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[实用新型]基于安全光幕的电铲后侧区域安全保护装置-CN201921950807.6有效
发明人：于代林;张世宣;马企宏;李立男;李建平;徐少良;杨雷 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于安全光幕的电铲后侧区域的安全保护装置，包括电铲车，其特征在于，所述的安全保护装置安装在电铲车的后侧，包括信号接收支架、信号发射支架、光幕信号发射器和光幕信号接收器，所述的信号接收支架和信号发射支架分别安装在电铲车的后侧，所述的光幕信号发射器为安装在信号发射支架里面的多个红外发射管，所述的光幕信号接收器为安装在接收发射支架里面的与多个红外发射管相同数量同样排列的多个红外接收管，所述的多个红外接收管和多个红外发射管分别通过电缆和通讯接口与主控制器相连接。利用安全光幕这种红外光线式安全保护装置，提高了控制系统的整体可靠性，寿命长，抗干扰性强，保证其长期可靠的工作。
基于安全电铲区域保护装置

[实用新型]一种隔膜泵隔膜位置测控系统-CN201921950806.1有效
发明人：于代林;张世宣;齐向东;马企宏;徐国光;李建平 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本明涉及一种隔膜泵隔膜位置测控系统，包括隔膜泵，其特征在于，还包括与隔膜泵的隔膜腔连接的磁致伸缩位移传感器，与所述隔膜泵的充入电动阀门和排除电动阀门以及所述磁致伸缩位移传感器相连接的微控制器，所述微控制器根据所述磁致伸缩位移传感器输出隔膜泵的功能状态调控所述隔膜泵的隔膜位置。本实用新型实现了对隔膜泵隔膜位置的精确测控，优化隔膜泵工艺控制过程，提高隔膜泵工作效率，减轻了工人劳动强度，节约能耗，延长隔膜泵隔膜工作寿命，利于查找故障，保障生产顺行。
一种隔膜位置测控系统

[实用新型]一种基于公共直流母线的变频器配电系统-CN201921950795.7有效
发明人：于代林;张世宣;马企宏;徐国光;徐少良;杨雷 -专利权人：鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于公共直流母线的变频器配电系统，包括多组逆变控制装置、逆变配出装置和负荷电机，还包括公共直流母线系统、逆变再生控制装置和总控制单元，公共直流母线系统包括公共整流装置、公共直流母线控制装置和公共直流母线，公共直流母线与公共直流母线控制装置和逆变再生控制装置相连接；总控制单元分别与公共直流母线控制装置、逆变再生控制装置和逆变控制装置相连接。其优点是：通过公共直流母线和逆变开路配出系统、直流控制、逆变控制、再生控制装置、总控制单元控制，形成具有变频驱动的模块化功能的配电系统，能够方便的使多逆变控制装置配置到各个所需驱动的负载电机上，并通过再生装置控制发电回馈电网，达到高效节能。
一种基于公共直流母线变频器配电系统

[实用新型]电铲抱闸系统闸瓦磨损报警装置-CN201821538115.6有效
发明人：于代林;张世宣;窦国语;马企宏;李立男 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电铲抱闸系统闸瓦磨损报警装置，包括由闸轮、闸瓦、支架和连杆组成的电铲抱闸系统，其特征在于，还包括直线位移传感器和监控系统，所述的直线位移传感器安装在连杆的端部，所述的直线位移传感器的输出端与监控系统电连接。本实用新型的有益效果是利用先进的直线位移传感器，结合可靠的可编程序控制器技术，对电铲抱闸系统闸瓦磨损情况进行实时检测和判断，进而实现对电铲抱闸系统的有效控制，提供电铲的工作效率，延长使用寿命，方便维修，提高经济效益。
电铲抱闸系统直线位移传感器闸瓦磨损本实用新型报警装置监控系统可编程序控制器延长使用寿命方便维修工作效率连杆组成实时检测有效控制电连接输出端闸轮闸瓦支架

[实用新型]一种基于图像识别技术的布料小车定位装置-CN201821538163.5有效
发明人：张世宣;于代林;窦国语;马企宏 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于图像识别技术的布料小车定位装置，包括布料小车，布料小车驱动可逆电机及多个料仓，其特征在于，还包括图像采集装置、显示单元、仓号牌、微处理器和存储器，图像采集装置设置在布料小车上，仓号牌设置在各个的料仓的前方；所述的图像采集装置与微处理器的输入端连接，所述的微处理器的输出端与显示单元连接，存储器通过内部总线与微处理器连接。本实用新型的优点是：通过摄像头采集的数字仓号牌的图像数据和微处理器来实现布料小车定位。利用高可靠性的光学识别元件及可编程序控制器代替了原有的接近开关、激光测距仪实现小车位置检测，具有使用寿命长，抗干扰性强，测量的可靠性和稳定性都比较好。
布料小车微处理器图像采集装置图像识别技术本实用新型定位装置存储器料仓可编程序控制器光学识别元件驱动可逆电机微处理器连接激光测距仪摄像头采集输入端连接高可靠性接近开关内部总线使用寿命图像数据小车位置输出端原有的测量检测

