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[发明专利]一种机器人扭转关节，一种机器人多扭转关节组合-CN202111332558.6有效
发明人：杨灿军;马姝阳;吴泽亮;夏庆超;张晟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人关节，特别是一种机器人扭转关节，包括一个正N边形板；以及，正N边形板的N边逐一对应的N个介电弹性体变形单元；其中，N个介电弹性体变形单元沿正N边形板的周长方向环布，且每个介电弹性体变形单元中等腰梯形板的下底与其对应正N边形板的单边在同一空间竖直基准面内，且每个介电弹性体变形单元中负电极覆盖的第二薄膜半侧与正N边形板相固定，且每个介电弹性体变形单元中等腰梯形板的一腰侧与其相邻介电弹性体变形单元中直角梯形板的斜腰侧相铰接。本发明中还公开一种机器人多扭转关节组合。其解决“提升机器人扭转关节的响应速度、灵活度以及轻量化”的技术问题，具备响应快、体积小、质量轻、成本低以及灵活等优点。
一种机器人扭转关节组合

[发明专利]铝水燃料电池废料分离装置以及铝水燃料电池舱-CN202210976851.4在审
发明人：杨灿军;刘德威;夏庆超;吴泽亮;李铮男;马姝阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01M8/06 文献下载
摘要：本发明所公开的铝水燃料电池废料分离装置以及铝水燃料电池舱，包括壳体、以及置于壳体的电池电控系统、电磁阀组、电堆、泵组和铝水燃料电池废料分离装置，铝水燃料电池废料分离装置中，棘轮的棘齿抵靠于第二自动锁的锁定部上，以对棘轮和旋转盘锁定，旋转轴旋转而带动齿轮转动，以将卷簧内部压缩蓄能，第一自动锁的锁定部插入齿轮上的相邻两凸齿之间，使压缩蓄能的卷簧得到锁定，第二自动锁驱动其锁定部远离棘轮的棘齿，使棘轮和旋转盘在压缩蓄能的卷簧作用下旋转，以驱动推杆向过滤腔方向旋转，将可变形滤芯推移至过滤腔内。利用能够自动分离的可变形过滤模块，在完成废物滤除的同时确保电化学反应高效稳定进行，进一步提高比能量。
燃料电池废料分离装置以及

[发明专利]一种铝-水电化学电池系统-CN202110983756.2有效
发明人：杨灿军;吴泽亮;夏庆超;马姝阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01M8/04276 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝‑水电化学电池系统，包括铝水电池及维持系统，铝水电池包括电池单元，电池单元包括壳体、正负极、水体交互系统以及反应系统，反应系统设置在壳体内，在壳体上布设有水体交互系统与正负极，水体交互系统与反应系统、维持系统相连，壳体包括阴极外壳、阳极外壳，阳极外壳的两侧对称布置有阴极外壳，在阳极外壳两侧与阴极外壳之间设置有密封圈，阳极外壳与两侧的阴极外壳拆卸式连接；反应系统包括阳极、阳极支架和阴极，阳极嵌套在阳极支架内，阳极的表面设置有氢氧化铝絮状物，阴极设置在腔室内，阴极表面附着有氢气泡，在阴极外壳、阳极外壳内部设置有电解液；正负极包括两根上下分布的电极棒和连接器。本发明能够稳定供电。
一种水电化学电池系统

