；点击位于左上角的搜索得到界面变化图状态图6，界面变化状态图6为历史记录搜索页面；输入搜索内容，点击确认得到界面变化状态图7，界面变化状态图7为带搜索结果的阻塞性冠心病预测页面；点击报告预览得到界面变化图状态图8，界面变化状态图8为DEEP MPI分析评估报告界面；点击导出，导出报告。
显示屏幕面板医疗影像辅助诊断图形用户界面

[发明专利]一种网络化多机器人系统双向编队追踪控制方法、微控单元及控制系统-CN202211034198.6在审
发明人： 马新茹;李恒宇;刘靖逸;刘军;王曰英;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学;济宁学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络化多机器人系统双向编队追踪控制方法，属于控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立具有合作竞争结构的网络化通信拓扑；S2：搭建拉格朗日型机器人模型；S3：确定分布式编队的形成控制协议；S4：添加并设置虚拟引导者；S5：设定虚拟引导者的轨迹方程；S6：确定分布式编队的追踪控制协议；S7：根据步骤S5所述虚拟引导者的系统方程，将追踪控制协议输送至执行模块，实现编队追踪控制，使得多机器人在编队空间位置的限制下进行追踪任务协同。
一种网络化机器人系统双向编队追踪控制方法单元控制系统

[发明专利]一种基于双边机制的网络化机器人分布式分群控制方法、微控单元及控制系统-CN202211040849.2在审
发明人： 马新茹;李恒宇;刘靖逸;刘军;王曰英;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学;济宁学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双边机制的网络化机器人分布式分群控制方法，属于控制技术领域，包括以下步骤：S1：对每个机器人进行网络化，在无循环划分的分组形式上加入双边机制，设计网络化通信拓扑；S2：分析多个机器人的运动学和动力学，搭建拉格朗日型机器人模型；S3：设计自适应力矩控制器，确定分布式分群控制协议；S4：将分布式分群控制协议输送至每个机器人的执行单元，通过分布式的局部控制实现多机器人的协同控制效果。
一种基于双边机制网络化机器人分布式分群控制方法单元控制系统

[发明专利]一种实现拉格朗日系统群体共识的方法、设备及存储介质-CN202210387800.8在审
发明人： 马新茹;张铁荟;李恒宇;刘军;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学;济宁学院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于控制技术领域，公开了一种实现拉格朗日系统群体共识的方法，具体包括如下步骤：S1、对拉格朗日系统进行动力学分析；S2、将由n个机器人组成的团队进行分组；S3、根据步骤S1和S2设计控制器算法。同时公开了能够存储上述方法的存储介质和能够实现上述拉格朗日系统群体共识的方法的设备。本发明解决了由于不确定参数影响系统性能和缺乏实现理想的群体共识的方法的问题。
一种实现拉格朗日系统群体共识方法设备存储介质

[发明专利]一种网络化非完整约束多机器人分群一致追踪控制方法、微控单元及控制系统-CN202210412548.1在审
发明人： 马新茹;张铁荟;李恒宇;刘军;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学;济宁学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络化非完整约束多机器人分群一致追踪控制方法，属于控制技术领域，包括以下步骤：步骤一、对每个移动机器人硬件系统进行初始化设置，获得各个移动机器人的初始位置和姿态信息；步骤二、分析多组非完整约束两轮驱动的移动机器人系统，建立高阶非线性欧拉‑拉格朗日模型；步骤三、基于动力学和运动学结合设计自适应滑模力矩控制器，确定分群控制协议；步骤四、根据移动机器人的初始状态信息，利用步骤三的获得移动机器人的轨迹方程，进而将控制信息输送至执行模块，实现移动机器人的实时控制，然后设定各群组的轨迹方程，多移动机器人根据轨迹路线进行复合路径的轨迹跟踪，实现非完整约束多移动机器人多目标自主运行、协同配合。
一种网络化完整约束机器人分群一致追踪控制方法单元控制系统

[发明专利]基于时钟授时的用电信息采集系统及方法-CN202110326433.6有效
发明人：闫柯柯;霍振星;张彩红;郑亚会;李明;马新茹;卢丽鹏;康彦丽;秦大川;刘诚 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于时钟授时的用电信息采集系统及方法，涉及技术领域；系统包括用电信息采集装置以及获取采集终端断电信息模块、采集终端异常时钟源检测模块和采集终端时钟源恢复模块；方法包括S1采集终端的控制器获知采集终端失电，从采集终端的时钟芯片中读取第一时钟T1并存储，S2采集终端的控制器获知采集终端获电，从采集终端的时钟芯片中读取第二时钟T2，当第二时钟T2的格式非法，生成采集终端时钟源故障信息，S3从通信基站获取正确的时钟信息并写入采集终端的时钟芯片；其通过用电信息采集装置以及获取采集终端断电信息模块、采集终端异常时钟源检测模块和采集终端时钟源恢复模块等，实现了修正采集终端的时钟。
基于时钟授时用电信息采集系统方法

[发明专利]基于多元数据传输模式的HPLC智能采集终端及方法-CN202110373928.4有效
发明人：闫柯柯;霍振星;张彩红;郑亚会;李明;马新茹;卢丽鹏;康彦丽;秦大川;刘诚 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多元数据传输模式的HPLC智能采集终端及方法，涉及电力设备技术领域；智能采集终端包括采集终端，还包括运行于采集终端上的数据采集模块，数据采集模块为程序模块，用于采集终端的处理器接收到数据采集指令，采集终端的处理器获取数据块和数据项发送；方法基于采集终端包括步骤S1数据采集，采集终端的处理器接收到数据采集指令，采集终端的处理器获取数据块和数据项发送；其通过采集终端和数据采集模块等，提升了从采集终端采集数据的成功率。
基于多元数据传输模式 hplc 智能采集终端方法

