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[发明专利]海上可疑船舶监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311056642.9在审
发明人：李艳艳;温玉波;谢洁岚;马华栋;陈升智;范哲南;王炳亮 -专利权人：国家海洋局南海信息中心
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明提供一种海上可疑船舶监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于海洋观测技术领域，所述方法包括：对接收到的船舶发布的原始AIS数据进行预处理，确定所述船舶的目标星基AIS数据和目标岸基AIS数据；所述目标星基AIS数据用于定位所述船舶；所述目标岸基AIS数据用于分析所述船舶的海事行为；对所述目标星基AIS数据和所述目标岸基AIS数据进行综合分析，确定所述船舶是否为可疑船舶。本发明可以有效判定出监测的船舶是否为可疑船舶，实现对海上可疑船舶的高效监测，监测范围广，监测及时性高，智能化程度高，可以很好满足大范围的海事活动监测。
海上可疑船舶监测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种自动导引运输车及泊车系统-CN201820555441.1有效
发明人：邹晓辰;马华栋;王振乾 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种自动导引运输车及泊车系统，涉及自动导引运输技术领域，能够较为准确地确定与自动导引运输车外部上方的物体的相对位置，且自动导引运输车的整体高度相对较低。所述自动导引运输车，包括：车体，在车体上安装有检测地标信息的第一传感器组件和检测所述车体外部上方物体上的标识信息的第二传感器组件，第一传感器组件和第二传感器组件在所述车体的高度方向上至少有部分相交错，在与所述车体高度方向相垂直的方向上错位布置。本实用新型适用于泊车等其它物品搬运的场合。
自动导引运输车车体本实用新型第二传感器第一传感器泊车系统运输技术领域标识信息车体外部错位布置地标信息物品搬运自动导引垂直的检测泊车交错外部

[实用新型]一种用于矿区大气监测的气体感知设备-CN201721388641.4有效
发明人：孙勇;李婷;季民;靳奉祥;付雁;孟繁超;杨国超;李建伟;贾宁;贺天;金泽华;刘佳;陈柳阳;张弯;徐亚茹;马华栋 -专利权人：山东科技大学;青岛鼎图空间信息技术有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01N27/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿区大气监测的气体感知设备，包括传感器模块、运算放大器模块、数模转换模块、处理器模块、无线通讯模块和电源模块，传感器模块与运算放大器模块连接，运算放大器模块与数模转换模块连接，数模转换模块与处理器模块连接，处理器模块与无线通讯模块连接，传感器模块、运算放大器模块、数模转换模块、处理器模块和无线通讯模块分别与电源模块连接。本实用新型可同时监测矿区大气中的CO、SO2、NO、H2S等有害气体浓度，通过ZigBee无线网络把采集到的感知数据组包发送到感知数据接收设备，建立了完善的无线传输网络，而且监测数据精度高，避免了存在节点、通信受障碍物遮挡等影响的问题。
数模转换模块处理器模块运算放大器模块无线通讯模块传感器模块矿区本实用新型大气监测电源模块感知设备感知数据无线传输网络放大器模块监测数据接收设备与运算障碍物组包遮挡采集监测通信

[实用新型]一种用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置-CN201720478712.3有效
发明人：吴灵东;刘昊;马华栋 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，所述用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置包括：检测器，用于检测自动引导运输车是否到达除尘点；控制器，其与所述检测器的输出端连接，用于接收所述检测器输出的信号，且在所述自动引导运输车到达除尘点后输出清扫指令；以及除尘执行机构，其与所述控制器的输出端电连接，用于接收所述控制器输出的清扫指令，并在接收到所述清扫指令后对所述自动引导运输车的视觉系统进行除尘。在本实用新型的用于自动引导运输车视觉系统能够实现对自动引导运输车的视觉系统进行快速且方便地除尘。
一种用于自动引导运输车视觉系统除尘装置

[实用新型]一种矿区大气监测感知信息实时传输设备-CN201721388592.4有效
发明人：李婷;季民;孙勇;靳奉祥;贺天;付雁;孟繁超;杨国超;李建伟;贾宁;金泽华;刘佳;陈柳阳;张弯;徐亚茹;马华栋 -专利权人：山东科技大学;青岛鼎图空间信息技术有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿区大气监测感知信息实时传输设备，包括无线通讯接收模块、第一数模转换模块和GPRS通讯模块，所述无线通讯接收模块与气体感知设备连接，气体感知设备包括依次连接的传感器模块、运算放大器模块、第二数模转换模块、处理器模块和无线通讯发射模块，无线通讯发射模块与无线通讯接收模块通过ZigBee无线网络连接；无线通讯接收模块与第一数模转换模块连接，第一数模转换模块与GPRS通讯模块连接，GPRS通讯模块与服务器连接。本实用新型建立了基于物联网的矿区大气质量实时监测、信息集成与动态传输的数据采集模型，具备较高的时空数据采集精度的优点。
一种矿区大气监测感知信息实时传输设备

