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[发明专利]一种多模态测图数据分布式存储方法及系统-CN202310913819.6在审
发明人：王家樑;季铮;马文卓;朱禹涵;陈昊天;彭昱宁 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明提供一种多模态测图数据分布式存储方法及系统，属于分布式存储技术领域，包括：采用HDFS存储多模态测图数据；基于HDFS对所述多模态测图数据进行组织管理，采用多级文件目录存储所述多模态测图数据；对HDFS中的多个存储节点进行异常监测，确定所述多个存储节点的双机热备运行模式。本发明使用HDFS作为测图数据分布式存储文件系统，针对二三维测图数据进行组织管理，并采用MapReduce框架实现分布式并行计算，大大提高了多模态、非结构化的空间数据管理、存储和处理效率，还包括基于Prometheus和Grafana框架的异常监测系统，实现对各节点的运行状态监测，并结合双机热备设计保证系统可靠性运行。
一种多模态测图数据分布式存储方法系统

[发明专利]一种汽车焊缝密封胶用纳米碳酸钙的制备方法-CN202310566419.2在审
发明人：农红萍;荣权;蓝勇宗;陆增梦;马文卓;何艳敏;朱勇 -专利权人：广西华纳新材料股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C01F11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车焊缝密封胶用纳米碳酸钙的制备方法，步骤一、将Ca(OH)2浆液注入晶种制备罐中，通入CO2的混合气体，在气体分布器及超声波的作用下反应，制备出纳米碳酸钙晶种；步骤二、所述混液管道连接晶种制备罐底部，纳米碳酸钙晶种流入混液管道中，向混合管道内注入Ca(OH)2浆液进行混合；步骤三、所述混液管道下端伸入碳酸化反应釜内，并向碳酸化反应釜底部延伸，经混液管道混合后的混合浆液从底部注入碳酸化反应釜，通入CO2的混合气体进行反应，当浆液的pH＝7.2时，停止反应，即制备出纳米碳酸钙浆液。本发明制备的汽车焊缝密封胶用纳米碳酸钙产品稳定性、分散性较佳，能够满足密封胶生产企业的性能要求。
一种汽车焊缝密封胶纳米碳酸钙制备方法

[发明专利]一种针对变电站中的二次设备的配置系统-CN202011341201.X有效
发明人：马卓斌;金冰鑫;赵通汉;辛玫;王璠;李鑫;尹文婷;马丽;田甜;马文卓 -专利权人：国网宁夏电力有限公司固原供电公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请公开一种针对变电站中的二次设备的配置系统，包括客户端，配置控制器和变电站中的二次设备，根据所述目标二次设备的标识信息和所述针对所述目标二次设备的配置数据，生成针对所述目标二次设备的第一配置命令；所述配置控制器，用于从所述第一配置命令中获得所述目标二次设备的标识信息和所述针对所述目标二次设备的配置数据，将所述针对所述目标二次设备的配置数据填充到所述配置文件模板中，生成针对所述目标二次设备的配置文件，将所述第一配置文件发送给所述目标二次设备；根据所述针对所述目标二次设备的配置数据执行配置操作。本申请无需维护人员掌握每个二次设备的配置命令要求，降低了维护人员对二次设备的配置操作负担。
一种针对变电站中的二次设备配置系统

[发明专利]一种实景三维模型引导的视觉交互系统及方法-CN202310511293.9在审
发明人：陈昊天;季铮;孟小亮;彭昱宁;朱禹涵;马文卓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景三维模型引导的视觉交互系统及方法。本发明方法通过GPS、基站定位和陀螺仪获取用户移动设备的方位元素，并上传至服务器；服务器根据外方位元素，进行坐标变换，设置虚拟场景中的摄像机位置和姿态；确定用户的拍摄的光照条件，实时对实景模型进行渲染和优化；服务器将生成的三维场景图像实时回传至移动终端进行实时展现。本发明可减少移动终端的计算压力，让用户在移动端体验高度逼真的三维实景模型，丰富用户的视觉交互体验。
一种实景三维模型引导视觉交互系统方法

