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[发明专利]伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法-CN202011197116.0有效
发明人： 马呈祥;潘清;靳子洋;田钢;周林荣 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法，伺服驱动装置用于驱动一多线圈伺服阀，伺服驱动装置包括至少两个控制模块，多线圈伺服阀的线圈数量与控制模块的数量相同，每个控制模块分别对应伺服阀的一线圈；任意两个控制模块之间设置有数据交换链路；每个控制模块用于通过数据交换链路获取其他控制模块的信息数据；每个控制模块还用于根据所有信息数据调整伺服驱动装置的输出伺服电流。本发明的伺服驱动装置采用独立的控制模块作为驱动电路驱动多线圈伺服阀的独立线圈，一路驱动电路的电气故障不会扩散到其他驱动电路，电气上相互隔离，提高了伺服驱动装置驱动的可靠性，缩短了故障处理时间。
伺服驱动装置伺服系统电流调整方法

[发明专利]三模冗余时钟同步设备、方法、电子设备及存储介质-CN202211304020.9在审
发明人： 马呈祥;潘清;王洪淼;靳子洋;彭可;陈楠 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三模冗余时钟同步设备、方法、电子设备及存储介质，该设备包括三个时钟模块，每个时钟模块中包括一个主时钟计数单元和一个MCU；三个时钟模块中任意一个用于分别发送同步协议帧至另外两个时钟模块；三个MCU中任意一个用于根据另外两个时钟模块发送的同步协议帧判断自身所处的时钟模块是否为主时钟模块，若否，则判断另外两个时钟模块发送的同步协议帧的优先级，并将自身所处的时钟模块中的主时钟计数单元的计数值同步为发送优先级较高的同步协议帧的时钟模块中的主时钟计数单元的计数值。本发明在原主时钟模块出现故障权限降级时，能够决定出新的主时钟模块，对从时钟模块进行时钟同步，提高三模冗余系统中时钟同步稳定性。
冗余时钟同步设备方法电子设备存储介质

[发明专利]基于FPGA的多通道的HART实现系统-CN202211160338.4在审
发明人：王洪淼;田钢;靳子洋;潘清;王汉意;胡中泽;马呈祥;李铭洋;张景;李福生;代伟浩 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的多通道的HART实现系统，所述实现系统包括：控制模块，用于发送数据至单路转多路模块，并接收所述单路转多路模块的返回数据；单路转多路模块，所述单路转多路模块中包含多个数据通道，用于将所述控制模块的发出数据传输至HART设备，并接收所述HART设备的返回数据，将所述返回数据以多个数据通道传输至所述控制模块。通过设置一种多个通道相对独立的HART通信设计，无需在多个通道进行切换，不受通讯响应时间的限制，减少了多个通道轮询耗时，减轻了通道间的干扰，极大提升了整个HART通讯的效率和可靠性。
基于 fpga 通道 hart 实现系统

[发明专利]一种变轨距转向架及变轨距转向架变轨距方法-CN202211057014.8在审
发明人： 马呈祥;陈吉永;米立柱 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明提供一种变轨距转向架及变轨距转向架变轨距方法，涉及铁路机车制造技术领域。该变轨距转向架包括：构架，构架为蝴蝶形结构；轮对，设置于构架，轮对的轨距可调；制动装置被配置为根据轮对的轨距，调节制动装置和轮对之间的相对位置，用于对轮对制动；润滑装置被配置为根据轮对的轨距，调节润滑装置和轮对之间的相对位置，用于对轮对的轮缘润滑；撒砂装置被配置为根据轮对的轨距，调节撒砂装置和轮对之间的相对位置，用于对轮对撒砂；排石装置被配置为根据轮对的轨距，调节排石装置和轮对之间的相对位置，用于对轮对排石。该变轨距转向架，满足变距的支撑强度和功能可靠性。
一种轨距转向架方法

[发明专利]一种用于变轨距转向架调节装置及变轨距转向架-CN202211057015.2在审
发明人：陈吉永;马呈祥;赵清海 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种用于变轨距转向架调节装置及变轨距转向架，涉及铁路机车制造技术领域。该用于变轨距转向架调节装置分别连接于变轨距转向架的润滑喷嘴装置和踏面制动装置。其中，变轨距转向架调节装置被配置为根据不同轨距调节润滑喷嘴装置相对于车轮的相对位置和踏面制动装置相对于车轮的相对位置，使润滑喷嘴装置用于对车轮的轮缘润滑，踏面制动装置用于对车轮制动，解决了踏面制动装置占用空间大、磨损轮辋、单一适用于货车转向架的问题，使各种变轨距转向架均可使用踏面制动装置以达到制动效果，通用性比较强。在调节装置的调节作用下，在变轨距时润滑喷嘴装置和踏面制动装置可以同步变位，保证不同轨距时踏面制动功能、车轮润滑功能的可靠性。
一种用于轨距转向架调节装置

