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[发明专利]一种海水液压直驱式多能互补的海水淡化系统-CN202310673572.5在审
发明人：尹方龙;张宇;聂松林;纪辉;马仲海 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种海水液压直驱式多能互补的海水淡化系统，包括风能捕获装置、波浪能捕获装置、蓄能稳压装置、海水淡化与能量回收模块、淡水箱和控制模块；所述风能捕获装置通过风轮机驱动海水泵提供具有预设压力的海水；所述波浪能捕获装置通过浮子与海水液压缸提供预设压力海水；所述海水淡化与能量回收模块通过反渗透膜对海水进行淡化，并通过能量回收与加压装置回收能量。本发明依靠海水直驱，通过多种捕能装置实现了多能互补，并通过能量回收装置提高了系统的能量利用效率，使得系统不依赖外部能量输入，淡水产量稳定。此外，工作介质为海水，对环境没有污染，与环境完全相容。
一种海水液压直驱式多能互补淡化系统

[发明专利]一种面向重载荷冲击的磁流变缓冲结构-CN202310742059.7在审
发明人：纪辉;政宇;聂松林;恭飞;尹方龙;马仲海 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16F9/18 文献下载
摘要：本发明属于缓冲技术领域，提出一种面向重载荷冲击的磁流变缓冲结构，包括缸体；活塞体，活塞体用于在缸体内沿缸体轴线方向相对于缸体滑动，缸体与活塞体之间填充有磁性液体；两轴向充磁永磁铁分别设置在活塞体和缸体上，位于活塞体上的轴向充磁永磁铁通过活塞体相对于另一轴向充磁永磁铁相向或者相背移动，且两轴向充磁永磁铁的相对面相互排斥；径向充磁永磁铁与缸体内壁之间形成阻尼流道，且磁性液体在活塞体相对于缸体相对移动的过程中在阻尼流道内流动。本发明能够输出足够大的阻尼力、缓冲过程稳定，能够提升现有缓冲技术的综合抗冲击性能，特别是能够满足高速重载荷冲击下的缓冲要求。
一种面向载荷冲击流变缓冲结构

[发明专利]一种机动阀配流的双向轴向柱塞装置-CN202310762234.9在审
发明人：尹方龙;罗浩;聂松林;纪辉;马仲海;娄方利 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本发明属于流体传动与控制技术领域，提供一种机动阀配流的双向轴向柱塞装置,包括若干柱塞组件，柱塞组件用于对液压油进行吸、排作用；若干机动配流阀组件，若干机动配流阀组件和若干柱塞组件一一对应，机动配流阀组件至少包括第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，第一接口与柱塞组件相连通，在第二工作位置，第二接口与柱塞组件相连通；配流阀驱动组件，配流阀驱动组件设置在主轴的一端，配流凸轮的主要作用是驱动若干机动配流阀组件运转；驱动组件，驱动组件用于驱动若干柱塞组件运转。本发明的柱塞装置可实现双向可逆工作，具有良好的抗污染性能和耐高压特性、优秀的运行平稳性以及较高的容积效率等明显技术优势。
一种机动阀配流双向轴向柱塞装置

[发明专利]一种面向水下潜航器的多功能海水液压浮力调节系统-CN202310352677.0在审
发明人：尹方龙;陈运同;聂松林;纪辉;马仲海 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程技术领域，提供一种面向水下潜航器的多功能海水液压浮力调节系统,包括船壳，船壳的内侧设置有艏部水舱模块和艉部水舱模块；高压小流量海水泵模块，高压小流量海水泵模块设置在船壳内并与艏部水舱模块和艉部水舱模块连通低压大流量海水泵模块，低压大流量海水泵模块设置在船壳内并与艏部水舱模块和艉部水舱模块连通；高压小流量海水泵互为备份模块，高压小流量海水泵互为备份模块设置在船壳内并与高压小流量海水泵模块连通；低压大流量海水泵互为备份模块，低压大流量海水泵互为备份模块设置在船壳内并与低压大流量海水泵模块连通。本发明可以对潜航器进行上浮、下沉、俯、仰和横滚的姿态调节。
一种面向水下潜航多功能海水液压浮力调节系统

[发明专利]一种基于实时监测与控制的仿专家手法智能针灸仪-CN202211093813.0在审
发明人： 马仲海;耿玉刚;赵一锟;聂松林;尹方龙;纪辉;颜笑鹏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于实时监测与控制的仿专家手法智能针灸仪，包括第一功能模块、第二功能模块、第三功能模块及智能针灸仪外壳；第一功能模块为针灸夹持单元，第二功能模块为针灸捻针单元，包括捻针和力反馈机构，第三功能模块为针灸施针单元，包括进给施针机构；第一功能模块、第二功能模块和第三功能模块轴线与出针孔轴线重合，第一功能模块径向夹持针灸针，第三功能模块通过电机固定螺钉与智能针灸仪外壳连接。本发明采用自动控制技术实现针灸过程中的进针速度、进针力度以及撵转角度精准可控，实现针灸治疗中的提插撵转手法，实现仿专家手法的针灸治疗效果和远程无接触式自动治疗；同时，能与其他可移动平台相结合，实现自动化和远程化治疗。
一种基于实时监测控制专家手法智能针灸

