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[发明专利]一种碾米设备及其工作方法-CN202310956251.6在审
发明人：葛义学;夏涛;袁璟;王芳;秦加能;朱须友;杨训元;汤爱武;钟玉珍;马文纲;葛义发 -专利权人：安徽舒州生态农业科技股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B02B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及碾米机设备技术领域，具体涉及一种碾米设备及其工作方法，通过调节单元用于调节闸板转动打开的角度，进料竖管内远离闸板的一侧设有弧形腔，弧形腔包括靠近进料竖管管壁一侧的弧形存米腔，以及靠近闸板一侧的弧形存液腔，弧形腔朝向闸板的一侧侧端上滑动连接有弧形滑板，初始状态下，弧形腔内填设有样液，稻谷或糙米沿进料斗进料时，部分稻谷或糙米落入弧形存米腔内，样液受挤压并流向弧形存液腔内，弧形存液腔内样液高度升高时，触发弧形滑板上移，以使弧形滑板与闸板之间的间距增大，实现根据各批次进米的长宽比尺寸自动的适应性微调碾米强度，达到更佳的碾白效果，减小碎米率。
一种碾米设备及其工作方法

[发明专利]一种智能拌种机及其工作方法-CN202311033516.1在审
发明人：葛义学;何世宽;王芳;杨训元;袁璟;朱须友;钟玉珍;马文纲;葛义发;倪兵;秦加能;夏涛 -专利权人：舒城县东方粮油种植专业合作社
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能拌种机及其工作方法，涉及拌种机技术领域，包括底座，底座的上表面设置有收集箱，底座的上表面固定连接有四个固定柱，四个固定柱的上表面共同固定连接有筛网框，筛网框的内壁固定连接有四个对称设置的斜板，四个斜板之间共同滑动连接有筛网；筛网框的下表面设置有拌种箱，筛网框的上表面固定连接有两个对称设置的挡板，两个挡板的上表面均固定连接有固定杆，两个固定杆的端部共同固定连接有下料管，该智能拌种机及其工作方法，可在种子拌种操作前完成对种子进行筛选，避免了种子在拌种操作时，会有一些破碎的种子、石子、泥土块或其它杂质等小颗粒物混合在内，影响拌种效果的问题，提升了拌种后种子的质量。
一种智能拌种机及其工作方法

[发明专利]一种大米加工智能抛光装置-CN202310999726.X在审
发明人：葛义学;秦加能;夏涛;杨训元;王芳;袁璟;朱须友;钟玉珍;马文纲;葛义发;倪兵 -专利权人：安徽舒州生态农业科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及大米抛光技术领域，具体为一种大米加工智能抛光装置。包括机架，机架的表面分别固定安装有提料筒和喷雾机构，机架与提料筒的相对表面之间转动连接有旋筒，旋筒的周侧面固定安装有内齿圈，机架的上部分别安装有与内齿圈连接的传动模组和通过传动模组驱动的导振模组，传动模组的周侧面安装有与提料筒转动贴合的螺旋振筛片，螺旋振筛片的内部均布有竖直设置的筛选孔，导振模组的底端传动连接有振架，提料筒的周侧面由上至下依次固定连通有回料管和下料管。本发明的有益效果是：本发明一方面能够通过差速多效抛光有效提高大米的抛光效率，另一方面能够在大米抛光时实现大米与大米抛光废料的联动高效振动分离。
一种大米加工智能抛光装置

[实用新型]一种水稻插秧机的秧苗深浅调节结构-CN202223195172.8有效
发明人：邹士安;葛义学;马文纲 -专利权人：舒城县东方粮油种植专业合作社
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种水稻插秧机的秧苗深浅调节结构，包括插秧机本体，插秧机本体一侧的底部设有连接板，连接板上安装有多个均匀分布的秧苗板，连接板的一侧固定设置有固定架，固定架的内侧设有传动组件，传动组件的外侧固定连接有多个均匀分布的安装箱，安装箱的一侧穿插设置有连接柱，连接柱的端部固定设置有机械插秧臂；本申请实施例中，将机械插秧臂通过连接柱可调节的设置在安装箱上，通过驱动机构控制丝套带动齿条移动，即解除对连接柱的限位，此时连接柱可带动机械插秧臂调节整体的伸出长度，即可以根据不同地区的土壤情况调节秧苗栽种的深浅，相较于传统的机械插秧臂提高了秧苗的存活率。
一种水稻插秧机秧苗深浅调节结构

[发明专利]一种粮食烘干机智能除尘装置及其工作方法-CN202111018518.4有效
发明人：葛义学;汪永安;王向阳;秦家能;马文纲;葛义发 -专利权人：安徽舒州生态农业科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明属于除尘装置领域，尤其是一种粮食烘干机智能除尘装置及其工作方法，针对现有的除尘装置的滤网极易堵塞，影响除尘工作的进行的问题，现提出如下方案，其包括支架，所述支架的顶部固定安装有第一支柱和第二支柱，第一支柱的顶部固定安装有进气管，第二支柱的顶部固定安装有进气桶，进气管和进气桶之间设有圆板，所述圆板上开设有两个安装孔，两个安装孔内均固定安装有过滤网，本发明可以对过滤网进行替换，同时可以对替换下来的过滤网进行清洗，且在清洗时可以避免污水外溅，通过推动杆带动清洗刷转动，对过滤网进行刷洗，提高清洗效果，通过阀板向下对排污口关闭，防止收集箱内的异味散发。
一种粮食烘干机智能除尘装置及其工作方法