[发明专利]动应力测量系统-CN202010982737.3有效
发明人： 马呈祥;陈吉永;周珑;崔耀中;田星宇 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明提出一种动应力测量系统，其包含固定组件、传感器探头以及主机；固定组件用以可拆装地固定于悬挂弹簧；传感器探头可拆装地固定于固定组件，并以非接触的方式相对于悬挂弹簧布置；主机经由线缆连接于传感器探头，主机包含光学发生单元、数据接收单元、数据处理单元及电源；光学发生单元连接于传感器探头，用以发出测量光线；数据接收单元连接于传感器探头，用以接收传感器探头采集的图像信息并转换为数字信息；数据处理单元连接于数据接收单元，用以根据数字信息计算悬挂弹簧的动应力参数；电源分别连接于光学发生单元、数据接收单元、数据处理单元和传感器探头，用以提供电能。
应力测量系统

[发明专利]定位装置-CN202111185943.2有效
发明人：王君强;马呈祥;崔启超 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B61K3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种定位装置，其包含支架及活动模板；支架包含沿第一方向延伸的第一部，第一部设置有固定单元；活动模板可沿第二方向滑动地设置于支架，第二方向垂直于第一方向，活动模板具有沿第二方向的第一端及第二端，第一端设置有定位槽及顶尖，定位槽具有预设长度并以其延伸方向贯穿第一端，延伸方向平行于第一方向和第二方向定义的参考平面，并相对第二方向具有预设倾角，顶尖位于定位槽的一端；定位装置通过固定单元将第一部固定于轨道机车车轮的轮辋外侧面，并通过滑动活动模板而使顶尖抵顶于车轮的轮缘，再通过定位槽定位轮缘润滑喷嘴，以使轮缘润滑喷嘴的定位方向保持与轮辋外侧面具有预设倾角，并使其与轮缘根部的目标区域保持预设距离。
定位装置

[发明专利]一种机车转向架的驱动系统的设计方法-CN202011130398.2有效
发明人： 马呈祥;张伟龙;高喜杰;李华祥;崔耀中;周珑 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开提供了一种机车转向架的驱动系统的设计方法，该设计方法包括：确定不同类型驱动系统的通用组成结构，根据通用组成结构，建立平台化的驱动系统的三维模型结构资源库，根据三维模型结构资源库与预设编码规则，建立驱动系统组成结构的参数化骨架模板；建立知识资源库，并将知识资源库进行系统的总结分类，知识资源库被配置为进行知识资源共享和知识推送；建立机车转向架驱动系统设计平台，机车转向架驱动系统设计平台被配置为用于机车转向架驱动系统设计开发和分类管理；根据通用组成结构信息，建立驱动系统结构树；将参数化骨架模板和模型结构通过预设三维软件进行模型生成。本公开提供的设计方法，能够提升设计效率和设计质量。
一种机车转向架驱动系统设计方法

[发明专利]FF现场总线设备冗余通讯实现方法及FF现场总线设备-CN202111441524.0在审
发明人：田钢;靳子洋;金珊;潘清;俞冠中;王洪淼;马呈祥;王汉意;李福生 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种FF现场总线设备冗余通讯实现方法及FF现场总线设备，该实现方法包括：从FF现场总线设备中确定出FF现场总线主站设备和FF现场总线辅助设备；FF现场总线主站设备向从站设备发送查询指令，以根据查询指令获取从站设备的设备信息；FF现场总线主站设备将设备信息同步至FF现场总线辅助设备。本发明通过从FF现场总线设备中确定出FF现场总线主站设备和FF现场总线辅助设备；FF现场总线主站设备向从站设备发送查询指令，以根据查询指令获取从站设备的设备信息；FF现场总线主站设备将设备信息同步至FF现场总线辅助设备，实现了FF现场总线设备之间的冗余通讯，提高了FF现场总线设备通讯的可靠性。
ff 现场总线设备冗余通讯实现方法

[发明专利]工业总线主站接口卡、主站控制器及系统-CN202111490413.9在审
发明人：靳子洋;贾帅兵;潘清;俞冠中;马呈祥;王洪淼;李铭洋;代伟浩 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业总线主站接口卡、主站控制器及系统，所述工业总线主站接口卡包括CPU电路模块、SATA接口电路模块和总线接口电路模块；所述CPU电路模块分别与所述SATA接口电路模块和所述总线接口电路模块通信连接；所述SATA接口电路模块用于存储操作系统的系统数据，所述操作系统用于运行总线协议栈；所述总线接口电路模块用于与工业总线从站进行总线数据的交互；所述CPU电路模块用于通过所述总线协议栈解析总线数据。本发明的工业总线主站接口卡，CPU电路模块通过总线接口电路模块与工业总线从站进行总线数据交互，并通过SATA接口电路模块的操作系统运行总线协议栈以解析总线数据，实现了通信功能和控制功能。
工业总线接口卡控制器系统