[发明专利]用于海洋装备供电的封闭式铝-水燃料电池电解液添加剂，及封闭式铝-水燃料电池电解液-CN202210821984.4在审
发明人：夏庆超;吴泽亮;马姝阳;杨灿军;袁伟永;刘德威;李铮男 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01M8/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池电解液，特别是一种用于海洋装备供电的封闭式铝‑水燃料电池电解液添加剂，及一种封闭式铝‑水燃料电池电解液，包括：去离子水溶剂、氯化钠或氯化钾、氢氧化钾或氢氧化钠、聚丙烯酸；其中，所述氯化钠或氯化钾的浓度为3.5wt％，所述氢氧化钾或氢氧化钠的浓度为0.01mol/L，所述聚丙烯酸的浓度为0.05mol/L‑0.5mol/L。本发明解决了“提升铝‑水燃料电池工作时功率密度和电池电极利用率”的技术问题。本发明燃料电池电解液应用于封闭式铝‑水燃料电池中，能够直接提升电池工作时功率密度和电池电极利用率。
用于海洋装备供电封闭式燃料电池电解液添加剂

[发明专利]电解液实现更换和补充管理的金属海水燃料电池系统-CN202210164990.7在审
发明人：夏庆超;吴泽亮;马姝阳;杨灿军;刘德威 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01M8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属海水燃料电池系统，特别是一种电解液实现更换和补充管理的金属海水燃料电池系统，包括金属海水燃料电池、过滤器、泵、海水注入器、单向阀、形变囊一和二、开关阀一至四、用于检测金属海水燃料电池的输出电流值的传感器和用于控制金属海水燃料电池系统进行待机状态、启动状态、工作状态和停止状态相切换，并根据传感器检测的金属海水燃料电池输出电流值大小，通过控制开关阀一至四的开/关状态以进一步切换金属海水燃料电池系统的工作状态和停止状态的控制器。其解决了“金属海水燃料电池的电解液实现更换和补充管理”的技术问题，使其可以持久稳定工作及长期存储。
电解液实现更换补充管理金属海水燃料电池系统

[发明专利]一种基于介电弹性材料的柔性泵-CN202110649740.8有效
发明人：夏庆超;马姝阳;吴泽亮;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F04B43/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵，特别是一种基于介电弹性材料的柔性泵，包括：一个柔性泵囊，包括多个不可伸缩且梭形横截面的管状柔性薄膜，其环形阵列排布，并相邻拼接，每个管状柔性薄膜的中段为填充区，并饱和填充高击穿强度的液体介质，在每个管状柔性薄膜的中段的径向半侧表面上固定一个正电极与一个负电极，其分别位于中段的轴向基准平面的两侧，且对称式分布；以及，一对分别设进水口与出水口的刚性端盖，其分别位于柔性泵囊的两个端部，多个管状柔性薄膜的同侧端部逐一固定至其对应的刚性端盖上。其解决了“提供柔性的液压泵以提供液体输送和增压”的技术问题。本发明柔性泵具有弹性、适应性和减震特性，能够产生大变形，并且很容易适应环境。
一种基于弹性材料柔性

[实用新型]原油脱水及废水处理试验装置-CN201820103493.5有效
发明人： 马姝阳;吕培培 -专利权人：青岛锦浩环保科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B01D17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种原油脱水及废水处理试验装置，属于电场应用技术领域。本实用新型包括顶盖、电场作用区和底盘，电场作用区通过法兰与顶盖及底盘连接，顶盖上设有出油口，底盘上设有进油口和出水口，电场作用区内设有若干个同圆心设置的电极圆筒，从内到外依次编号为1‑N，奇数位电极圆筒相连，偶数位电极圆筒相连，并分别连接至不同极性电源，电源为可调脉冲电源，通过该实验装置能够根据不同油质确定脱水所需的电场强度，确定脉冲电源的频率和占空比，为选用电源提供了技术依据，电源制造时可以采用定频率、定占空比，选用合适的脉冲幅值，降低了电源制造成本，也简化了用户的使用；本实用新型采用多个圆筒状电极，油水充分分离。
本实用新型电场作用电极圆筒顶盖底盘废水处理试验电源制造原油脱水占空比电源应用技术领域同圆心设置圆筒状电极电场电源提供极性电源可调脉冲脉冲电源实验装置出水口出油口进油口偶数位奇数位脉冲法兰油质脱水油水