[实用新型]一种撬装式纳米碳酸钙生产设备-CN202321212741.7有效
发明人：农红萍;荣权;蓝勇宗;陆增梦;马文卓;何艳敏;朱勇 -专利权人：广西华纳新材料股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C01F11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撬装式纳米碳酸钙生产设备，包括晶种制备罐、混液管道、碳酸化反应釜、底座；所述碳酸化反应釜设于底座上；晶种制备罐设于碳酸化反应釜上方；混液管道上端连接晶种制备罐底部，下端伸入碳酸化反应釜内；晶种制备罐内设有反应器支架、晶种反应器、CO2进气管Ⅰ、气体分布器Ⅰ、Ca(OH)2浆液进料管Ⅰ；反应器支架设于晶种制备罐内底部，晶种反应器设于反应器支架上；CO2进气管Ⅰ、Ca(OH)2浆液进料管Ⅰ设于晶种制备罐侧壁上，CO2进气管Ⅰ前端设有气体分布器Ⅰ；Ca(OH)2浆液进料管Ⅰ前端与晶种反应器底部连接。本实用新型能够用于制备汽车焊缝密封胶用纳米碳酸钙，产品各批次的稳定性、分散性较佳。
一种撬装式纳米碳酸钙生产设备

[发明专利]一种铁矿粉球团的烧结工艺-CN202210061511.9有效
发明人：郭正启;朱德庆;潘建;杨聪聪;李启厚;马文卓;董韬 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C22B1/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁矿粉球团的烧结工艺，充分利用料层的蓄热作用，以及烧结过程料层上部温度低而下部温度高的特点，为了保证料层温度的均一性，采用三层布料方式，及料层下部燃料较少、中部次之、上部燃料较多，使得整个料层温度均匀。通过分层布料，调控料层燃料与温度相匹配，从而改善烧结矿的固结效果，降低固体能耗。通过原料预处理工艺，改善原料亲水性能，然后通过造球工艺，改善生料的透气性；在烧结环节，又通过干燥过程，降低烧结料水分，避免烧结过程因为水分过高，改善烧结过程热态透气性能。改善了烧结过程传质和传热的动力学条件，提高了烧结过程氧化气氛，促进球团烧结固相固结和液相固结的合理调配，提高烧结矿强度。
一种铁矿粉球团烧结工艺

[发明专利]一种多源空间数据的完整场景3D精细模型构建系统及方法-CN202310524767.3在审
发明人： 马文卓;季铮;孟小亮;王家樑;彭昱宁;朱禹涵;陈昊天 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多源空间数据的完整场景3D精细模型构建系统及方法。本发明服务器通过无人机获取多幅观测地区整体无人机影像数据、多幅观测地区表面细节无人机影像数据，通过激光雷达获取多个建筑内部点云数据、多个建筑表面点云数据；生成初始化室外3D模型，建立每个建筑内部点云数据的空间索引、每个建筑表面混合空间索引，筛选出同一建筑内部点云数据，进一步生成每个建筑内部3D模型；通过刚体和非刚体混合配准构建配准的室外3D模型，将配准的室外3D模型、每个建筑内部3D模型通过拼接融合，得到完整场景的3D精细模型。本发明提高了完整场景的3D精细模型的构建速度、构建精度，大大降低了构建成本，具有较强的可实施性。
一种空间数据完整场景精细模型构建系统方法

