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[发明专利]基于改进TDOA的UHF法GIS局放定位方法及系统-CN202310912006.5在审
发明人：王思源;胡旭冉;李琮;刘晓;张纪伟;李彬;刘春明;吕晓平;刘勃君;范岩;窦浩宁;马彦飞 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司;上海交通大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进TDOA的UHF法GIS局放定位方法及系统，属于电力设备故障定位技术领域，方法包括：采集GIS局放UHF信号，并对GIS局放UHF信号进行降噪处理；对降噪处理后的GIS局放UHF信号进行TDOA筛选，得到时差组；对时差组采用‑Two step算法进行聚类分离输出时差中心，并采用Taylor迭代算法求解局放源坐标O1；对时差组采用平面相交算法计算定位坐标，并将概率密度最高坐标作为局放坐标O2；设置偏差阈值并判断O1与O2的偏差，得到最终的局放源坐标。本发明能够较准确的定位出GIS局放源的位置坐标，显著提高了GIS局放源的定位精度，保障了GIS设备的安全平稳运行。
基于改进 tdoa uhf gis 定位方法系统

[发明专利]低温漂电压基准电路-CN202310032801.5在审
发明人： 马彦飞;许文;申佳;张鹏;赵妍;曹辉 -专利权人：西克魔迩（北京）科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温漂电压基准电路，包含：启动电路、电压偏置电路、正温度系数电流产生电路、负温度系数电流产生电路和零温度系数电压产生电路；启动电路用于启动低温漂电压基准电路；电压偏置电路用于生成偏执电压；正温度系数电流产生电路用于生成正温度电流；负温度系数电流产生电路用于生成负温度电流；零温度系数电压产生电路用于生成零温度电压；启动电路、电压偏置电路、正温度系数电流产生电路、负温度系数电流产生电路、和零温度系数电压产生电路依次连接。本发明提供的低温漂电压基准电路，精度高，稳定性高，不受温度和电源电压影响。
低温电压基准电路

[发明专利]一种货架商品的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310002137.X在审
发明人：许欢庆;牟永奇;马彦飞 -专利权人：北京朗镜科技有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种货架商品的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收待检测的货架商品图像，确定货架商品图像对应的至少两个目标商品，确定每个目标商品的坐标信息和商品特征，根据坐标信息和商品特征确定商品特征序列，根据商品特征序列通过货架商品检测模型得到货架商品类别序列，作为货架商品的检测结果。通过对货架上的每个商品进行识别，并根据坐标信息和商品特征进行排序得到商品特征序列，考虑了商品的陈列关系，并根据商品特征序列确定最终的检测结果，可以实现对整个货架的商品进行检测，提高了货架商品的检测效率，通过考虑了商品的陈列关系可以对不同规格的商品进行进一步区分，避免商品识别错误的问题，提高商品识别精度。
一种货架商品检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种商品识别方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310183893.7在审
发明人：许欢庆;卢肖萌;牟永奇;马彦飞 -专利权人：北京朗镜科技有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请公开一种商品识别方法、装置、电子设备和可读存储介质，方法包括：获取货架的由深度摄像头拍摄的RGB图像，货架上具有至少一个商品，对深度摄像头拍摄的RGB图像进行特征提取后获得第一区域，第一区域只包含一个商品，基于深度摄像头采集的深度信息，获取第一区域的物理高度，基于物理高度确定第一区域中商品的规格，通过商品的规格获得带有规格的商品名称。该申请通过物理高度判断商品的规格，由于不同规格的商品对应的物理高度不同，基于准确度高的物理高度可以更好的判断商品规格，深度信息包含每个像素点的距离信息，基于深度信息计算物理高度可以有效提高物理高度的准确度，最后获得带有规格的商品名称，有效提高商品识别准确度。
一种商品识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种确定商品库存量单位的方法及装置-CN202310011950.3在审
发明人：许欢庆;牟永奇;马彦飞 -专利权人：北京朗镜科技有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定商品库存量单位的方法及装置，涉及计算机视觉领域，采用根据第一货架的图片，确定第一货架上各个商品的尺寸信息，根据第一货架的图片，确定第一货架上各个商品之间的位置关系，根据第一货架的图片，确定第一货架上各个商品的系列标签，根据第一货架上各个商品的尺寸信息、第一货架上各个商品之间的位置关系和第一货架上各个商品的系列标签，确定第一货架上各个商品对应的库存量单位的方法，通过将商品的陈列规律和商品的视觉特征结合，在同一系列标签下，由货架上各个商品之间的位置关系和各个商品的尺寸信息确定各个商品对应的库存量单位，提高了商品库存量单位的识别率。
一种确定商品库存量单位方法装置