[实用新型]一种地下铲运机的可翻式后轮挡泥板-CN201520418605.2有效
发明人：周睿;马华栋;蔡中义 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下铲运机的可翻式后轮挡泥板，包括铰接座、挡泥板主板、侧橡胶板、前橡胶板、铰接立板组件、销轴；挡泥板主板连接端通过两套铰接座和铰接立板组件与车架通过销轴连接方式铰接，使后轮挡泥板以销轴的中心线为轴旋转开启；挡泥板主板的另一端向外延伸连接有前橡胶板；挡泥板主板的下侧向下延伸连接有侧橡胶板；所述挡泥板主板顶部的上表面为平面结构。能够有效防止泥土飞溅，同时方便检修与拆卸轮胎，结构坚固，能够作为维护平台使用。
一种地下铲运机可翻式后轮挡泥板

[实用新型]一种地下铲运机液压油箱的隔板结构-CN201520461708.7有效
发明人： 马华栋;鲁振;蔡中义 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压油箱，尤其是涉及一种地下铲运机液压油箱的隔板结构，隔板由第一侧板、底板和第二侧板连接而成，所述的隔板固定于油箱上盖板上，第一侧板与第二侧板均为折弯板，底板为平板；隔板的开口面向油箱的清洗口；隔板将回油过滤器包含在隔板内部空间内。本实用新型的有益效果是，隔板焊接在油箱上盖板上，油箱焊接工艺简单。隔板没有焊接在油箱体内，减少了油箱体内的焊缝数量，便于清理油箱体内的焊渣。隔板没有隔断油箱的底部空间，油箱容易清洗干净；同时油箱底部只需配置一套排放油液装置，降低了油箱的制造成本，且便于油箱的维护。隔板槽形开口面向油箱的清洗口，便于清理隔板的内部空间。
一种地下铲运机液压油箱隔板结构

[实用新型]矿用卡车料斗减震垫-CN201120230628.2有效
发明人：张杰山;踨雪梅;孟庆勇;马玉敏;魏哲雷;周海龙;范旭辉;蔡忠义;马华栋 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2011-07-02 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B62D24/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用卡车料斗减震垫，属于减震垫技术领域，板状的减震垫上开设复数个通孔，每个通孔外周均开设一个沉孔，通孔位于沉孔内；沉孔的形状为U型，且连通减震垫的一个侧面。有益效果是结构形状较为简单，安装和维护方便，具有良好的柔韧性，能起到很好的贴合、缓冲和减震作用。
卡车料斗减震

[实用新型]大型矿用自卸车进排气装置总成-CN201120274131.0有效
发明人：马玉敏;魏广娟;孟庆勇;蹤雪梅;谢和平;梁媛媛;范旭辉;蔡中义;马华栋;孟祥伟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2011-07-31 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F02M35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型矿用自卸车进排气装置总成，属于矿用自卸车领域，包括空气滤清器、空气滤清器支架、进气管道、排气管道、波纹管、橡胶接头、消声器、消声器支架和排气延长管，空气滤清器固定在空气滤清器支架上，空气滤清器支架固定在走台前方，空气滤清器与进气管道、发动机进气口连接，排气管道、排气延长管与波纹管连接，排气延长管与消声器连接，消声器固定在消声器支架上，消声器支架固定在走台右后方。有益效果是有效利用空间位置、总体布局合理、并且能消除发动机废气可能引起的安全隐患。
大型卸车排气装置总成

[实用新型]电动轮矿用卡车电传动装置-CN201120283700.8有效
发明人：孟庆勇;张杰山;魏彬;蹤雪梅;魏哲雷;马玉敏;谢和平;范旭辉;蔡中义;梁媛媛;马华栋;孟祥伟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B60L11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动轮矿用卡车电传动装置，包括加速踏板、刹车踏板、挡位手柄、控制器、发动机、交流发电机、整流器、变频器、散热风扇、电阻栅、电制动转换器、传感器、机械制动器、交流电动机、轮边减速器、左轮对、右轮对；加速踏板、刹车踏板和挡位手柄分别通过控制电路与控制器电连接，传感器与控制器电性连接，发动机与交流发电机电连接，交流发电机与整流器电连接，整流器与变频器电连接，变频器与电制动转换器电连接，电制动转换器与电阻栅电连接，散热风扇安装在电阻栅之间，电制动转换器与交流电动机电连接，交流电动机轴与机械制动器电连接，交流电动机轴端与轮边减速器电连接，交流电动机与左轮对和右轮对电连接。本装置遵循制动优先原则，能提供矿用卡车的启动加速、匀速行驶（包括倒车）、减速制动和驻车的功能。
动轮卡车传动装置

