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[实用新型]一种顶升输送装置及顶升输送系统-CN202122991165.8有效
发明人：丁春雨;宰明远;吕春蕾;马巨龙;屈文庆 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升输送装置及顶升输送系统，涉及输送装置技术领域，包括升降元件和输送元件，升降元件安装于输送元件的下端，输送元件的一端用于承接转运车上的工程胎，初始状态下，输送元件的上端面不高于转运车的上端面，且输送元件的一端位于工程胎的下端，升降元件带动输送元件上升至输送元件的上端面高于转运车的上端面，并使工程胎脱离转运车，输送元件能够带动工程胎移动。该顶升输送装置及顶升输送系统能够用于输送工程胎，且整体结构简单。
一种输送装置系统

[发明专利]一种机器人用剪毛刀头装置-CN202110311139.8在审
发明人： 马巨龙;艾文涛;彭敬忠;高丽红;宰明远;陈明祥;屈文庆;吴蝶 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于轮胎制造领域，它是针对自动剪毛机应用机器人而设计的一种剪毛刀头装置。包括用于连接机器人手臂的固定支架，固定支架前端连接气缸，连接座连接于气缸的下端，连接座两侧各有一根调整螺杆，刀座转动连接于连接座的后侧端面，刀座前端连接导向支架。本发明提供的机器人用剪毛刀头装置，结构简单，设计合理，可快速与机器人手臂连接，具有很好的剪毛处理效果。
一种机器人剪毛刀头装置

[发明专利]一种外卡盘可胀缩的胶囊机头-CN202010963844.1在审
发明人：裴红兵;艾永安;丁春雨;马巨龙 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本发明属于轮胎生产工装，具体涉及一种外卡盘可胀缩的胶囊机头，包括缸内筒、外罩、支撑盘、拨叉、叉座、卡块、外左盘、外右盘、胶囊、内左盘、内右盘、右缸盖、耐磨环、活塞、缸外筒和左缸盖。本发明是利用拨叉将压缩空气驱动的缸外筒和缸盖的左右运动转化为卡块的上下运动，从而实现外卡盘的径向伸缩，方便胎坯的装卸，同时增设的胶囊也解决了胎坯充气泄漏问题，使得20寸半钢载重子午胎二段成型更加方便快捷。
一种卡盘可胀缩胶囊机头

[实用新型]一种机器人用剪毛刀头装置-CN202120592962.6有效
发明人： 马巨龙;艾文涛;彭敬忠;高丽红;宰明远;陈明祥;屈文庆;吴碟 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轮胎制造领域，它是针对自动剪毛机应用机器人而设计的一种剪毛刀头装置。包括用于连接机器人手臂的固定支架，固定支架前端连接气缸，连接座连接于气缸的下端，连接座两侧各有一根调整螺杆，刀座转动连接于连接座的后侧端面，刀座前端连接导向支架。本实用新型提供的机器人用剪毛刀头装置，结构简单，设计合理，可快速与机器人手臂连接，具有很好的剪毛处理效果。
一种机器人剪毛刀头装置

[发明专利]一种口罩打孔装置-CN202010232431.6在审
发明人： 马巨龙;丁春雨;彭敬忠;高丽红;宰明远;陈明祥;吕春蕾;吴碟;田帅 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B26F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种口罩打孔装置，它是针对硅胶口罩生产过程中为口罩罩杯的呼吸阀开孔而设计的。包括：机架、气缸、连接座、固定支座、导向轴、定位块、上刀、下刀等，具有气动控制功能的控制装置。本发明利用定位块的前侧面及定位块上面凸台对口罩罩杯进行定位，口罩罩杯下面有两个加强筋刚好卡在定位块上面凸台的两侧，进而实现对口罩罩杯的精确定位。通过导向轴对上刀进行导向的作用，使口罩罩杯的呼吸阀开孔的切口较好，同时导向轴还有顶出切除胶片的作用，从而实现对硅胶口罩罩杯开孔的功能。同时，本装置还可用于橡胶类材质的胶片的开孔和取样，而且通过更换上下刀头，还可用于各种形状的开孔。本发明采用气动控制系统，操作简单、效率高，精度准，而且非常省力。
一种口罩打孔装置

