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[发明专利]纯电池动力船舶综合电力系统分布式电网结构及控制方法-CN202310656253.3有效
发明人：马凡;张彦;付立军;吴优;黄河;肖润龙;郝晓亮 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;湖北东湖实验室
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及船舶电力系统技术领域，公开了一种纯电池动力船舶综合电力系统分布式电网结构，包括2台推进电机，推进电机各连有一段推进交流母排，还包括6段直流母排，每段直流母排均连有若干个电池组，每个推进交流母排连有2段直流母排，剩余2段直流母排连接至日用交流母排，日用交流母排连有岸电交流断路器，相邻的两段直流母排之间连有直流母排断路器。本发明还公开了一种纯电池动力船舶综合电力系统分布式电网结构的控制方法。本发明纯电池动力船舶综合电力系统分布式电网结构及控制方法，提高了系统和岸电供电效率，降低了成本，且提高了系统的供电连续性和可靠性。
电池动力船舶综合电力系统分布式电网结构控制方法

[发明专利]一种火灾监测与处置的系统、方法、设备及存储介质-CN202211468980.9有效
发明人：董俊;鲁顺;马凡;吴双 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;安徽中科德技智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种火灾监测与处置的系统、方法、设备及存储介质，涉及火灾监测领域。该火灾监测与处置的系统，所述系统包括机器人模块、视频采集与传输模块和火灾识别与分析模块；所述机器人模块包括机器人、双目深度相机、无线传输模块以及自动导航模块；所述机器人用于对环境的日常火情监测巡逻任务，所述双目深度相机用于采集周围环境视频数据并进行视觉SLAM建图，所述自动导航模块用于自主路径规划和导航，同时用于低电量自主返回充电点进行充电，所述无线传输模块用于将所述双目深度相机采集到的数据传输到视频采集与传输模块中，解决现有火灾监测系统部署固定监测范围有限的问题，可以一定程度上减少设备部署难度和成本。
一种火灾监测处置系统方法设备存储介质

[发明专利]基于TSD-Faster RCNN的农作物害虫检测方法及其网络-CN202210812056.1有效
发明人：董俊;黄小文;姜铭坤;马凡;吴双;马冬 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TSD‑Faster RCNN的农作物害虫检测方法及其网络，方法包括以下步骤：S1：将农作物害虫检测图像输入到主干网络以生成图像的特征图；S2：将生成的特征图经骨干网络再处理后输出至区域提案网络RPN和区域卷积神经网络R‑CNN中；S3：在区域提案网络RPN中，使用结构感知距离TSD计算预测锚框和真实锚框的相似度，使用分段结构感知损失函数TSD Loss计算回归损失，RPN返回粗糙的候选框至R‑CNN中；S4：使用R‑CNN将所有候选框修改为相同大小，候选框被传递到全连接层以对对象进行分类并预测边界框。本发明能够提升对于小目标害虫的检测精度，以满足对于害虫的智能防治的需求。
基于 tsd faster rcnn 农作物害虫检测方法及其网络

[发明专利]一种基于语义分割的雾培番茄特征提取方法-CN202211578932.5有效
发明人：董俊;朱智佳;马凡;吴双 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;安徽中科德技智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语义分割的雾培番茄特征提取方法，涉及无土栽培领域。该基于语义分割的雾培番茄特征提取方法，输入植物叶片的图片；对输入的图片进行预处理；将预处理后的图片传输到编码器用于提取特征，通过ResNet网络用以提取图像局部抽象特征，在ResNet网络的ResLayer结构的残差融合之前且最后一个卷积之后添加上下文模块，通过上下文模块用以叠加图像全局上下文信息；将提取的特征传输到解码器用于融合及解码特征，针对小目标优化的ASPP用于解码粗粒度特征，通过动态核更新机制用以将粗粒度特征转换为细粒度特征，通过主分类器用以将特征信息映射至分类信息，完成分类，有效提高了分割精度，满足后续植物生长状态判别对于叶片及根系分割精度的要求。
一种基于语义分割番茄特征提取方法

