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[发明专利]一种带有辅助线路整理结构的电力实验台-CN202310702876.X在审
发明人： 马兆远;殷小雷;赵良将;徐健 -专利权人：赣州朗顺数字科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有辅助线路整理结构的电力实验台，包括：底座；安装板，所述安装板固定安装于所述底座的顶部；转动杆，数量为多个，多个所述转动杆呈线性阵列分布转动安装于所述安装板上，多个所述转动杆的一端均固定安装有收线辊。本发明提供的一种带有辅助线路整理结构的电力实验台，通过多个转动杆和收线辊以及引导管之间的配合，可对多条线路单独收卷，同时利用移动组件、驱动电机、插板、插槽以及推动组件之间的配合，可根据实际所需对单条线路进行单独驱动收卷线路，操作简单便捷，每个线路单独收卷，互不干扰，避免了大量的线路相互缠绕放置在实验台上，占据大量的台面面积，且影响工作人员的实验操作的问题，方便了人们使用。
一种带有辅助线路整理结构电力实验

[发明专利]胃行为的仿真方法和系统-CN201911086333.X有效
发明人： 马兆远;梁东雪;邱静;殷小雷;王路;毕东柱;李康;韩德伟;徐健 -专利权人：司马大大（北京）智能系统有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种胃行为的仿真方法和系统，涉及数据处理的技术领域，包括：首先，获取待仿真胃的医疗数据；然后，基于医疗数据确定待仿真胃的数字三维模型和待仿真胃的运动信息；接下来，基于数字三维模型制作待仿真胃的实体物理模型；最后，基于待仿真胃的运动特征信息控制实体物理模型进行同步实物仿真。本发明方法基于待仿真胃的医疗数据，生成待仿真胃的数字三维模型与实体物理模型，且实体物理模型能够与待仿真胃进行同步运动，从而缓解了现有技术中的物理模型不能准确反映胃的真实运动状态，教学效果差的技术问题。
行为仿真方法系统

[实用新型]加工定位构件及热成型模具-CN202222690747.7有效
发明人：张伟良;马兆远;罗兰 -专利权人：上海凌云汽车模具有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本申请公开了加工定位构件及热成型模具。所述加工定位构件适于将零件限制于热成型模具，该热成型模具包括一上模座和一下模座，所述零件形成至少两定位孔。所述加工定位构件包括至少两定位件。所述定位件沿平行于所述热成型模具的运动方向被设置于所述上模座或所述下模座，所述定位件的外径呈梯度状，所述定位件具有一小直径部和一大直径部，所述定位件沿其周向外壁设置一倾斜的加工面，所述加工面位于所述小直径部和一大直径部之间，其中所述小直径部与所述定位孔相适配，以在所述零件被冲压时，所述零件移动被所述定位件限制。本实用新型借助小直径部限制零件相对热成型模具移动，保证热成型模具对零件精准加工。
加工定位构件成型模具

[发明专利]一种心脏状态监测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202010421667.4有效
发明人：梁东雪;马兆远;邱婧;殷小雷;王路 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种心脏状态监测方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取患者的实时心脏数据；基于实时心脏数据，同步预先构建的患者的数字心脏的运动状态；其中，数字心脏包括基础心脏三维模型和冠脉三维模型，基础心脏三维模型是基于患者的胸部CT数据构建的，冠脉三维模型是基于患者的冠脉造影数据构建的。本发明实施例提供的心脏状态监测方法、系统、电子设备及存储介质，建立了人体心脏与仿真模型之间的数字孪生系统，实现了人体心脏的动态可视化，便于清楚直观地了解患者的心脏状态，同时基于实时心脏数据，同步更新数字心脏的运动状态，实现了心脏状态的实时监测。
一种心脏状态监测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于折纸机构的可回收血管支架-CN202110372636.9有效
发明人：梁东雪;李俊杰;殷小雷;王路;邱婧;马兆远 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61F2/94 文献下载
摘要：本发明提供一种基于折纸机构的可回收血管支架，包括：支架组件；若干所述支架组件依次连接形成用于支撑血管的环形支架；所述环形支架包括展开的第一状态和收缩的第二状态；其中，相邻两个所述支架组件绕彼此连接处折叠，以实现所述环形支架在第二状态下的收缩。本发明提供的一种基于折纸机构的可回收血管支架，通过提出基于折纸机构设计实现的支架结构，可实现较大比例的体积变换，同时小巧轻便、无零散部件，一体化结构使得机械变形可靠性高，并且基于折纸机构的支架在制备过程中可以在平面上完成加工，相对于传统的三维铣削、刻蚀及热处理的全套工艺更为简单和快速。
基于折纸机构可回收血管支架