[发明专利]一种基于实景元宇宙的信息资源推送方法、装置及系统-CN202310306629.8在审
发明人：彭昱宁;季铮;马文卓;张卓;朱禹涵;陈昊天;孟小亮 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实景元宇宙的信息资源推送方法、装置及系统，属于深度学习技术领域，包括：采集真实世界中的用户真实行为数据集合；基于用户行为数据集合得到训练数据集，利用所述训练数据集训练基于深度学习的神经网络，得到信息资源推送模型；采集实景元宇宙中的用户虚拟行为数据集合，将所述用户虚拟行为数据集合输入至所述信息资源推送模型，输出元宇宙信息资源推送信息。本发明通过从真实世界获取用户行为数据训练得到信息资源推送模型，再使用从元宇宙中收集的用户标签等数据，利用真实世界训练得到的信息资源推送模型，确定符合元宇宙用户偏好的信息推荐结果，实现元宇宙中信息资源的个性化服务。
一种基于实景宇宙信息资源推送方法装置系统

[发明专利]一种融合元宇宙与动态实景的仿真测试方法及系统-CN202310340446.8在审
发明人：朱禹涵;季铮;陈昊天;马文卓;彭昱宁;孟小亮;张卓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种融合元宇宙与动态实景的仿真测试方法及系统，属于数据仿真测试技术领域，包括：通过倾斜摄影测量采集概略影像数据，基于概略影像数据建立仿真概略模型；通过贴近摄影测量进行二次航线规划，采集精细化影像数据，基于精细化影像数据建立精细实景模型；将精细实景模型导入预设游戏引擎以及添加预设组件，建立测试系统仿真环境；在测试系统仿真环境中添加动态环境变化信息，并采用双循环渲染模式增加测试变化信息，得到无人仿真系统；对无人仿真系统测试目标识别与定位获取测试结果，根据测试结果输出无人仿真系统性能阈值。本发明将仿真系统同元宇宙和实景三维融合在一起建立实景模型，可以大大提高虚拟环境对现实世界的还原程度。
一种融合宇宙动态实景仿真测试方法系统

[发明专利]一种适用于GNSS拒止环境下的鲁棒自适应VIO导航定位方法-CN202310213752.5在审
发明人：岳哲;马文卓;郝军芳;吴喜芳;李克昭;唐成凯;连增增 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于GNSS拒止环境下的鲁棒自适应VIO导航定位方法，首先利用IMU和相机获取UGVs的加速度、角速度以及周围的环境信息。然后基于多幅图像之间的对极几何和三焦点张量几何关系建立VIO的量测约束模型。接着在滤波算法部分将H∞准则引入到CMSCKF中以提高VIO滤波算法的鲁棒性，并基于系统不确定性程度，采用三段式鲁棒自适应VIO滤波算法，综合利用标准卡尔曼滤波算法和H∞滤波算法，将两者进行优势互补，实现滤波算法整体性能的提升，使得VIO组合导航不但具有较高的滤波精度，还具备较好的鲁棒性，从而提高UGVs在复杂环境下的导航定位性能。
一种适用于 gnss 环境自适应 vio 导航定位方法

[发明专利]适用于城市峡谷环境的GNSS NLOS数据去污与加权优化定位方法-CN202310154786.1在审
发明人：岳哲;马文卓;郝军芳;李克昭;唐成凯;连增增;吴喜芳 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于城市峡谷环境的GNSS NLOS数据去污与加权优化定位方法，该方法基于图像分割理论，利用鱼眼相机捕获车辆上空的环境信息，并利用高亮修正、Canny算法边缘检测、ASF滤波器修正及四邻域种子生长法，将捕获的上空图像划分为天空区域和非天空区域。然后根据卫星信号的方位角和高度角，通过建立的卫星投影模型将其投影到分割后的图片上，实现GNSS NLOS信号的检测。最后利用最近像素点原则获取被遮挡卫星对应的投影点到天空边界的最小距离，表征GNSS NLOS信号遮挡程度，并根据权值优化理论设置不同的权值实现不同GNSS NLOS信号有用信息的充分挖掘。该方法成本低、计算量小、实时性强，可以大大减小城市峡谷中GNSS NLOS信号对车载导航定位精度的影响，提高导航定位精度。
适用于城市峡谷环境 gnss nlos 数据去污加权优化定位方法

