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[发明专利]持续供液系统及供液控制方法-CN202310788820.0有效
发明人：周子翔;曲东升;张鹏;李长峰;赵亚军;马成稳;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及供液技术领域，尤其涉及一种持续供液系统及供液控制方法，持续供液系统包括供液装置，所述供液装置装有胶液；缓存装置，所述缓存装置与供液装置连接，并将所述供液装置供应的胶液进行储存；出液装置，所述出液装置与缓存装置连接，待所述缓存装置的胶液储存量满足储存要求后，所述供液装置直接向出液装置进行供液，所述缓存装置在供液装置补液时，将自身储存的胶液供应给出液装置。本发明的持续供液系统，通过缓存装置从供液装置获取胶液并进行储存，当供液装置更换料桶以进行补液时，缓存装置对出液装置进行供液，在不增加设备占据空间的情况下，实现了不停机出胶，提升了工作效率。
持续系统控制方法

[外观设计]单组份螺杆压盘泵-CN202330198079.3有效
发明人： 马成稳;赵亚军;孙培;张鹏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单组份螺杆压盘泵。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品能够给点胶阀进行供胶，应用于新能源汽车电池灌封、光伏太阳能灌封或电子产品组件密封等点胶场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
单组份螺杆压盘泵

[外观设计]双组份螺杆压盘泵-CN202330198248.3有效
发明人： 马成稳;赵亚军;孙培;周子翔 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双组份螺杆压盘泵。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品能够将两种胶水进行混合并给点胶阀进行供胶，应用于新能源汽车电池灌封、光伏太阳能灌封或电子产品组件密封等点胶场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双组份螺杆压盘泵

[实用新型]多孔高精度点胶针头-CN202320681123.0有效
发明人： 马成稳;赵亚军;王强;张鹏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶针头技术领域，尤其涉及一种多孔高精度点胶针头，包括安装组件和针头，安装组件内设第一液体流道；针头与安装组件连接，针头内设第二液体流道和多个第三液体流道，第二液体流道的上端与第一液体流道连通，多个第三液体流道的上端均与第二液体流道的下端相连通，多个第三液体流道的下端为针头的出液口，多个第三液体流道的长度和直径的尺寸相等。本实用新型的多孔高精度点胶针头，多孔同时出胶，可实现一次完成多点粘接，出胶效率较高，避免胶水浪费。
多孔高精度针头

[外观设计]螺杆压盘泵电控柜-CN202330198153.1有效
发明人： 马成稳;赵亚军;孙培;周子翔 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺杆压盘泵电控柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制压盘泵的出胶量，实现对点胶阀供胶稳定性，广泛应用于新能源汽车电池灌封、光伏太阳能灌封或电子产品组件密封等点胶场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
螺杆压盘泵电控柜

[实用新型]持续供液系统及采用该系统的灌胶设备-CN202320288557.4有效
发明人：周子翔;马成稳;赵亚军;张鹏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及供液系统的技术领域，尤其涉及一种持续供液系统及采用该系统的灌胶设备，包括供料罐；活塞泵机构，活塞泵机构包括缸体、设置在缸体内并与缸体内壁密封滑动的活塞头、与活塞头固定的活塞杆，活塞头将缸体内部分为相互独立的第一供液腔和第二供液腔；输送系统，输送系统包括与供料罐连通的第一进液管和第二进液管，第一进液管和第二进液管分别与第一供液腔和第二供液腔连通；还包括分别与第一供液腔和第二供液腔连通的第一出液管和第二出液管；第一进液管、第二进液管、第一出液管和第二出液管均设置有止回结构。本实用新型的方案使得活塞头运动时，该持续供液系统有物料吸入和泵出，使高低粘度胶水均实现不间断、持续可靠的传输。
持续系统采用设备