[发明专利]一种商品标注方法及装置-CN202310009827.8在审
发明人：许欢庆;牟永奇;马彦飞 -专利权人：北京朗镜科技有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种商品标注方法及装置。在执行该方法时，先获取待标注商品的图像信息，接着利用预先训练的图像特征提取模型，对图像信息进行特征提取，然后计算图像特征向量与预设商品类别样本集中每个商品样本的相似度，得到图像特征向量与预设商品类别样本集中每个类别的相似度结果，选择符合预设规则的类别集合，以使得标注人员对待标注商品进行标注。这样一来，在标注过程中，通过图像提取模型提取待标注图片的特征，并与预设商品类别样本集中每个商品样本进行相似度匹配计算，以便于标注人员根据预测类别集合中每个类别集合的商品样本与待标注商品的相似度，对待标注商品进行标注，降低人工标注的复杂度，进而提升商品标注效率。
一种商品标注方法装置

[发明专利]一种商品陈列的评估和管理方法及装置-CN202310002520.5在审
发明人：许欢庆;牟永奇;马彦飞;李洁 -专利权人：北京朗镜科技有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请公开了一种商品陈列的评估和管理方法及装置。通过对货架图片进行货架层数分析和商品检测，获得所述商品的实际陈列序列，无需手动输入商品信息。再根据棚格图构建所述商品的目标陈列序列，判断实际陈列序列是否合规，并给出货架整理方案，辅助用户整理货架。采用货架整理方案来预先备料，避免整理过程中频繁去仓储取料，并按照货架整理方案的步骤来整理货架，避免反复对照棚格图，提高了整理效率，提升了整理速度。
一种商品陈列评估管理方法装置

[发明专利]一种零碳园区综合能源优化配置方法及系统-CN202211426217.X在审
发明人：任玉保;张世帅;牟黎;赵义术;曲娟娟;马彦飞;李宏伟;潘志远;颜晨煜;王婧;张心一;刘朝阳;刘书阁;刘海客;张正茂;赵吉祥;王志光;谭瑶;王靖韬;赵维;郑鑫;徐英杰;蔡云江;金荣江 -专利权人：国家电网有限公司技术学院分公司;国家电网有限公司;山东电力高等专科学校;北京南瑞数字技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种零碳园区综合能源优化配置方法及系统，涉及园区综合能源系统规划技术领域，该方法包括：获取预设园区内的建筑负荷数据和设备参数，根据多能源设备的拓扑结构，构建园区综合能源系统；确定园区综合能源系统中各设备的配置优化变量和运行优化变量；根据园区综合能源系统在预设时间周期内的历史成本数据，构建评价函数，在多个约束条件下进行运行优化变量的求解，并以评价函数的值最小为优化目标，确定园区综合能源系统的配置优化方案，用于指导所述园区综合能源系统中各设备的配置选型和装机容量。通过该方式，可以在考虑设备运行方式及近零碳运行成本的前提下实现对综合能源系统的设备配置选型。
一种零碳园区综合能源优化配置方法系统

[实用新型]一种镀锌丝生产用矫直器-CN202222075230.7有效
发明人：邓赛杯;马彦飞;耿少腾 -专利权人：辛集市澳森金属制品有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种镀锌丝生产用矫直器，涉及镀锌丝生产技术的领域,镀锌丝生产用矫直器包括多个立柱、固设在多个立柱上方的横梁、多个转动连接在横梁上的上矫直轮、多个滑移连接在立柱上的驱动套筒、转动连接在驱动套筒上的下矫直轮、设置在多个立柱之间用于带动多个驱动套筒同步上下移动的驱动机构、两个分别设置在驱动套筒上下两端用于固定驱动套筒位置的锁定机构，本申请具有提高镀锌丝的张力，使打包成捆后的镀锌丝更加紧凑，提高成品镀锌丝的打包效率的效果。
一种镀锌生产矫直

[发明专利]一种源网荷协同的输电网规划方法与系统-CN202010757955.7有效
发明人：孙东磊;鉴庆之;陈博;王轶群;白娅宁;李文升;赵龙;李瑜;马彦飞;杨波;王延硕;张博颐;朱毅;付一木;曹相阳;魏佳;孙毅 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种源网荷协同的输电网规划方法与系统，本发明基于源侧火电机组灵活性改造、需求侧响应机制、典型日负荷及风电等的时序特征，以经济性为目标，结合系统运行实际允许合理的弃风，构建了源网荷协同的输电网规划优化模型，并将优化模型中的混合整数非线性约束条件转换为混合整数线性约束条件，采用混合整数线性规划法对转换后的混合整数线性规划模型进行求解，从而得到最终的火电机组灵活性改造、负荷需求响应机制与输电网规划方案，进行火电机组灵活性改造、负荷需求响应机制与输电网规划的联合决策，在促进风电消纳的同时提升电力系统规划投资的经济性。
一种源网荷协同输电网规划方法系统