[实用新型]矿用自卸车管路支架装置-CN201120274015.9有效
发明人：魏广娟;蹤雪梅;马玉敏;葛娟;范旭辉;梁媛媛;孟祥伟;马华栋 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2011-07-31 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： F16L3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用自卸车管路支架装置，属于工程机械技术领域，包括拉杆和垫片，还包括紧固板、筋板和连接块，紧固板两端开口处紧贴板两侧各焊接两块筋板，垫片安装在紧固板一侧，并通过螺栓依次将紧固板、连接块、垫片三者固定在一起，拉杆与连接块螺纹连接。有益效果是：结构简单，易加工，拆装方便、受力均匀，螺栓连接可以调节连接块与紧固板的连接角度，从而满足不同倾斜角度管路的使用，防止管路变形，同时，不需要根据管路的倾斜度，特别制作支架装置，从而降低了生产成本。
卸车管路支架装置

[实用新型]大型矿卡T形加强筋结构货箱-CN201120219109.6有效
发明人：杨力夫;孟庆勇;马洪锋;踨雪梅;董栓牢;宋宇尧;祝慧一;王力;马玉敏;蔡中义;范旭辉;梁媛媛;王灿;张立平;汪顺;谢和平;张杰山;周海龙;魏广娟;马华栋;孟祥伟;魏彬;魏哲雷 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B62D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型矿卡T形加强筋结构货箱，属于矿用自卸车设备领域，包括货箱主体，还包括立板和盖板，立板一端焊接在货箱主体侧面、底面和前面主板上，立板另一端与盖板焊接形成截面为T形的加强筋结构。有益效果是货箱采用T型加强筋结构，布局巧妙灵活，过渡自然，可有效提高货箱刚强度，简化工艺，节省材料，延长其使用寿命；盖板网格处设有圆角，避免了结构高应力区的出现。
大型加强结构货箱

[实用新型]电动轮矿用自卸车油路系统-CN201120248642.5有效
发明人：马玉敏;魏广娟;梁媛媛;葛娟;范旭辉;蔡中义;周海龙;马华栋;孟祥伟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： F02M37/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮矿用自卸车油路系统，属于油路系统技术领域，包括进油管路Ⅰ、进油管路Ⅱ、回油管路和燃油箱，还包括油水分离器和球阀，油水分离器安装在进油管路上，靠近发动机的位置处；球阀安装在燃油箱的出油口处；进油管路Ⅰ的一端与发动机进油口相连，另一端与油水分离器出油口相连；进油管路Ⅱ的一端与油水分离器进油口相连，另一端与球阀相连；回油管路的一端与发动机出油口相连，另一端与燃油箱回油口相连。有益效果是采用油水分离器，可以对燃油进行粗滤，预防由于燃料污染而引起的问题和设备的损坏，并可以在低温情况下对燃油进行预热，通过燃油箱出油口处的球阀，对油路的流通进行控制。
动轮卸车油路系统

[实用新型]矿用自卸车消音器支架装置-CN201120248639.3有效
发明人：孟庆勇;魏广娟;马玉敏;蹤雪梅;葛娟;梁媛媛;范旭辉;蔡忠义;马华栋;孟祥伟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B60K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用自卸车消音器支架装置，属于辅助驱动装置技术领域，包括支架底座、下支撑板、下紧固板和上固定板，支架底座与下支撑板下表面焊接，下紧固板与上固定板采用螺栓连接在一起，下支撑板上部并列开有两个半圆孔，下紧固板与下支撑板上表面焊接，上固定板折弯成两半圆孔并列形状。有益效果是减震效果好，可同时固定两个消音器，结构简单，拆装方便。
卸车消音器支架装置

[实用新型]矿用卡车车架纵梁结构-CN201120230627.8有效
发明人：孟庆勇;踨雪梅;马玉敏;张杰山;蔡忠义;魏广娟;魏哲雷;谢和平;周海龙;马华栋;孟祥伟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2011-07-02 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B62D21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用卡车车架纵梁结构，属于车架结构技术领域，包括上盖板、两块腹板和下盖板，相互连接成封闭的箱体结构，上盖板、下盖板的宽度均大于两块腹板外侧的间距。有益效果是加工工艺简单，焊缝牢固，能提高车架的强度和耐久性，减小生产、使用和维修的成本。
卡车车架结构

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