[发明专利]一种基于根际的雾培番茄水分胁迫估算方法-CN202211552298.8有效
发明人：董俊;朱智佳;马凡;吴双 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;安徽中科德技智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于根际的雾培番茄水分胁迫估算方法，涉及无土栽培领域。该基于根际的雾培番茄水分胁迫估算方法，包括：设置不同雾化频率及雾化量；对于不同生长阶段的雾培番茄，设置不同的灌溉系条件，经过培育得到不同状态的番茄个体；获取不同状态番茄个体的作物根系温度表，获取环境测量温度；通过计算得到不同状态的番茄个体的雾培根系水分胁迫指数；采集不同状态的番茄个体冠层及根系的图像；分割不同状态的番茄个体冠层及根系图像；可根据此新算法分析出不同生育期内根系水分需求，可逐步分析不同生育期内雾培番茄根系水分利用率与水分需求的关系。
一种基于番茄水分胁迫估算方法

[发明专利]无人机飞行控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911219845.9有效
发明人：马凡 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机飞行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取起降场占用消息，查询待起飞无人机，发送无人机确认消息至地勤终端；当接收到地勤终端发送的无人机上电消息时，获取实时气象数据；当实时气象数据支持无人机起飞，且接收到地勤终端发送的起降场释放消息时，控制待起飞无人机起飞，发送空域占用消息；当待起飞无人机飞离起降场预设空域范围后，发送空域占用取消消息。本申请通过在接收到起降场占用消息后，获取地勤终端无人机上电消息，以及起降场释放消息，结合实时的气象状态来控制无人机进行起飞操作，同时在无人机飞离起降场过程中通过空域占用消息，警示起降场空域被占用，来提高无人机起飞过程的安全性。
无人机飞行控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]无人机状态评估方法、装置、服务器及存储介质-CN202010212812.8有效
发明人：马凡 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机状态评估方法、装置、服务器及存储介质，该无人机状态评估方法包括：获取无人机参数采集装置在目标时间采集的无人机状态参数；根据无人机状态参数，计算无人机性能参数；获取无人机性能参数中每种性能参数对应的权重比系数；根据无人机性能参数及权重比系数，确定无人机在目标时间的性能状态。本申请实施例中可以指导对无人机进行维护、保养和使用，同时减小由于无人机自身状态导致的运行异常和故障，可以充分发挥无人机潜能，预测无人机故障出现的可能性和时间，作为维护和检修的依据，此外，评估的无人机性能状态还可以为选择无人机作业任务做指导依据。
无人机状态评估方法装置服务器存储介质

[实用新型]多功能急救训练用模拟人-CN202221694033.7有效
发明人：杜军旗;李文;李钊;马俊;任春燕;任佳燕;任佳琪;任根良;班娜娜;马凡 -专利权人：北海他她医药集团有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及急救模拟技术领域，具体为多功能急救训练用模拟人，包括模拟人躯体、两个固定座、教学演示皮层、两个第一魔术贴、固定块和气泵；固定块安装在模拟人躯体内，固定块上设有安装槽，固定块的上端面设有用于进行弹性支撑的按压组件；安装槽的侧面设有开口；气泵安装在安装槽内；两个固定座并排安装在固定块上；教学演示皮层的一端通过两个固定座压紧在模拟人躯体上；两个第一魔术贴分别安装在教学演示皮层和模拟人躯体上，两个第一魔术贴相互粘粘。本实用新型结构简单，使用方便，集教学、运输和学习检测为一体，提高了教学质量，也提高了装置的实用性。
多功能急救训练模拟

[发明专利]多节点的数据传输方法、装置、设备及存储介质-CN202211445566.6在审
发明人：蔡跃光;张润福;马凡;林友钦 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W76/14 文献下载
摘要：本申请提供一种多节点的数据传输方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：通过主节点设备先对多个从节点设备进行监听，接收任意从节点设备发出的广播消息；然后根据广播消息确定是否有从节点设备处于请求连接状态，若有，则将处于请求连接状态的从节点设备确定为目标从节点设备，建立与目标从节点设备之间的数据链路，以使主节点设备和目标从节点设备进入连接状态；进而再基于数据链路，与目标从节点设备进行数据传输。基于该方法，可以解决现有的蓝牙低能耗设备在数据传输过程中存在的可承载的数据量小、可靠性差及安全性低问题和连接数量有上限问题，适用于远程固件升级、非实时音频传输、非实时图片传输等多节点且大数据量的数据传输场景。
节点数据传输方法装置设备存储介质