[发明专利]仪器设备功能标签化处理方法-CN202110685031.5有效
发明人：王晓蒙;唐小琴;肖国强;马文卓;勾鑫晔 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请提供一种仪器设备功能标签化处理方法，所述方法包括如下步骤：S1：提取目标仪器设备的功能文本信息；S2：从功能文本信息中解析关键词，获得关键词集合；S3：将所述关键词集合进行分类，构建功能要素分类表，并根据所述功能要素分类表确定候选标签集合；S4：构建标签评选模型，将所述候选标签集合输入所述评选模型；S5：确定仪器设备标签。本申请提供的仪器设备功能标签化处理方法，通过自然语言处理、规则匹配、机器学习等技术从原始仪器设备功能描述数据中提取各类标签，实现代表仪器设备功能的核心概念的结构化、规范化表示，实现更高校的仪器信息归类与检索，同时为科技资源信息检索及领域知识图谱建设提供数据支持。
仪器设备功能标签处理方法

[发明专利]基于大数据的科研项目分析方法-CN202110605706.0有效
发明人：肖国强;程云舟;唐小琴;王晓蒙;马文卓;勾鑫晔 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的科研项目分析方法，包括步骤：S1.采集科研项目信息；S2.根据项目类别以及学科类别建立层级标签目录；S3.统计各级别标签下科研项目的数量和拨款金额，计算得到科研项目数量和拨款金额的分布；S4.对各级别标签下的科研项目进行宏观、中观以及微观的预测分析，得到科研项目的数量以及拨款金额在时间维度上的估算模型；S5.对各级别标签下的科研项目进行宏观、中观以及微观的聚类分析，得到科研项目的聚类分析结果；S6.对所述科研项目数量和拨款金额的分布、所述估算模型以及所述聚类分析结果进行可视化展示。本发明能够对科研项目数据信息进行深层次的挖掘，促进科研项目的规范化和结构化管理。
基于数据科研项目分析方法

[实用新型]快速路网照明工程用信号监控装置-CN202221409721.4有效
发明人：张彦光;马松松;李涵;马文卓;王斐 -专利权人：淄博市规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了快速路网照明工程用信号监控装置，包括第一内套筒，所述第一内套筒的一端设置有监控摄像头，所述第一内套筒的另一端套设有第一外套筒，所述第一外套筒内固定连接有第一方轴套，所述第一内套筒内固定连接有第一方轴杆，所述第一方轴杆套设进所述第一方轴套内，所述第一方轴套内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外壁与所述第一方轴杆螺旋连接，所述第一外套筒的一端固定连接有电机套座，所述电机套座内固定连接有第一电机，第一电机的输出端与所述第一螺杆固定连接。本实用新型，可以调节监控摄像头的升降高度、旋转方位和水平距离，从而扩大监控的范围，减小监控死角。
快速路网照明工程信号监控装置

[发明专利]一种便携式地面监视雷达信号处理器-CN202210842415.8在审
发明人：张鹏;俞茂超;汪巍;贾爱莲;周素素;李亚乐;王大鹏;杜芳;丁幼华;刘兴兴;胡永兵;朱传明;万云朝;曾垂振;邵晶晶;马文卓;王少华;张伟博 -专利权人：张鹏
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理器，尤其涉及一种便携式地面监视雷达信号处理器。本发明提供一种能够克服现有技术缺点的方便于携带，能够进行很好地落地支撑的便携式地面监视雷达信号处理器。本发明提供了这样一种便携式地面监视雷达信号处理器，包括有雷达信号处理器本体、安装壳、垫板、壳体等，雷达信号处理器本体外侧套设有安装壳，安装壳底部中侧连接有垫板，安装壳左右两侧对称式设有壳体，壳体前侧与雷达信号处理器本体之间连接有导套，两个导套呈左右对称式设置。垫板能够对雷达信号处理器本体起到落地支撑作用，通过把手和手柄能够方便于雷达信号处理器的携带，支腿能够进一步地增强对雷达信号处理器本体的支撑。
一种便携式地面监视雷达信号处理器

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