[发明专利]一种智能水田轮式激光整平拖拉机及其工作方法-CN202111157500.2有效
发明人：葛义学;汪永安;王向阳;秦家能;马文纲;葛义发 -专利权人：安徽舒州生态农业科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水田轮式激光整平拖拉机其工作方法，包括车体，所述车体的一侧固定连接有连接座，所述连接座的一侧转动连接有延长臂，延长臂远离连接座的一端转动连接有竖板，所述连接座上转动连接有电动推杆，所述竖板的底部固定安装有桥架，桥架的底部中心处固定安装有连接轴，所述连接轴的底部转动安装有安装架，所述安装架内部安装有振动板，安装架与振动板之间通过弹性组件连接，所述振动板的顶部固定安装有振动机，所述桥架上设置有激光组件，所述桥架位于激光组件的外侧设置有调节组件，所述振动板的内部设置有疏松组件，对土壤内部进行土壤的疏松，能够保证土壤外部整平的时候土壤内部能够保证疏松，从而便有种子的根系的发芽。
一种智能水田轮式激光拖拉机及其工作方法

[发明专利]一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机及秸秆打捆工作方法-CN202111018517.X有效
发明人：葛义学;汪永安;王向阳;秦家能;马文纲;葛义发 -专利权人：安徽舒州生态农业科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01D37/02 文献下载
摘要：本发明属于收割机技术领域，尤其是一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机及秸秆打捆工作方法，针对现有的收割机没有对秸秆打捆，使得秸秆遗留在田地，浪费资源，对环境造成污染的问题，现提出如下方案，其包括收割机本体，收割机本体的底部设置有两个履带，两个履带的外侧均设置有多个凸条，收割机本体的后侧连接有排秸口，收割机本体的后侧连接有安装板，安装板与排秸口的底部连接，排秸口的底部连接有秸秆压缩筒，秸秆压缩筒为矩形结构，秸秆压缩筒的顶部和底部均转动安装有挡板，两个挡板相互靠近的一侧均开设有伸缩槽。本发明结构简单，操作方便，可以对秸秆进行压缩打捆，便于收集，避免对环境造成污染。
一种减少碾压再生稻稻茬智能履带收割机秸秆打捆工作方法

[发明专利]一种智能化可侧深施肥的水稻直播机及其工作方法-CN202111157527.1有效
发明人：葛义学;汪永安;王向阳;秦家能;马文纲;葛义发 -专利权人：安徽舒州生态农业科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及水稻种植技术领域，公开了一种智能化可侧深施肥的水稻直播机，包括机体底架，所述机体底架的内部设置有用于安装固定传动组件的中间连接架，所述中间连接架上连接有盘式主动轮，所述盘式主动轮的后方设置有用于放置秧苗的秧苗放置架，所述秧苗放置架的后方在中间连接架上还设置有插秧苗的插秧传动组件，通过盘式主动轮带动插秧传动组件中的第一连接杆转动，在通过第一连接杆带动L型第二连接杆摆动，由于L型第二连接杆分别与第一连接杆和第三连接杆转动连接，根据曲柄摇杆机构的工作原理设计出L型第二连接杆端头的运动轨迹，使得L型第二连接杆的端头通过卡苗槽完成取苗和插苗的过程，与现有的设备相比本发明结构简单，操作方便。
一种智能化可侧深施肥水稻直播及其工作方法

[发明专利]一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法及系统-CN201910409648.7有效
发明人：葛义学;马文纲;葛义发;汪永安;徐群;汪章勋;张立平;武立权;武际;高久青;邹士安 -专利权人：安徽舒州生态农业科技有限责任公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法，包括获取田块区域的当前天气信息，根据当前天气信息确立是否进行无人机喷洒；当确定喷洒后通过图像反馈田块边界形状生成飞行轨迹信息，并由飞行轨迹信息确立飞行速度；根据飞行速度生成喷洒喷幅信号完成无人机喷洒；还公开一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的系统，包括控制终端、信号传输模块、信号接收模块；由图像反馈田块边界形状生成飞行轨迹信息，进一步根据飞行轨迹确立阶段飞行速度，通过对比飞行速度与喷洒喷幅设定的线性关系控制植保无人机的喷幅，进而达到根据田块自动调节喷幅以确保田块保护覆盖率最大化且防止出现漏喷现象。
一种用于植保无人机依据智能调节方法系统

