专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]数据的存储方法及激光器-CN202210057026.4在审
  • 马亚坤;曹沛;徐向宇;江锐 - 北京科益虹源光电技术有限公司
  • 2022-01-18 - 2023-07-28 - G06F12/02
  • 本申请实施例提供一种数据的存储方法及激光器。在本申请实施例中,确定待存储数据对应的有效数据所占用的第一存储空间以及对应的索引数据所占用的第二存储空间;根据所述第一存储空间确定占用预置存储设备对应的第一存储页数,根据第二存储空间确定占用预置存储设备对应的第二存储页数;根据所述第一存储页数以及第二存储页数,确定预置存储设备可重复存储待存储数据的次数;根据可重复存储待存储数据的次数,从预置存储设备中的最高地址开始确定对应次数的存储页数作为索引数据的第一存储区域以及确定有效数据的第二存储区域,以进行待存储数据的存储。从而能够有效提高闪存的存储率,以及延长闪存的使用期限。
  • 数据存储方法激光器
  • [发明专利]一种激光雷达系统-CN202111660143.1在审
  • 马亚坤;屈志巍;张正正 - 武汉万集光电技术有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-07-11 - G01S7/484
  • 本申请提供了一种激光雷达系统。激光雷达系统包括光发射组件、光学结构镜、光扫描件和光接收组件;光学结构镜具有相对设置的第一侧面和第二侧面,光发射组件设于第一侧面所在侧;光学结构镜包括透射部,透射部能够允许光发射组件发射的激光光束沿第一侧面指向第二侧面的方向透射过光学结构镜;光扫描件和光接收组件设于第二侧面所在侧,光扫描件用于接收透射过光学结构镜的激光光束并发射至探测区域,以及接收回波光束,并将其反射至第二侧面,以使回波光束能够通过第二侧面会聚并反射至光接收组件。
  • 一种激光雷达系统
  • [发明专利]激光雷达-CN202111661622.5在审
  • 倪帆;张正正;马亚坤 - 武汉万集光电技术有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-07-11 - G01S7/481
  • 本发明适用于激光雷达散热技术领域,提供了一种激光雷达,包括具有内腔的外壳、第一器件、第二器件、冷却液/气道,以及位于内腔中的第一导热件和/或第二导热件,冷却液/气道设置于外壳上,用于对外壳散热;第一导热件的一端与第一器件导热接触,另一端与外壳的内壁导热接触,用于将第一器件上的热能传导至外壳上;第二导热件的位于内腔中,一端与第二器件导热接触,另一端与外壳的内壁导热接触,用于将第二器件上的热能传导至外壳上;其中,第一器件的发热量大于第二器件的发热量,第一导热件的导热系数大于第二导热件的导热系数。本发明提供的激光雷达散热性能良好,且制造成本低廉。
  • 激光雷达
  • [发明专利]激光雷达防护罩及激光雷达-CN202111662431.0在审
  • 倪帆;马亚坤;张正正;屈志巍 - 武汉万集光电技术有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-07-11 - G01S7/481
  • 本发明适用于激光雷达技术领域,提供了一种激光雷达防护罩及激光雷达。激光雷达防护罩包括壳体、设置于壳体上的窗片,壳体具有用于安装激光雷达主体的内腔,激光雷达防护罩还包括喷气结构,喷气结构设置于壳体上,用于向窗片前方预设区域喷射气体,以在窗片的前方或表面形成气体防护层;喷气结构包括进气通道和喷嘴,进气通道设置于壳体上,用于与气源连通,喷嘴连接于进气通道的出风端,用于沿预设方向向外喷气,以在窗片前方或表面形成气体防护层。本发明还提供了一种激光雷达。本发明提供的激光雷达防护罩及激光雷达,保证了窗片表面的清洁,可有效减少激光雷达清洁过程耗费的时间和成本。
  • 激光雷达防护罩
  • [发明专利]激光雷达与视觉融合系统及探测方法-CN202111659915.X在审
  • 马亚坤;张正正;屈志巍;邓永强 - 武汉万集光电技术有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-07-11 - G01S7/481
  • 本发明适用于视觉系统与激光雷达融合技术领域,提供了一种激光雷达与视觉融合系统及探测方法。激光雷达与视觉融合系统,包括发射装置、扫描装置、接收装置以及信号处理装置,发射装置用于出射激光光束和可见光光束,并将激光光束和可见光光束同轴或平行出射;接收装置用于接收激光回波信号,并根据激光回波信号生成点云数据;以及,接收可见光回波信号,并根据可见光回波信号生成视觉数据;信号处理装置与接收装置连接,用于接收点云数据和视觉数据,并根据点云数据和视觉数据中的至少一个数据以生成三维图像。本发明提供的激光雷达与视觉融合系统及探测方法,系统结构简单且紧凑,所生成的三维图像不受环境光强弱的影响。
  • 激光雷达视觉融合系统探测方法
  • [发明专利]旋转式清洁装置-CN202111633034.0在审
  • 倪帆;马亚坤;张正正 - 武汉万集光电技术有限公司
  • 2021-12-28 - 2023-06-30 - B08B3/02
  • 本申请提供了一种旋转式清洁装置,用于清洁环面件的圆周面,所述旋转式清洁装置包括旋转驱动件、连接杆和喷嘴组件,所述旋转驱动件安装在所述环面件的端面上;所述旋转驱动件的旋转中心线与所述环面件的轴线重合;所述连接杆的第一端与所述旋转驱动件连接;所述喷嘴组件与所述连接杆的第二端连接,所述喷嘴组件朝向所述环面件的圆周面,所述喷嘴组件能绕所述环面件的轴线转动。本申请旋转式清洁装置中,通过旋转驱动件带动喷嘴组件绕环面件的轴线旋转,使得从喷嘴组件中喷出的流体能够化线为面扩大喷嘴组件的清洗范围,杜绝了清洁盲区,设置一组喷嘴组件转动一圈就能够覆盖整个环面件的待清面,缩短了清洁时间,提高了工作效率,节约了成本。
  • 旋转清洁装置
  • [发明专利]机器人运动轨迹确定方法、装置、设备、介质和产品-CN202310100283.6在审
  • 马亚坤 - 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
  • 2023-02-06 - 2023-05-05 - B25J9/16
  • 本申请涉及一种机器人运动轨迹确定方法、装置、设备、介质和产品,根据已确定的位置路点和姿态路点,创建包含位置路点和姿态路点的位置样条路径和姿态样条路径,并分别对位置样条路径和姿态样条路径进行离散化采样,获得相应的采样点序列,以通过位置样条路径和姿态样条路径的时间最短为目标,以给定的位置约束条件和姿态约束条件为约束,获得位置样条路径和姿态样条路径的路径参数与时间的关系式,并根据位置样条路径和姿态样条路径的路径参数与时间的关系式,获得机器人的位置和姿态的规划轨迹,能够实时获得位置样条路径和姿态样条路径的路径参数,从而得到机器人的位置和姿态的规划轨迹,实现对机器人轨迹的动态规划。
  • 机器人运动轨迹确定方法装置设备介质产品

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