[实用新型]一种空压机的测控装置-CN201721458427.1有效
发明人：于代林;马企宏;李熙然;宋忠熙;王庆斌;齐向东;杨雷 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是针对于现有的空压机组控制板件成本高、维护检修困难、不方便对机组进行控制的问题，提供了一种空压机测控装置。该装置包括模拟量输入组件，开关量输入组件，开关量输出组件，与所述模拟量输入组件、开关量输入组件、开关量输出组件连接的、带有PLC的控制器，以及与所述控制器连接的上位测控计算机。该装置利用上位计算机、控制器、空压机上的传感器和开关、电磁阀等形成了空压机信息采集系统和控制系统，提高了空压机数据采集系统的实时性，测量的可靠性以及稳定性，并且提高空压机组的工作效率，降低能耗。
空压机开关量输出开关量输入模拟量输入测控装置空压机组控制器信息采集系统本实用新型测控计算机空压机数据控制器连接上位计算机采集系统工作效率控制板件控制系统组件连接电磁阀实时性传感器检修测量机组维护

[实用新型]基于ZIGBEE无线通信技术的空压机组控制装置-CN201721458300.X有效
发明人：于代林;丛峰武;郭瑞;马企宏;杨雷;李立男;李熙然 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是针对于现有的空压机组控制板件成本高、维护检修困难、不方便对机组进行控制的问题，提供了一种基于ZIGBEE无线通信技术的空压机组控制装置，属于工业自动化技术领域。控制装置包括用于收集对应空压机组信息的、带有PLC的控制器，与所述控制器连接的ZIGBEE通讯透传模块，与数个所述通讯透传模块连接的ZIGBEE路由器，与所述路由器连接的ZIGBEE网关，以及与所述网关连接的上位测控计算机。该控制装置利用ZIGBEE无线传感器网络、控制器形成了空压机信息采集系统，提高了空压机数据采集系统的实时性，测量的可靠性以及稳定性。
空压机组控制装置控制器透传工业自动化技术信息采集系统本实用新型测控计算机空压机数据控制器连接路由器连接采集系统控制板件模块连接网关连接空压机实时性检修测量机组通讯维护

[实用新型]一种移动变电站智能监控装置-CN201520998428.X有效
发明人：于代林;马企宏;回健;崔勇;李立南;许国光;孙承敏;刘世辉;刘军 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种移动变电站智能监控装置，属于矿山选矿自动化领域，该装置包括可编程序控制器、通讯扩展模块和无线通信数据终端，其中，所述的可编程序控制器与通讯扩展模块相连接，可编程序控制器的输入端连接变电站中高压配电保护器输出端，通讯扩展模块的输入端连接变电站中低压配电保护器输出端，可编程序控制器的输出端连接无线通信数据终端的输入端，无线通信数据终端通过无线通讯与远程调度中心相连接，本申请克服了移动变电站无人值守，无法实时监控的弱点，通过对现场电控设备的运行点采集和控制以及通过数据无线传输功能的实现，解决了移动变电站长期以来无法实现有效监控的难题，形成了专用的移动变电站实时监控系统。
一种移动变电站智能监控装置

[实用新型]一种移动变电站无线发送装置-CN201520995242.9有效
发明人：于代林;王汝杰;马企宏;苏耀明;张浩;黄平;夏军 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种移动变电站无线发送装置，属于矿山选矿自动化领域，该装置包括可编程序控制器、通讯扩展模块、以太网模块、以太网交换机和无线局域网发射接收装置，本申请利用现有计算机智能测控设备，对移动式变电站内的高低压配电设备的测控数据进行整合，选择方便的无线局域网通讯方式代替原有的线缆式通讯线路连接，提高移动变电站的使用灵活性，实现移动变电站的重要数据监测和故障报警，根据高、低压综保仪及温度检测元件实现对移动变电站的变压器、母线、高压受电柜、低压受口开关柜的故障监测、保护回路动作状态检测，并实现数据的无线传输；形成一种移动变电站无线发送装置。
一种移动变电站无线发送装置