[实用新型]一种组织培养工具高压灭菌装置-CN202120866234.X有效
发明人：成春华;张文悦;薛喜一;刘雅吉;张兆龙;赵建成;裴亮;马新茹;刘桔平;陈妍利;唐勋 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组织培养工具高压灭菌装置，其结构包括：高压灭菌筐为双层圆柱形筐体，最上方为顶盖，中间为隔板，下方为底板，顶盖边缘设有筐把手；上层筐体设有上层框门，下层筐体设有下层框门，框门设有卡扣，卡扣包括卡扣轮、卡扣勾、活页和固定片；筐体还配套有提手与灭菌盒，灭菌盒包括：盒盖、盒体和磁铁。本实用新型采用了球面凸起或平面的不锈钢顶端和从侧面将待灭菌物品装入，大大减少了常规高压灭菌时一些缺点和繁琐的步骤。同时将待灭菌器械装入灭菌盒，增加了灭菌效果，减少了用过报纸包裹待灭菌器械这一环节。同时采用了相应的提手，便于在灭菌结束后及时将灭菌筐提出。
一种组织培养工具高压灭菌装置

[发明专利]基于HPLC的云智慧断路装置-CN202110525802.4在审
发明人：闫柯柯;穆永保;刘亚楠;张向宇;李珅;崔琦;申超英;贾国强;王慧娟;马新茹 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于HPLC的云智慧断路装置，涉及电力设备技术领域；其包括断路器，所述断路器包括壳体以及设置在壳体上的控制器和断路执行单元，所述控制器与断路执行单元电连接，还包括设置在壳体上的宽带电力线载波HPLC单元，所述宽带电力线载波HPLC单元与控制器电连接；其通过壳体、控制器、断路执行单元和宽带电力线载波HPLC单元等，实现断路器工作效率较高。
基于 hplc 智慧断路装置

[发明专利]智能感知主动防护的计量箱-CN202110373727.4在审
发明人：闫柯柯;霍振星;张彩红;郑亚会;李明;马新茹;卢丽鹏;康彦丽;秦大川;刘诚 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能感知主动防护的计量箱，涉及电力设备技术领域；其包括箱体、设置在箱体上的箱门、设置在箱体与箱门之间用于打开或者闭合箱门的第一锁具、设置在箱体内的电力抄表装置、控制器和通信装置，第一锁具为手动操作的表箱锁，控制器的控制端分别与电力抄表装置和通信装置的控制端连接并通信，电力抄表装置与通信装置连接并通信，还包括设置在箱体上用于资产身份识别的标签、设置在箱体与箱门之间用于获知箱门打开或者闭合的门磁传感器和第二锁具以及设置在箱体内的位移监测单元；其通过箱体、箱门、第一锁具、电力抄表装置、控制器、通信装置、标签、门磁传感器、第二锁具和位移监测单元等，实现及时获知计量箱被非法操作。
智能感知主动防护计量

[实用新型]表箱智能封印-CN202022013951.6有效
发明人：卢丽鹏;闫高飞;郭洁;刘倩;秦大川;梁静;闫柯柯;朱洁;马新茹;康彦丽 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01R11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种表箱智能封印，其包括封印主体以及与封印主体连接的不锈钢绳体；所述封印主体内设置有处理器、异动报警模块、低电量报警模块、定位模块、数据远程通讯模块以及断线检测电路；所述断线检测电路连接不锈钢绳体；所述异动报警模块、低电量报警模块、定位模块、数据远程通讯模块以及断线检测电路分别与处理器连接。本实用新型从源头上对私动表箱铅封行为进行监控，快速精准定位检査，防范、打击反窃电行为，对保障电力设施安全稳定运行，维护供电企业稳定发展有着十分重大意义。
智能封印

[实用新型]一次性胰岛素泵彩色多功能医用便携包-CN202020532742.X有效
发明人：秦泽红;刘方芳;叶锦;王晶心;肖甫尔·娜仁才才克;杨俊丽;张晓琴;谢露颖;徐心;钟迎芳;卢琪;迪拉热·阿布拉;努尔古力·麦哈麦提;马新茹;张丽;马晨琛 -专利权人：黄天慧
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本实用新型公开医疗器材技术领域中一次性胰岛素泵彩色多功能医用便携包，包括便携包体、固定带和卡扣等，便携包体可制作成不同的颜色，分发给不同类别的患者，以方便医护人员对不同类别的患者进行明显的区分，便携包体为上端开口的结构，此种结构方便装入胰岛素泵体，固定带上设置有通孔，用以观测胰岛素泵显示屏，固定带对放入便携包体内的胰岛素泵起到限位作用，有效防止胰岛素泵在便携包体内滑出，通过将插舌卡入插座内，锁定固定带，通过孔用于穿过胰岛素泵检测仪导联线，背带的设置使便携包体方便携带，便携包体的外侧壁上固定连接有透明插袋，透明插袋的内部插放有书写卡片，用以记录患者个人信息，方便于医护人员的管理。
一次性胰岛素泵彩色多功能医用便携

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