[发明专利]一种基于光流的视频人脸隐私方法-CN202111156587.1在审
发明人： 马兆远;李康;殷小雷;韩德伟;朱善玮;徐健;毕东柱;朱旭 -专利权人：北京朗达和顺科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光流的视频人脸隐私方法，包括以下步骤：S1、在实时监控视频中截取两张连续的视频帧；S2、将连续两张视频帧输入人脸检测网络中，利用人脸检测网络中预先训练的光流网络模型和人脸检测模型对视频帧中人脸检测；S3、检测输出人脸位置信息，并将人脸位置区域的人脸区域划分成n×n的子块；S4、获取n×n的子块内第一个像素点的值，子块内的像素值全部重置为第一个像素点的值，呈现马赛克效果遮挡人脸。本发明充分挖掘视频数据时间维度上的信息，减少人脸检测器漏检和误检情况的出现，增强人脸隐私，做到人脸信息不泄露的同时也不遮挡其他的画面信息。
一种基于视频隐私方法

[发明专利]一种实时视频敏感信息保护系统及其方法-CN202110911272.7在审
发明人： 马兆远;韩德伟;殷小雷;李康;徐健;朱善玮;董利健;毕东柱;焦孟君 -专利权人：北京朗达和顺科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种实时视频敏感信息保护系统及其方法，实时视频敏感信息保护方法包括如下步骤：S1.采集实时视频流；S2.分离视频流，等间隔分隔视频流，采用检测算法提取每段视频流中预设的前景流，前景流通过可逆算法隐藏其中的隐私和敏感信息，可逆算法通过对应时间间隔内生成的公钥进行指代，检测算法包括目标检测、模板匹配算法，可逆算法包括置乱算法和密码本翻译算法，置乱算法通过图像拆分、数据扩展及图像组合进行数据加密；S3.采用不可逆算法对视频流中的敏感信息进行抹除，获取背景流，不可逆算法包括马赛克方法、色块覆盖方法和毛玻璃效果；S4.原始视频流复原。本发明可提高视频流加密程度且加密可逆，极大提高个人隐私的保护程度。
一种实时视频敏感信息保护系统及其方法

[发明专利]人脸检测和保护方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110860024.4在审
发明人： 马兆远;朱善玮;殷小雷;韩德伟;李康;董利健;徐健;毕东柱;刘军河;李锦文 -专利权人：北京朗达和顺科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸检测和保护方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测视频分解后的画面图像；将所述画面图像输入至预先训练好的人脸检测模型，获得人脸区域在画面图像上的位置信息，并基于所述人脸区域在画面图像上的位置信息获得带有目标人脸的人脸图像；将所述人脸图像输入至预先训练好的人脸保护模型，获得经过遮挡处理的人脸遮挡图像。本方法能有效实现检测和隐私保护的双重功能，且既可以检测人脸区域的静止目标，又可以检测视频图像中的运动目标，实现了对两种检测目标的兼顾，此外，本方法的人脸检测精度高，也大大提升了人脸检测和遮挡的速度。
检测保护方法装置电子设备存储介质

[发明专利]心脏运动的数字三生仿真方法及装置-CN201910810553.6有效
发明人： 马兆远;梁东雪;邱婧;殷小雷;王路 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种心脏运动的数字三生仿真方法及装置。其中，方法包括：根据心脏的当前帧心血管图像，提取心脏的运动信息；根据运动信息和当前帧心血管图像对应的三维数字模型，获取下一帧心血管图像对应的三维数字模型，并根据运动信息，控制心脏的三维实体模型的运动。本发明实施例提供的心脏运动的数字三生仿真方法及装置，通过将真实的心脏运动映射到心脏的三维数字模型和三维实体模型上，能实现三维数字模型和三维实体模型对真实的心脏运动的同步仿真。
心脏运动数字三生仿真方法装置

[实用新型]一种带有嵌入式冷却水道的热成型模具-CN202021285314.8有效
发明人：罗长磊;桂学雨;许军标;马兆远;高翔 -专利权人：上海凌云汽车模具有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C51/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有嵌入式冷却水道的热成型模具，属于热成型模具技术领域，包括铸件成型钢块，成型钢块的内部在靠近成型面处预埋有多个冷却水管，形成冷却水道，根据成型钢块的型面需求，冷却水道可随形布置，冷却水道的形状更加自由、灵活，不受机加工设备加工能力的限制；冷却水管的管体与成型面保持相同的间距，使产品各区域都能得到充足的冷却，且冷却效率一致，从而获得更好、更稳定的产品性能，大大提高了产品的品质。
一种带有嵌入式冷却水道成型模具