[发明专利]一种集成式无滑靴液压泵-马达能量回收单元-CN202310352656.9在审
发明人：尹方龙;罗浩;聂松林;纪辉;马仲海 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F04B1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种集成式无滑靴液压泵‑马达能量回收单元，属于流体传动与控制技术领域，包括轴向斜盘液压泵和轴向斜盘液压马达两部分。本发明工作时电机驱动液压泵吸入原料海水并增压，产生的高压海水经反渗透膜过滤变成高压浓盐水进入液压马达，完成能量回收过程后通过低压浓盐水出口排出。本发明不仅减少了传统斜盘式柱塞泵‑马达中的两对摩擦副，而且解决了镜像对称布置带来的中间转盘两侧压力不平衡和缸体倾斜布置带来的装置振动过大、同步销易失效的问题，克服了现有能量回收装置集成度低、摩擦副较多和盐/海水存在掺混等缺点，具有能量回收效率高、无掺混、低振动、运行平稳和工作寿命长等明显技术优势。
一种集成式无滑靴液压泵马达能量回收单元

[发明专利]一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼-CN202211093855.4在审
发明人：聂松林;霍林峰;王思锐;兰宇;纪辉;尹方龙;马仲海;颜笑鹏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提出一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼，仿生柔性鱼整体外形呈流线型，在仿生柔性鱼身两侧分别设有仿生胸鳍执行器凹槽，仿生胸鳍执行器与仿生胸鳍执行器凹槽相契合，仿生胸鳍执行器会随着压力变化发生变形。仿生鱼尾执行器与仿生柔性鱼身相连，在仿生鱼尾执行器内部分布着相互独立不连通的左右两侧腔室，两侧腔室分别设有流体入口，当压力流体输送系统经鱼尾左/右侧腔室流体入口向仿生鱼尾腔室通入压力流体时，鱼尾会随着压力变化发生变形，达到鱼尾左右摆动的动作，产生仿生柔性鱼向前游动的推力。通过控制胸鳍及鱼尾的形态变化，可实现仿生柔性鱼“前进、加速、转向、刹车”等功能，还可实现仿生柔性鱼在不同水深的灵活探索作业。
一种压力流体驱动水下探索仿生柔性

[发明专利]一种基于自激振荡的后混式混流器-CN202211226750.1在审
发明人：聂松林;吴则毅;纪辉;颜笑鹏;蔡杰;尹方龙;马仲海 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自激振荡的后混式混流器，包括壳体以及可拆卸安装于壳体顶端的密封盖，所述密封盖的顶端居中开设有供注水管固定设置的圆槽，所述壳体内的底端构造有用于形成自激振荡的圆台状凸起，且圆台状凸起的底端居中开设有供排出管固定设置的圆孔，所述注水管内顶部固定设置有支撑架，且支撑架内转动设置有传动轴，所述传动轴的外缘面上居中固定安装有设置于注水管内的螺旋叶片，且传动轴的一端焊接固定有安装座。该基于自激振荡的后混式混流器，通过自激振荡配合水力驱动搅拌，使得磨料和水流可在输送的过程中进行混合，无需提前准备，减少了浪费，大幅降低了设备成本以及加工能耗，起到了节能环保的效果。
一种基于振荡后混式混流器

[发明专利]一种耦合活塞杠杆机构的高压泵及能量回收一体化装置-CN202210923368.X在审
发明人：尹方龙;卢旺;聂松林;纪辉;马仲海 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F04B9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种耦合活塞杠杆机构的高压泵及能量回收一体化装置，包括缸体，缸体内开设有内外双排缸孔，内侧缸孔安装有柱塞组件，外侧缸孔安装有活塞杠杆机构；主轴一端螺纹安装在缸体中心，主轴另一端与电机传动连接；配流盘上开设有内外双排配流窗口；且配流盘通过浮动衬板与内外双排缸孔相连接；柱塞组件通过滑靴环形挡圈与活塞杠杆机构配合连接。本发明改善了现有能量回收装置集成度低、摩擦副数量较多、盐/海水存在掺混和能量回收方式复杂等不足；具有集成度高、占地空间小，结构简洁、摩擦副数量少能量回收方式直接、能量回收效率高的优点。
一种耦合活塞杠杆机构高压泵能量回收一体化装置

[发明专利]一种基于多源信息融合与去趋势波动分析的位移解算方法-CN202210293669.9在审
发明人： 马仲海;耿玉刚;聂松林;尹方龙;纪辉;颜笑鹏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多源信息融合与去趋势波动分析的位移解算方法，可应用于工业自动化、建筑桥梁、地震监测与康复护理等领域。该方法通过利用三轴姿态传感器采集的加速度和角度数据，利用空间位姿变换实现数据融合，消除加速度数据中的重力加速度分量的影响，利用线性插值函数、去趋势波动分析方法与卡尔曼滤波算法，得到等时间间隔的加速度数据并消除加速度数据中的趋势项和噪声，最后利用稳定数值积分方法计算得到位移。本发明方法在不采用外置位移传感器的前提下，通过融合自身加速度、角度姿态信息解算得到实际位移，实现了空间位移的精确求解，解决了位移传感器只能测量一维位移和安装位置空间受限的弊端。
一种基于信息融合趋势波动分析位移方法

