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- [实用新型]一种机器人自动装卸生胎系统-CN201620722706.3有效
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丁春雨;艾永安;赵亮;陶奇伟;郑学平;陈磊
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北京橡胶工业研究设计院
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2016-07-11
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2017-03-29
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B65G47/90
- 一种机器人自动装卸生胎系统,包括生胎存放车,其上铰接存放板;入口缓存区、中部缓存区以及出口缓存区限位轨道;生胎装卸工作台,其包括装卸机械臂、抓取组件;自动喷涂机,自动喷涂机设置于中部缓存区限位轨道的一侧;牵引装置,其可滑动地设置于三条限位轨道的外侧;抬板装置,抬板装置设置于中部缓存区限位轨道的两端,其上设置有用于对存放板进行抬板操作的抬板机械手;具有控制功能的控制装置。本实用新型利用生胎存放车对生胎进行装载运输,利用牵引装置实现机械化牵引操作,在轨道的连接位置处设置抬板装置、生胎装卸工作台等装置完成生胎存放车进行抬板、生胎装卸等操作,本实用新型从生胎的存放、转运以及喷涂均实现了机械化操作。
- 一种机器人自动装卸系统
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