[发明专利]藏文字符识别装置与方法-CN201710501850.3有效
发明人： 马兆远;梁冬雪;李蕊;郝欣童 -专利权人：司马大大（北京）智能系统有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种藏文字符识别装置与方法，涉及字符识别领域。该藏文字符识别装置与方法通过接收一高拍仪发送的拍摄得到的藏文字符文档图像，依据藏文字符文档图像的尺寸、每个行区域的行间距、每个疑似藏文字符在预建立的坐标系的坐标以及每个疑似藏文字符的最小矩形外框的面积实时生成与藏文字符的特征关联的自适应阈值范围；若每个藏文字符外的最小矩形外框的属性特征不在实时生成的自适应阈值范围内时，对处于该最小矩形外框内的藏文字符进行分割或合并，从而针对藏文的特殊结构与特殊的字节形状，排除了对藏文字符误识别的情况，提高了对藏文字符识别的准确率度。
藏文字符识别装置方法

[发明专利]视频数据的处理方法及装置、可读存储介质-CN202010876747.9在审
发明人： 马兆远;董利健;韩德伟;李康;杨勖;朱善玮;殷小雷;徐建;毕东柱 -专利权人：司马大大（北京）智能系统有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F16/63 文献下载
摘要：本申请提供一种视频数据的处理方法及装置、可读存储介质。视频数据的处理方法，包括：获取视频数据的处理请求；所述处理请求中包括待处理的压缩域视频数据和所述压缩域视频数据的处理方式，所述压缩域视频数据为未解码的视频数据；基于压缩域视频数据提取目标数据流；将所述目标数据流输入到预先训练好的特征提取模型中，得到所述目标数据流对应的视频特征；根据所述处理方式对所述视频特征进行处理。该处理方法提高视频特征提取的高效性和稳定性。
视频数据处理方法装置可读存储介质

[发明专利]水印提取和添加方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010866687.2在审
发明人： 马兆远;李康;朱善伟;韩德伟;殷小雷;郝亚东;董利健;杨勖;梁冬雪;徐建;毕东柱 -专利权人：司马大大（北京）智能系统有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04N19/467 文献下载
摘要：本申请提供一种水印提取和添加方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取水印和视频码流，所述视频码流为已压缩的视频码流，且待添加所述水印；将所述水印和所述视频码流输入预先训练好的水印添加模型中，得到已添加所述水印且已压缩的视频码流，利用水印添加模型直接对已压缩的视频码流添加水印，得到已添加所述水印且已压缩的视频码流，该过程无需对已压缩视频码流进行解压缩和压缩操作，继而提高水印添加效率。
水印提取添加方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、模型训练方法，电子设备及存储介质-CN202010874397.2在审
发明人： 马兆远;朱善伟;李康;韩德伟;董利健;梁冬雪;殷小雷;徐建;王路;毕东柱 -专利权人：司马大大（北京）智能系统有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法、模型训练方法，电子设备及存储介质。目标检测方法，包括：获取待检测的未解码的视频中的图像组中的当前帧图像；其中，图像组包括一个I帧图像，至少一个P帧图像以及至少一个B帧图像；将所述当前帧图像以及所述当前帧图像对应的状态矩阵输入至预先训练好的目标检测模型中，得到所述当前帧图像的目标检测结果以及表征所述当前帧图像的图像信息的状态矩阵；其中，所述当前帧图像对应的状态矩阵表征在所述图像组中的前一帧图像的图像信息。通过该方式，使得每一帧图像可以基于前一帧图像的图像信息来获取图像中的目标，进而使得一段未解码的视频无需对所有的图像帧进行解码即可，如此提高了对视频中目标的检测效率。
一种目标检测方法模型训练电子设备存储介质

[实用新型]一种具有修边工艺的热成型模具-CN201921131801.6有效
发明人：辛宪秀;李立臣;桂学雨;马兆远;林恒潇 -专利权人：上海凌云汽车模具有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有修边工艺的热成型模具，所述具有修边工艺的热成型模具包括压机、上模成型块、下模成型块以及修边刀块，所述修边刀块分为上模成型块部分刀块，以及下模成型块部分刀块，所述上模成型块部分刀块与所述上模成型块相固接，所述上模成型块部分刀块和所述下模成型块部分刀块均设有冷却水路，及时冷却刀块，设计避位尺寸，延长修边刀块的使用寿命。
一种具有工艺成型模具

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