[实用新型]一种机器人剪毛装置-CN202021533874.0有效
发明人： 马巨龙;艾永安;丁春雨;彭敬忠;宰明远;陈明祥;屈文庆 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人剪毛装置，它是针对轮胎生产过程中剪除胎毛而设计的。包括：入胎工位，其上有入胎导向装置、入胎工位定中装置、翻转装置、胎毛检测装置；剪毛工位，其上有驱动装置、剪毛工位定中装置、压辊装置、剪毛装置、打胎装置。本实用新型通过入胎导向装置将轮胎从外部输送辊道顺利输送至入胎工位，通过入胎工位定中装置的气缸驱动挡辊实现轮胎定中、驱动电机驱动辊筒旋转轮胎，翻转装置将轮胎送至剪毛工位。在剪毛工位中通过驱动装置、压辊装置、剪毛工位定中装置、剪毛装置等完成多种规格半钢轮胎的精确剪毛。通过打胎装置将轮胎输送至下一道输送线上，进而完成一条轮胎的剪毛动作。本实用新型操作简单，生产效率高、剪毛精度准，节省了人力。
一种机器人剪毛装置

[实用新型]一种风级体验设备-CN202022666392.9有效
发明人：赵成;石中华;马巨龙;苏小强 -专利权人：北京爱宝智选科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中小学安全教育设备技术领域，具体涉及一种风级体验设备，包括：箱体，风机，变频器，输入设备和控制系统；所述箱体上设置有进风孔；所述风机对应于所述进风孔设置；所述变频器与所述风机连接；所述输入设备设置于所述箱体内；所述控制系统包括控制器，所述控制器根据所述输入设备的信号控制所述变频器的频率。本申请提供的风级体验设备，采用箱体不需要搭建较大的房屋，较简便，且可随意挪动放置，不影响占地，其结构简单，移动方便等特征可使用于各种复杂环境，同时降低了人工搭建时间和搭建成本。
一种风级体验设备

[实用新型]一种地震体验设备-CN202022666393.3有效
发明人：赵成;石中华;马巨龙;苏小强 -专利权人：北京爱宝智选科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中小学安全教育设备技术领域，具体涉及一种地震体验设备，包括：箱体，地震平台主体和控制系统；所述地震平台主体包括驱动装置和平台面，所述平台面设置于所述箱体内，所述驱动装置带动所述平台面震动；所述控制系统根据输入信号控制所述驱动装置的震级。本申请提供的地震体验设备中，控制系统根据输入信号控制所述驱动装置的震级模拟不同程度的地震，采用箱体不需要搭建较大的房屋，较简便，且可随意挪动放置，不影响占地，其结构简单，移动方便等特征可使用于各种复杂环境，同时降低了人工搭建时间和搭建成本。
一种地震体验设备

[实用新型]一种烟雾逃生教学设备-CN202022671188.6有效
发明人：赵成;石中华;马巨龙;苏小强 -专利权人：北京爱宝智选科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中小学安全教育设备技术领域，具体涉及一种烟雾逃生教学设备，包括：箱体，激光发生器，反射激光镜片，激光感应器，控制器和烟雾发生装置；所述箱体内设置有通道；所述激光发生器设置于所述通道内；所述反射激光镜片对应于所述激光发生器设置于所述通道内；所述激光感应器设置于所述通道内；所述控制器根据所述激光感应器的信号控制报警器报警；所述烟雾发生装置设置于所述通道内。本申请提供的烟雾逃生教学设备，将烟雾发生装置和激光感应器安装在箱体内，不需要搭建较大的房屋，较简便，且可随意挪动放置，不影响占地，其结构简单，移动方便等特征可使用于各种复杂环境，同时降低了人工搭建时间和搭建成本。
一种烟雾逃生教学设备

[发明专利]一种机器人自动剪毛系统-CN201911224035.2在审
发明人： 马巨龙;艾永安;丁春雨;彭敬忠;宰明远;陈明祥;屈文庆 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动剪毛系统，它是针对轮胎生产过程中剪除胎毛而设计的。包括：入胎工位，其上有入胎导向装置、定中装置、翻转装置、胎毛检测装置；剪毛工位，其上有驱动装置、定中装置、压辊装置、剪毛装置、打胎装置；具有控制功能的控制装置。本发明利用入胎工位的胎毛检测装置检测轮胎外轮廓及胎毛在外轮廓的位置，通过剪毛装置的机器人实现对不同规格半钢轮胎的精确剪毛。本发明从轮胎进入、剪毛、排出均实现了自动化操作。
一种机器人自动剪毛系统