[实用新型]胶水匀化装置-CN202222072586.5有效
发明人： 马成稳;王强;张鹏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶水匀化装置，包括：胶筒，胶筒内填充有胶水；匀化组件，匀化组件设于胶筒的外表面；超声波发生器，超声波发生器与匀化组件电连接，匀化组件用于接收超声波发生器的电信号，在产生超声波后对胶水进行匀化处理。本实用新型通过在胶筒的外部安装匀化组件，匀化组件通过接收超声波发生器的电信号，产生振动能量并将振动能量传递给胶筒内的胶水，从而完成对胶水的匀化处理，在点胶机重启时无需更换胶水，避免了胶水浪费。
胶水化装

[实用新型]保持胶水性能的注胶机构-CN202221794182.0有效
发明人： 马成稳;王强;张鹏;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保持胶水性能的注胶机构，包括：储胶桶，储胶桶内存储有胶水；壳体，壳体的外周面开设有环状凹槽，壳体内开设有贯穿的注胶通道，注胶通道的进料端与储胶桶相连通，注胶通道用于输送胶水；超声组件，超声组件卡设于环状凹槽内，超声组件用于对注胶通道内的胶水进行匀化处理；变幅杆，变幅杆与注胶通道的出料端相连通，变幅杆用于对胶水进行匀化处理。本实用新型结构简单，通过设置超声组件和变幅杆，在胶水注胶前进行匀化处理，使胶水中的颗粒能够分散均匀，从而提高了胶水质量，保证了每次点胶时胶水质量的一致性，进而使得产品质量得到保障。
保持胶水性能机构

[发明专利]自动拆装连接件的方法-CN202210506752.X有效
发明人： 马成稳;王强;孙培;李长峰;闵继江 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆装连接件的方法，包括步骤一：配置一夹具，夹具能够与一连接件相配合；步骤二：提供一运动机构，运动机构能够带动夹具靠近或远离连接件；步骤三：在夹具上配置两个传感器，在连接件上配置两个识别部，两个识别部与两个传感器一一对应；步骤四：设定一拆装原点，连接件运动至拆装原点，运动机构控制夹具运动至连接件的一侧；步骤五：夹具进行位置调整，直至每个传感器找到对应的识别部；步骤六：夹具沿着传感器和对应的识别部之间的连线靠近连接件，直至夹具与连接件完成配合连接，运动机构通过夹具带动连接件运动，从而进行拆卸或安装。本发明实现了整个拆装过程自动化，适应于人工无法操作的工况环境。
自动拆装连接方法

[实用新型]焊头夹持装置-CN202221114705.2有效
发明人： 马成稳;王强;张鹏;吕中正;胥杰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊头夹持装置，包括：主夹块，主夹块与电源正负极中的一者相连；副夹块，副夹块与电源正负极中的另一者相连，副夹块与主夹块之间具有间隙；焊头，焊头位于主夹块与副夹块之间；锁紧件，主夹块与副夹块通过锁紧件相连，锁紧件用于缩小间隙，以使主夹块与副夹块相靠近并夹持住焊头；多个绝缘套，一部分绝缘套位于主夹块与副夹块之间，另一部分绝缘套位于主夹块与锁紧件之间或位于副夹块与锁紧件之间。本实用新型利用锁紧件将主夹块和副夹块进行锁紧，从而使得主夹块和副夹块之间的焊头能够被牢固的夹持住，更换焊头时只需要松开主夹块和副夹块，设置绝缘套可以避免主夹块和副夹块发生接触，避免了短路的情况发生。
夹持装置

[实用新型]精准定位输送的焊头料仓-CN202221114980.4有效
发明人： 马成稳;王强;张鹏;吕中正;胥杰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准定位输送的焊头料仓，包括：仓体，仓体上开设有上料槽和顶料槽，上料槽具有上开口，顶料槽的一侧与上料槽的一侧相连通；多个焊头，多个焊头沿直线排列在上料槽内；推杆，推杆设于上料槽的正下方，推杆用于向上顶升焊头；上料机构，上料机构设于上料槽内，上料机构用于推动焊头运动至推杆的正上方。本实用新型能够将焊头进行精确定位输送，确保在焊头更换前后保持相同状态，无须重新定位，焊头更换过程自动化，更换效率高。
精准定位输送焊头料仓