[发明专利]一种矿浆自动取样装置-CN201510742436.2有效
发明人：于代林;贾眀清;李东;王庆斌;马企宏;齐向东;刘福强 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明属于选矿取样设备的技术领域，特别是涉及一种矿浆自动取样装置。它由矿浆取样装置，矿样承载装置，矿浆称重装置，矿浆回收装置，冲洗系统和电控装置组成，矿浆取样装置由取样箱体，软管，分料斗，漏斗排放管，倾斜溜槽，推杆支架，电动推杆两个管道电动阀组成，矿样承载装置由矿浆罐体，环形溜槽，溢流漏斗，溢流管，一组溢流口，矿浆液位监测开关，罐体固定支架，矿浆排放管和矿浆控制阀组成，冲洗系统由供水主管，主管控制阀，清洗供水管，供水控制阀，一组清洗分支管和一组清洗喷水嘴组成，本发明将矿浆取样、矿浆收集、矿浆称重及矿浆容器清洗于一体，且实行自动化控制，使复杂的工作简单化，省时省力、方便快捷。
一种矿浆自动取样装置

[发明专利]一种移动式的矿浆取样装置-CN201510743050.3有效
发明人：于代林;李东;王庆斌;马企宏;齐向东;宋忠熙;周艳辉 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明属于选矿行业矿浆取样的技术领域，特别是涉及一种移动式的矿浆取样装置。它由固定取样装置，双行轨道，移动承载装置，固定称重装置，矿浆回收装置，固定冲洗系统，电控装置组成，固定取样装置由取样箱体，矿样给出管，管道上控制阀和管道下控制阀组成，移动承载装置由矿浆罐体，环形溜槽，溢流漏斗，溢流管，一组溢流口，矿浆液位监测开关，罐体行走支架，矿样排放管和矿浆控制阀组成，固定称重装置由固定基础平台，地秤，矿浆回收漏斗和污水回收漏斗组成，本发明将矿浆取样、矿浆收集、矿浆称重、矿浆容器清洗和矿浆回收于一体实行自动化控制，使复杂的工作简单化，省时省力、方便快捷。能随时截留到矿浆的样品，使用价值高。
一种移动式矿浆取样装置

[实用新型]破碎机稀油润滑站自动测量控制装置-CN201320032342.2有效
发明人：于代林;回建;李立男;马企宏 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种破碎机稀油润滑站自动测量控制装置。其特征在于包括分别与破碎机稀油润滑站自动测控系统相连接的稀油润滑油箱和上位监控计算机，所述的破碎机稀油润滑站自动测控系统包括设置在操作箱内的由电源模块、CPU中央处理模块、数字量输入模块、数字量输出模块、热电阻模块、标准信号模拟量输入模块组成的控制单元和设在操作箱外的报警指示灯、破碎机主机联锁接口和与上位机连接的通讯接口，所述的破碎机稀油润滑站自动测控系统的与上位机连接的通讯接口通过电器连接线与上位机相连接。本实用新型的优点是：各种功能均按模块化设计，具有较强的通用性、可维护性以及对不同现场的适应性；整个系统稳定、可靠、功能强。
破碎机稀油润滑自动测量控制装置

[发明专利]球磨机给矿量智能控制装置-CN201110062415.8有效
发明人：于代林;侯治宇;王汝杰;马忠利;回建;李立男;马企宏;王庆彬;孙承敏;许国光;陈浩;刘福强 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于球磨机给矿量控制技术领域，具体地说涉及一种球磨机给矿量智能控制装置，由设有PID控制器和模糊控制器的PLC，分别与此PLC的输入接口相连接的输入参数传感器、“手动”/“自动”转换开关、给矿量设定装置所组成，此PLC的输出接口与球磨机给矿圆盘变频器相连接，模糊控制器为给矿模糊控制器，输入参数传感器包括球磨机电耳、球磨机负荷传感器、旋流器压力传感器、旋流器溢流粒度传感器和皮带电子秤，输入参数接口与模糊控制器相连接。本发明解决了因给矿皮带转速控制不一致造成的出矿粒度不同的问题，最大限度的提高球磨机的效率，增加产量。
球磨机智能控制装置

[实用新型]皮带输送机综合保护报警装置-CN201020643722.6有效
发明人：于代林;王汝杰;侯治宇;回建;李立男;马企宏;孙承敏;许国光;董发友;陈浩 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带输送机综合保护报警装置。其特征在于设有皮带输送机数据采集器的PLCⅠ通过通讯电缆与现场拉绳开关、撕裂开关、跑偏开关相连接，PLCⅡ通过电气接点与此PLCⅠ相连接，PG/PCⅠ通过PPI电缆与PLCⅠ相连接，交换机通过工业用以太网与PLCⅠ、PLCⅡ相连接，工业控制机通过工业用以太网与交换机相连接，逆变器Ⅰ、逆变器Ⅱ通过现场总线PROFIFUS-DP1与PLCⅡ相连接，PG/PC2通过现场总线PROFIFUS-DP2与PLCⅡ相连接。本实用新型可以快速确定具体故障点，使皮带输送机紧急停车，具有抗干扰性强、防止皮带输送机误动作、检测距离远、检测点多等优点。
皮带输送综合保护报警装置

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