[发明专利]一种用于变电站的无人机巡检系统-CN202210359988.5在审
发明人：翟晨龙;郭绍锋;窦昊宁;马彦飞;丁昊;毛纯纯;王宾;胡旭冉;鲍新 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于变电站的无人机巡检系统，该系统主要包括：机器人底座、无人机机器人、监测信息采集模块、控制模块和通信模块，机器人底座与无人机机器人之间可拆卸连接，机器人底座内设置有大容量电池充电器，大容量电池充电器顶部设置有无人机充电口，无人机机器人的底部设置有充电连接口，充电连接口的外形与无人机充电口相匹配，且大容量电池充电器与无人机充电口的竖直中心线重叠，无人机机器人上安装有拍摄云台，拍摄云台上安装有监测信息采集模块，监测信息采集模块经由通信模块连接至控制模块。通过该无人机巡检系统，能够有效提高无人机机器人的续航能力，从而提高无人机的工作效率。
一种用于变电站无人机巡检系统

[发明专利]光伏发电大棚的光线调节方法-CN201610403441.5有效
发明人：侯纲;牛晓奇;李冰;王萌;马彦飞;程银书;张小富;刘淑萍;张晓兵;张凤芹;祝黎阳;杨瑞;李春辉;顾宏奕;徐薇;蔺长鹏;铁亚敏 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：光伏发电大棚的光线调节方法，属于农业大棚领域，所述大棚的屋顶为锯齿状结构，长边设置在朝阳的一侧，短边设置在阴面，朝阳的一侧设置有多个太阳能电池组件，每个太阳能电池组件上设置有边框，边框上设置有旋转轴，太阳能电池组件角度可调，太阳能电池组件的背面设置有反光层，太阳能电池组件下面密封连接有密封透明玻璃，阴面一侧设置有透明玻璃，该发明可根据需要节太阳能大棚顶部的电池组件角度，改变或折射太阳能光线，使大棚内进行阳光照射和通风，既能够保证光伏电池的照射时间和面积，保证温室大棚内作物的光合作用。
发电大棚光线调节方法

[发明专利]一种考虑需求响应的源网荷一体化经济调度方法及系统-CN202010759854.3有效
发明人：孙东磊;李雪亮;鉴庆之;李文升;赵龙;白娅宁;郑志杰;杨金洪;马彦飞;刘晓明;曹相阳;陈博;朱毅;付一木;魏佳;牟颖;刘冬 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑需求响应的源网荷一体化经济调度方法及系统，构建考虑需求响应和电网拓扑结构调整的源网荷一体化经济调度优化模型，优化模型以发电成本、需求响应成本以及弃风电成本总和最小为目标；将优化模型中的混合整数非线性约束条件转换为等价的混合整数线性约束条件，采用混合整数线性规划法对转换后的混合整数线性规划模型进行求解，得到最终的源网荷一体化经济调度方案。本发明可用于大规模风电并网下的电力系统经济调度，将输电侧电网结构、用电侧负荷用电需求视为可参与调度的灵活性资源融入发电调度计划，实现源网荷资源的全局优化配置，能够减少风电弃电量，提升系统运行的经济性。
一种考虑需求响应源网荷一体化经济调度方法系统

[实用新型]一种无人机飞防喷雾设备-CN202121730748.9有效
发明人：李德福;马彦飞;于海利;苏俊平;张延栋;胡文生;李博;李润元;蔡雪琴;曹德源;李德斌;张国胜;洪文正;张培亚 -专利权人：甘肃武威康盛达生态农林科技服务有限公司;甘肃武威标普农业科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于飞防喷雾设备技术领域，公开了一种无人机飞防喷雾设备，包括抽液装置，所述抽液装置的顶部安装有无人机控制装置，所述无人机控制装置的下方一侧安装有无人机臂，所述无人机臂的一端安装有升降风扇，所述抽液装置的底部安装有滑槽，所述滑槽的内部设置有固定板，所述固定板的一侧设置有挡板，所述抽液装置的底部安装有水箱，所述水箱的底部设置有液口，所述抽液装置的一侧连接有喷头，本实用新型设置了固定板与滑槽，将水箱放置在固定板的下方，同时调整固定板在滑槽中的位置，并由限位螺栓将固定板有效的固定，这样能够方便工作人员快速安装水箱，同时增加水箱的稳定性。
一种无人机喷雾设备

[发明专利]一种电梯按键自动消毒方法及装置-CN202111082264.2在审
发明人：吕名伟;李鹏飞;周丽娜;康俊峰;李瑞;马彦飞;王鑫;原俐;常晓茹 -专利权人：内蒙古机电职业技术学院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯按键自动消毒方法，涉及电梯按键消毒技术领域，该消毒方法具体步骤如下：S1、添加消毒液：首先工作人员利用加液口向消毒容器内加注足够的消毒液；S2、安装消毒装置：工作人员再通过双面胶将消毒装置粘连在电梯按键上方，并将电路板通过电线与电梯照明系统进行连接；S3、消毒作业：当人体红外线感应器感应到使用者的手指后，会将传感信号发送至单片机；本发明在卷筒进行转动时会释放外壁上的吊绳，消毒容器配合消毒海绵可对电梯按键表面进行擦拭，取代了传统人工乙醇消毒和紫外线消毒的方式，单片机内的反向控制单元和正向控制单元控制电动机的进行正反向转动，达到了对消毒容器和消毒海绵的自由收放，自动化程度较高。
一种电梯按键自动消毒方法装置

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