[发明专利]基于安全总线的数据同步方法-CN202111254938.2在审
发明人：王洪淼;马呈祥;潘清;靳子洋;田钢;陈楠;金曹彬;王汉意;张景;徐超;李铭洋 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全总线的数据同步方法，该数据同步方法应用于冗余控制装置，该冗余控制装置包括多个互为冗余的计算机模块，多个互为冗余的计算机模块之间通过安全总线进行通信，该数据同步方法包括：将每个计算机模块划分为多个数据存储区域，将获取到的作为发送端的计算机模块的本地数据存储区域中的目标数据按照预设数据帧格式打包成数据包；基于安全总线将数据包同步传输至作为接收端的计算机模块相应的映射数据存储区域。本发明通过将获取到的发送端的本地数据存储区域中的目标数据打包成数据包；将数据包同步传输至接收端相应的映射数据存储区域，实现了冗余控制装置中多个计算机模块之间的数据同步，提高了冗余控制装置的可靠性。
基于安全总线数据同步方法

[发明专利]可插拔式IO模块及DCS系统-CN202111264032.9在审
发明人：王洪淼;马呈祥;潘清;靳子洋;田钢;陈楠;金曹彬;王汉意;张景;徐超;李铭洋 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种可插拔式IO模块及DCS系统，其中该可插拔式IO模块包括底座、子卡、固定部件和可插拔熔丝，所述固定部件用于将所述子卡可拆卸的安装在所述底座上，所述底座上开设有至少一个熔丝孔，所述可插拔熔丝插设在所述熔丝孔内。可插拔式IO模块通过将底座与子卡可拆卸式的连接，从而解决了模块维修不容易拆卸，且拆装麻烦的问题；在底座上设置熔丝孔使得可插拔熔丝裸露在模块壳体以外，进而可及时准确的判断出熔丝是否熔断，且在更换时非常容易操作，具有高可靠性、高维护性、高稳定性等优点。
可插拔式 io 模块 dcs 系统

[发明专利]DI通道的诊断电路及方法-CN202010685100.8有效
发明人：靳子洋;田钢;王楠;马呈祥;潘清;王汉意;李福生 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种DI通道的诊断电路及方法。DI通道的诊断电路包括第一继电器、第二继电器、控制器以及DI通道；DI通道的第一输入端连接至查询电源的负极，第二输入端连接至第二继电器的公共端，输出端连接至控制器；第二继电器的常闭触点与查询电源的正极连接；第一继电器的常开触点与第二继电器的常开触点连接，第一继电器的公共端与查询电源的正极连接；控制器被配置为：向第一和第二继电器的线圈端输出高电平信号，并延时一段时间向第一继电器的线圈端输出低电平信号；若检测到下降沿信号，则诊断DI通道正常。本发明通过采用双继电器的硬件结构，根据检测的下降沿信号能够实现DI通道的自动诊断功能，成本低且简单有效。
di 通道诊断电路方法

[发明专利]转向架-CN201810597121.7有效
发明人：许淑萍;马呈祥;高翔;刘志强;杨涛;李华 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B61F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及双轨列车技术领域，提出一种转向架，该转向架包括构架以及第一悬挂机构，第一悬挂机构安装于构架之上；第一悬挂机构包括第一安装座、第二安装座、弹性部件、第一止挡杆以及第二止挡杆；第二安装座安装于构架；弹性部件连接于第一安装座与第二安装座之间；第一止挡杆固定于第一安装座，朝第二安装座方向延伸；第二止挡杆固定于第二安装座，朝第一安装座方向延伸，并与第一止挡杆同轴设置。该转向架通过弹性部件起到减振作用，在振动幅度较大的情况下，弹性部件被压缩程度较大，此时第一止挡杆和第二止挡杆抵靠，避免弹性部件被过分压缩，从而提高转向架的稳定性。
转向架

[发明专利]一种低地板有轨电车动力车转向架-CN201611106075.3有效
发明人：张志和;刘辉;许淑萍;徐艳晖;马呈祥 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B61F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低地板有轨电车动力车转向架，该转向架由构架、轮对、驱动系统、一系悬挂、二系悬挂、牵引装置、制动系统、轮缘润滑系统、撒砂系统、排石装置等组成，该转向架采用传统轮对的结构型式，其牵引装置斜对称布置于构架外侧，驱动系统在构架的外侧，电机悬挂于构架侧梁上方，每个轮对各有1台电机驱动，具有结构简单，制造低铸造、焊接要求低的特点。
转向架构架牵引装置驱动系统低地板动力车电机驱动电机悬挂二系悬挂构架侧梁结构型式轮缘润滑排石装置一系悬挂制动系统斜对称撒砂焊接铸造制造

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