[实用新型]石墨模具涂层自动化控制系统-CN201820098845.2有效
发明人：李云起;吕培培;马姝阳 -专利权人：青岛锦浩环保科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： C23C16/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及石墨模具涂层自动化控制系统，属于石墨加工自动控制技术领域。其解决了现有石墨模具涂层加工设备存在的人工操作强度大和人为因素引起产品质量等问题。本实用新型包括控制器及与控制器连接的触控显示屏，控制器分别通过控制开关与水泵、真空泵和整流器连接，氮气罐和甲烷罐均通过管路与加热炉连接，管路上设有与控制器连接的电动阀门，加热炉还通过温度检测装置与控制器连接，还包括为水泵、真空泵、整流器、控制器及触控显示屏提供电能的电源。本实用新型大大降低了操作工人的劳动强度，消除了人为控制引起的质量因素，大大提高了工艺流程运行的准确性和可靠性。
本实用新型控制器连接石墨模具控制器自动化控制系统加热炉触控显示屏真空泵整流器水泵温度检测装置自动控制技术电动阀门人工操作人为控制人为因素石墨加工涂层加工质量因素工艺流程氮气罐甲烷罐电源

[实用新型]海水管路杂散电流传感器-CN201820098858.X有效
发明人：吕培培;马姝阳 -专利权人：青岛锦浩环保科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海水管路杂散电流传感器，属于法兰为特征的检测装置技术领域。本实用新型包括呈圆柱形结构的筒体和位于筒体两端的法兰，在筒体上表面沿轴向开设有至少一条引线槽，引线槽分别连接至两端的法兰上，在筒体与法兰相接处还开设有沉孔，沉孔贯通引线槽底部至筒体的空腔；引线槽两端延伸至法兰内部；在法兰上均布有呈若干圆孔，沿法兰的圆孔内壁朝圆心方向冲钻有引线孔，引线孔连接圆孔和引线槽；引线从引线孔和沉孔中延伸至引线槽，引线槽通过专用胶填满并整平。本实用新型将导线、以及导线接头的测量电压的铜平垫和测量电流的参比电极，采用埋线、打孔等方式进行隐藏，避免暴露在筒体外面影响美观和使用中现场连接引线带来的麻烦。
引线槽法兰筒体本实用新型引线孔沉孔杂散电流传感器海水管路圆柱形结构圆心参比电极测量电流测量电压导线接头法兰内部检测装置连接引线连接圆孔两端延伸筒体两端筒体外面圆孔内壁上表面相接处专用胶打孔均布空腔埋线平垫填满圆孔整平轴向美观贯通暴露延伸

[实用新型]在线式海水管路杂散电流传感器-CN201820106218.9有效
发明人：吕培培;马姝阳 -专利权人：青岛锦浩环保科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线式海水管路杂散电流传感器，属于法兰为特征的检测装置技术领域。本实用新型目的是传感法兰采用耐高温、高机械强度及阻燃材料，满足在线检测测试要求；传感法兰与测量仪一体设置，方便安装和观测。本实用新型包括传感法兰和测量仪，传感法兰主要包括筒体、法兰、连接结构、参比电极、铜垫片，筒体为中空圆柱结构，筒体两端同轴固定有法兰；法兰上固定有铜垫片；筒体沿侧壁外表面轴向开设有一道引线槽，引线槽内铺设引线；在引线槽靠近两端法兰处各设置有一沉孔，沉孔内放置有参比电极；连接结构固定在引线槽上，测量仪通过连接结构固定在筒体上；铜垫片和参比电极均通过引线连接至测量仪。
法兰测量仪引线槽传感本实用新型参比电极连接结构铜垫片筒体杂散电流传感器海水管路在线式沉孔中空圆柱结构侧壁外表面测试要求检测装置同轴固定筒体两端一体设置引线连接在线检测阻燃材料法兰处耐高温筒体沿轴向观测铺设

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