[发明专利]一种基于载荷信息矩阵的多维综合应力寿命试验载荷谱设计方法-CN202010630354.X有效
发明人： 马仲海;聂松林;尹方龙;纪辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于载荷信息矩阵的多维综合应力寿命试验载荷谱设计方法，应用于复杂工况下机电设备寿命试验领域。该方法在利用载荷信息矩阵统计方法，对复杂工况下所受的多种不同类型的应力特性进行统计分析，利用加速模型对应力等级进行归一化处理。该载荷信息矩阵能兼顾不同类型应力的施加时长和应力等级之前的切换频次。能有效的统计和分析同时受到多种应力的机电设备综合应力试验载荷谱，并且依据等效累积损伤一致理论可以对载荷信息矩阵的应力等级按照加速因子进行加速，从而缩短试验施加，完成加速寿命试验载荷谱的设计。本方法针对承受多维应力的机电设备提供了一种有效的载荷谱统计及设计方法，便于寿命试验和加速寿命试验的开展。
一种基于载荷信息矩阵多维综合应力寿命试验设计方法

[实用新型]一种超越离合器用整体保持架-CN202121112717.7有效
发明人：聂松林;娄方利;尹方龙;纪辉;马仲海 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16D41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超越离合器用整体保持架，保持架设有沿周向均匀分布的滚柱槽，滚柱槽内安装有滚柱，滚柱槽的底部设有通油孔，保持架侧面设有多个镂空窗口。保持架的顶部设有翻边，翻边位于滚柱槽的开口侧，翻边的外侧面为连续曲面，串连各滚柱槽为连续的整体结构。保持架的顶部和内座圈的顶部分别设有多个安装孔，安装孔与弹簧座连接，保持架和内座圈的弹簧座通过弹簧连接。保持架的内壁面底部设有安装槽，保持架通过所述轴承与内座圈配合安装。本实用新型的结构简单、设计合理，通过整体保持架结构，极大地减小热处理引起的变形，整体保持架的结构优化结合轴承定位，可以有效提高滚柱的定位精度，从而使滚柱运动姿态更加稳定可靠。
一种超越离合器用整体保持

[发明专利]一种基于实时姿态监测技术的数字化刮痧仪-CN202110877677.3在审
发明人： 马仲海;聂松林;武子为;尹方龙;纪辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时姿态监测技术的数字化刮痧仪，用于中医学及医疗领域。本发明采用模块化设计思想，整车包括四个模块，第一模块I包括刮痧器具和穴位探测单元，第二模块II包括压力传感器、姿态传感器以及微型计算机控制系统，第三模块III为刮痧仪电源部分，为整个系统供电，第四模块IV为刮痧仪外壳，供用户手持。微型计算机系统通过与第一模块I的穴位探测金属电极，检测穴位的电阻特性，进行定位，通过第二模块II的压力传感器、姿态传感器将治疗过程中的轨迹，姿态和力度信息进行实时监测并记录，利用统计的专业治疗数据构建专家库，实现刮痧治疗的远程指导和专业治疗过程复现。
一种基于实时姿态监测技术数字化刮痧

[实用新型]氢气与空气的混合气体爆炸实验教学装置-CN201922213183.6有效
发明人： 马仲海;马兰 -专利权人： 马仲海;马兰
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09B23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了氢气与空气的混合气体爆炸实验教学装置，该装置包括透明瓶体和点火机构，所述透明瓶体的瓶底设置有插孔，所述点火机构的点火端通过所述插孔插入透明瓶体内部，所述透明瓶体的瓶口内设置氢气供气组件。本实用新型能够解决目前的氢气与空气的混合气体爆炸实验时，由于仅仅是在试管中通入氢气之后进行点火，来向学生展示说明氢气与空气的混合气体，在点燃之后会发生爆炸的现象，使得实验现象不明显或产生较小的爆鸣声，给学生的课堂教学印象不深刻的问题。
氢气空气混合气体爆炸实验教学装置

[发明专利]一种基于样本拓展的非平衡数据多维度参数估计方法-CN201810089475.0有效
发明人：张超;王少萍;马仲海;孙旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样本拓展的非平衡数据多维度参数估计方法，应用于航空机载设备可靠性领域。该方法采用复用样本与衍生样本相结合的方法，可以有效地扩充样本空间；复用样本在加速寿命试验之前，已经有一定的初始损伤，应该将初始载荷谱造成的累积损伤进行折算后，再进行数据统计；衍生样本的载荷谱与正常样本存在差异，不同载荷强度下得到的数据不应该采用统一的数据统计权重，而应该按载荷强度的差异设置不同的权重；利用分组重抽样和载荷强度系数正态加权的方法，可以将不同类型的样本综合进行参数估计，解决了非平衡数据小样本参数估计问题。
一种基于样本拓展平衡数据多维参数估计方法

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