[发明专利]一种基于农机的混合安全制动装置及方法-CN202010271075.9有效
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州生态农业科技股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于农机的混合安全制动装置，设置在农机本体上，包括：控制器、通信装置、图像采集装置、手刹装置、第一刹车装置、第一离合、第一驱动电机和第一制动装置；图像采集装置设置在农机本体的正表面，图像采集装置与控制器连接；控制器通过通信装置与外界的遥控装置通信连接；控制器与第一刹车装置、第一制动装置连接；手刹装置与第一刹车装置、第一离合相连接；手刹装置与控制器连接；第一刹车装置设置在农机本体上，与农机本体上的第一车轮连接；第一驱动电机通过第一离合与第一车轮连接；第一制动装置与第一驱动电机连接；本发明提供多个制动策略对农机实现混合制动控制，提高农机的智能化控制水平，满足现代化建设的农耕要求。
一种基于农机混合安全制动装置方法

[发明专利]一种含氟苯醚酰胺和蛇床子素的杀菌组合物-CN201910106693.5有效
发明人：葛义学;马文纲;葛义发;张立平;汪永安;陈劲松;刘建军 -专利权人：安徽舒州生态农业科技有限责任公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01N43/56 文献下载
摘要：本发明提供一种含氟苯醚酰胺和蛇床子素的杀菌组合物，杀菌剂组合物中有效活性成分氟苯醚酰胺与蛇床子素的重量比为1∶30‑30∶1，可用于水稻纹枯病的防治。
一种含氟苯醚酰胺蛇床子杀菌组合

[发明专利]一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统-CN201910409666.5有效
发明人：葛义学;马文纲;葛义发;汪永安;徐群;汪章勋;张立平;武立权;武际;高久青;邹士安 -专利权人：安徽舒州生态农业科技有限责任公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统。通过分散设于各农田区的农作物表面上的农药浓度传感器来检测哪些农田区需要喷洒农药，进而配合总PLC控制单元与第一无线发送单元来实现需要喷洒农药的农田区的智能定位；通过图像识别单元来确定农田区的种植范围与作物种植种类，同时可对植保无人机的自身位置进行定位，进而可配合MCU生成可以喷药覆盖整个农田区的飞行轨迹，从而提高了施药效率，减少了药液的浪费；通过作物种植种类、实时温度、实时光照强度来智能调节植保无人机的单位喷洒量与喷洒雾滴大小，进而使各农田区的农作物能被喷洒合理的药量，同时有效的减少了农药的过度挥发，从而能有效提高各农田区的农作物的整体品质。
一种用于植保无人机智能农药喷洒方法系统

[发明专利]一种用于无人机的太阳能电池加持装置-CN201910409695.1有效
发明人：葛义学;马文纲;葛义发;汪永安;徐群;汪章勋;张立平;武立权;武际;高久青;邹士安 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人机的太阳能电池加持装置，涉及无人机技术领域，包括用于放置太阳能电池的电池架以及与电池架连接的拼接架，拼接架上设置有用于与无人机体连接的固定杆，拼接架的上表面向上凸起，电池架连接有环形圈，拼接架侧面设置有凸起部，环形圈内壁设置有用于凸起部转动的环型滑槽，环形圈上设置有磁性件，拼接架上设置有电磁件、与电磁件电连接的电源以及用于与无人机发动机电连接的引线槽，引线槽下方设置有第一接头，太阳能电池上设置有用于与第一接头连接的第二接头。本发明一种用于无人机的太阳能电池加持装置结构简单，可以直接安装在现有无人机上，便于安装和维护，极大地提高了无人机的续航能力。
一种用于无人机太阳能电池装置

[发明专利]一种基于插秧机的自动转向方法及系统-CN202010282629.5在审
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于插秧机的自动转向方法，包括：实时获取插秧机的前进方向的环境图像并对环境图像进行预处理得到预处理图像；对预处理图像进行边界特征识别以判断预处理图像中是否含有边界特征信息；当确定预处理图像中含有边界特征信息时，将预处理图像作为输入参数传输至预设的转向识别模型进行边界识别，输出边界识别结果；边界识别结果包括当前位置与边界位置之间的距离值和边界形状；根据边界识别结果控制插秧机进行转向动作，以使插秧机实现自动转向；本发明通过对插秧机前进方向的环境图像进行识别处理结合识别模型实现对农田边界特征的识别，从而控制插秧机转向，可以使插秧机在农田作业中实现自动转向，提高工作效率。
一种基于插秧机自动转向方法系统

[发明专利]一种农用无人机控制装置及播撒控制方法-CN202010270165.6在审
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;张效忠;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用无人机控制装置，设置在农用无人机本体上，所述农用无人机控制装置包括：控制器、图像采集模块、红外感应模块、储存模块和通信模块；所述图像采集模块设置在农用无人机本体的底部；所述红外感应模块设置在农用无人机的物料储存仓内；所述控制器分别与所述图像采集模块、红外感应模块、储存模块和通信模块相连接；本发明还公开了一种农用无人机播撒控制方法；本发明技术方案通过设置图像采集模块对目标农田图像进行采集识别，得到农田的特征数据，并结合设置在物料储存仓的红外感应模块检测出物料的体积，计算得到当前农用无人机的播撒效率，实现农用无人机均匀播撒物料，提高农用无人机的播撒效率。
一种农用无人机控制装置播撒方法

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