[实用新型]一种外卡盘可胀缩的胶囊机头-CN202022018132.0有效
发明人：裴红兵;艾永安;丁春雨;马巨龙 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本发明属于轮胎生产工装，具体涉及一种外卡盘可胀缩的胶囊机头，包括缸内筒、外罩、支撑盘、拨叉、叉座、卡块、外左盘、外右盘、胶囊、内左盘、内右盘、右缸盖、耐磨环、活塞、缸外筒和左缸盖。本发明是利用拨叉将压缩空气驱动的缸外筒、左缸盖和右缸盖的左右运动转化为卡块的上下运动，从而实现外卡盘的径向伸缩，方便胎坯的装卸，同时增设的胶囊也解决了胎坯充气泄漏问题，使得20寸半钢载重子午胎二段成型更加方便快捷。
一种卡盘可胀缩胶囊机头

[实用新型]一种基于物联网的端口复用遥测终端-CN202022477515.4有效
发明人：康艳萍;孟祥春;姜必进;蒲宁锋;赵洋;孙传标;冯丽;马巨龙 -专利权人：南京淼孚自动化有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的端口复用遥测终端，包括：采集设备、接线端子、单片机、物联网通讯模块、4G网络模块和显示屏。通过上述方式，本实用新型一种基于物联网的端口复用遥测终端，端子公座发出不同的高低电平组合，单片机通过对不同的高低电平组合进行识别，进而确定接线端子的通信协议种类，使得一个接口根据不同的使用环境确定不同的用途，连接上不同的采集设备。
一种基于联网端口遥测终端

[发明专利]一种生胎转运装置用自动翻板系统-CN201610539815.6有效
发明人：丁春雨;赵亮;艾永安;马巨龙 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：一种生胎转运装置用自动翻板系统，包括安装架，安装架竖直设置；翻板组件，翻板组件包括有动力装置以及翻板机械手，动力装置与安装架固定连接，翻板机械手与动力装置动力连接；限位轨道，限位轨道竖直设置于安装架上，翻板机械手与限位轨道滑动连接。本发明提设置有安装架，在安装架上设置了翻板机械手，翻板机械手通过动力装置进行运动，在安装架上还设置有限位轨道，限位轨道能够对翻板机械手的运动进行限位，翻板机械手在动力装置以及限位轨道的作用下可以按照设计轨迹进行运动，从而实现对生胎转运装置的翻板操作。本发明利用机械手对百叶放置板进行翻板，解决了传统技术中人工翻板存在的劳动强度大以及存在潜在危险的问题。
一种转运装置自动系统

[发明专利]一种生胎转运装置用自动输送系统-CN201610539605.7在审
发明人：赵亮;丁春雨;彭敬忠;艾永安;马巨龙 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种生胎转运装置用自动输送系统，包括：底部轨道，于底部轨道上设置有滑动架，于滑动架上设置有第一动力装置；牵引组件，牵引组件包括有第二动力装置以及牵引爪，牵引爪具有卡爪以及连接部，卡爪设置于连接部上；限位轮，限位轮用于与生胎转运装置滚动接触，限位轮可转动地设置于底部轨道的一侧边上。本发明提供的生胎转运装置用自动输送系统利用卡爪能够对生胎转运装置进行抓取、固定，然后，通过第一动力装置驱动滑动架滑动，完成生胎转运装置的移动操作。本发明可以替代人工完成生胎转运装置的转运移动，其可以降低操作工人的劳动强度，同时，本发明能够对生胎转运装置保持抓稳操作，使得生胎转运装置稳定地固定在既定工位上。
一种转运装置自动输送系统

[发明专利]一种轮胎翻转装置-CN201410782353.1在审
发明人： 马巨龙;何吉林;丁春雨;高丽红;陶奇伟;郑学平;彭敬忠;郭鹏 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎翻转机构，它是针对轮胎在输送过程中需要快速180度翻转而设计的，它包括翻转箱、齿轮箱、气缸及机架。当轮胎由入口侧进入到翻转箱后，气缸杆伸出，与缸杆铰的齿轮箱大齿轮旋转，齿轮箱大齿轮带动小齿轮旋转180度，翻转箱做180度翻转运动。翻转箱入口与后辊道平齐，轮胎靠自重滑出。气缸缩回，翻转箱转回，准备下一条胎翻转。
一种轮胎翻转装置

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