[实用新型]快速响应的电磁阀式微量液体分配装置-CN202220229194.2有效
发明人： 马成稳;王强;王栋梁;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及液体分配装置技术领域，尤其涉及一种快速响应的电磁阀式微量液体分配装置，包括：进料压力机构、液体存储单元、中间挤压室、针头和电磁阀，液体存储单元与进料压力机构以通过进料压力机构对液体存储单元施加压力；中间挤压室内部设置有液体流道，液体流道与液体存储单元相连通，液体流道的外壁与中间挤压室的内壁之间设有挤压空间，中间挤压室上设置有正压进气口，正压进气口与挤压空间相连通；电磁阀位于中间挤压室的外部，电磁阀的出口与正压进气口相连通。本实用新型通过电磁阀控制通入气体的流量和流速，加快液体流道的响应速度和气体对液体流道的挤压力，在通断气流的瞬间液体流道快速压缩和回弹，使液体流道响应更快。
快速响应电磁阀式微液体分配装置

[发明专利]焊头自动更换装置、焊头更换方法-CN202210506781.6在审
发明人：曲东升;马成稳;王强;闵继江;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于部件拆装技术领域，具体公开了一种焊头自动更换装置，包括：底板；废料仓，废料仓设于底板上，废料仓用于接收焊头；焊头料仓，焊头料仓设于底板上，焊头料仓上存放有多个焊头，焊头料仓用于将焊头输送至焊头锁紧件；运动机构，运动机构设在底板上，运动机构上具有一夹具，夹具用于配合焊头锁紧件，通过夹具带动焊头锁紧件锁紧或放开焊头。本发明还公开了一种焊头更换方法，采用上述的焊头自动更换装置对焊头进行更换。本发明结构简单，通过焊头料仓对焊头进行连续化输送，同时利用运动机构带动夹具对焊头锁紧件进行锁紧或放开焊头，实现了焊头的自动化更换，保障了焊头更换前后状态的一致性，同时确保焊头锁紧件夹紧力保持均匀。
自动更换装置方法

[发明专利]脱泡装置、脱泡方法及点胶机-CN202210309213.7在审
发明人：曲东升;李长峰;陈鹏;王强;查进;姜鹏;马成稳;王洪兵 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本发明属于胶水脱泡技术领域，具体公开了一种脱泡装置，包括：底座；真空沸腾脱泡组件，真空沸腾脱泡组件包括容器、负压单元和正压单元，负压单元和正压单元均设在容器上，负压单元和正压单元均与容器内部相连通，容器内容纳有胶水，负压单元用于将容器内抽真空，以使胶水脱泡，正压单元用于向容器内提供正压，以将胶水排出；真空泵，真空泵与负压单元相连。本发明结构简单，利用真空泵和负压单元使容器内形成负压，容器内的胶水在真空环境下完成沸腾脱泡，提高了脱泡效果，脱泡完成后，正压单元向容器内提供正压，促使胶水快速排出。
脱泡装置方法点胶机

[发明专利]恒温模块和具有其的备料桶-CN202111585954.X有效
发明人：蒋波;王强;李长峰;张鹏;孙培;马成稳 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒温模块，包括：多个本体，多个本体均匀分布在被恒温物的外表面，本体内部开设有流道，流道内流动有冷却液，一本体内流道的一端与相邻的另一本体内流道的另一端相连通，以使多个流道相串连；多个加热棒，多个加热棒均设于本体内，加热棒与流道间隔开设置；温度传感器，温度传感器设于本体上。本发明结构简单，通过向恒温模块内部的流道通入冷却液实现本体的降温，通过设置加热棒对本体进行加热，本体可通过热传导的方式进行降温或升温，从而实现对胶水的加热和冷却，既能在加工时提高胶水流动性，又能在停机时保持胶水低温存储不变质。
恒温模块具有备料

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