[发明专利]区块链间通信的方法、装置和电子设备-CN202211504426.1在审
发明人：杨文韬;史磊;张宇;樊家合;岳海涛;马凡 -专利权人：北京笔新互联网科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及区块链技术领域，尤其涉及一种区块链间通信的方法、装置和电子设备。区块链间通信的方法，包括：监听来源链的交易得到多个交易数据；基于跨链条件对所述多个交易数据进行筛选，得到表征需要进行跨链交易的目标交易数据；所述目标交易数据至少包括交易哈希值，来源链ID、目标链ID以及交易信息；调用中继服务将所述交易信息的所述来源链的参数格式转换成目标链的参数格式；调用中继服务将所述目标交易数据发送至所述目标链匹配的适配器工具进行交易处理。本发明实施例用以解决现有方法实现不同底层区块链之间通信的效率不佳的缺陷。
区块通信方法装置电子设备

[发明专利]基于事件同步与筛选的电力系统信息物理混合仿真方法-CN201910172615.5有效
发明人：吴优;马凡;付立军;纪锋;许轶楠;郝晓亮;张雪妍 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于事件同步与筛选的电力系统信息物理混合仿真方法，包括以下步骤：实现OPNET接口节点，实现PSCAD自定义模块，实现混合仿真控制程序，实现基于事件同步与筛选的混合仿真时钟同步与数据传输方法，形成混合仿真平台。本发明通过设计实现各仿真软件中的接口模块或节点、仿真控制程序及时钟同步方法，实现了电力系统与信息网络的耦合仿真分析，为分析该类系统中电力系统与信息网络相互影响的机理以及连锁故障的发生与传播机理提供了仿真方法和手段。
基于事件同步筛选电力系统信息物理混合仿真方法

[发明专利]一种音乐律动方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210158490.2在审
发明人：马凡;蔡跃光;郑文彬;张润福;林友钦 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H05B47/12 文献下载
摘要：本申请适用于音乐律动技术领域，提供了一种音乐律动方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中拾取第一预设时间段的第一音乐信息，根据上述第一音乐信息确定灯光控制指令；检测预设的目标区域内的各个灯具，将上述各个灯具中无线信号最强的灯具确定为主灯；将上述灯光控制指令发送给上述主灯，以使上述主灯根据上述灯光控制指令控制从灯进行发光，上述从灯为上述目标区域内除上述主灯之外的灯具，从而在灯光辅助音乐进行律动时提升了灯光覆盖范围。
一种音乐律动方法装置终端设备存储介质

[发明专利]设备离线控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211292594.9在审
发明人：高振亮;马凡;林友钦;李川筑;黄灵聪;江小红;张润福 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本申请提供一种设备离线控制方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：在目标设备处于离线状态的情况下，将目标设备的离线状态消息通过相同区域的任意在线设备上传至云端；在云端，根据目标设备的离线状态消息，获取相同区域内所有在线设备当前的信号强度，根据所有在线设备当前的信号强度，将目标设备与至少一个在线设备进行代理关系绑定，获得至少一个代理设备；当需要对目标设备下发控制指令时，通过代理设备的消息通道将控制指令下发给代理设备，并触发代理设备将控制指令透传给目标设备。基于上述方法，通过设备代理的方式，可以解决由于路由器承载数量限制导致智能家居设备经常离线不可控以及智能家居设备连接不上网络的问题。
设备离线控制方法装置存储介质

[发明专利]一种智能设备配网方法及相关装置-CN202210162545.7在审
发明人：陈培祥;张润福;马凡;詹小琳;林友钦 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，本申请实施例提供了一种智能设备配网方法及相关装置，该方法中待配网智能设备能够从至少一个已配网智能设备返回的应答信号中选择信号最强的已配网智能设备进行通信配网，尽可能保证了较好的信号，解决了智能手机距离待配网智能设备较远则网络信号不好难以配网的技术问题。
一种智能设备方法相关装置

[发明专利]一种灯光控制方法及装置-CN202111277754.8在审
发明人：马凡;张润福;郑文彬;黄旭岚;林友钦 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种灯光控制方法及装置，通过主灯、最远灯、参考灯确定所有灯的颜色，能够基于灯的空间分布，使距离相邻的灯在音乐律动过程中具有相邻的颜色，空间距离较远的灯在音乐律动过程中存在颜色反差较大的颜色，且整体可以呈现热情或冷静的属性，自动为多灯音乐律动系统设置合理的颜色搭配。
一种灯光控制方法装置

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