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[发明专利]用于准备滑雪坡的履带式车辆和驱动该履带式车辆的方法-CN202310190281.0在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;阿尔贝托·保莱蒂;弗朗切斯科·萨利斯 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于准备滑雪坡的履带式车辆(1)，其具有：沿着纵向轴线延伸的底盘(2)；安装在底盘(2)上的绞盘；围绕枢转轴线枢转以在底盘(2)与缆索锚定点(14)之间引导和定向绞盘(12)的缆索(13)的悬臂(16)；用于使悬臂(16)围绕枢转轴线在第一方向和第二方向上相对于底盘旋转的致动系统；以及包括第一开关(37)和第二开关(38)的用户界面，第一开关(37)和第二开关(38)被布置在操作者前方和彼此的右侧和左侧，并且被配置为当缆索(13)被锚定到缆索锚定点(14)时，使所述悬臂(16)旋转以便分别使履带式车辆(1)向右和向左转向。
用于准备滑雪履带式车辆驱动方法

[发明专利]车辆和用于定位车辆的方法-CN202211728762.4在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆和用于定位车辆的方法，车辆位于工作区域(11)内，工作区域包括至少一个参考元素(12)，所述方法包括以下步骤：获取工作区域的参考模型(MR)，该参考模型(MR)包括与所述至少一个参考元素(12)相关的参考数据(DR)；经由车辆(1)的至少一个传感器(23)检测与工作区域的围绕车辆(1)的区域(31)相关的数据(DD)；将由所述至少一个传感器(23)检测到的数据(DD)与参考数据(DR)进行比较，以验证由所述至少一个传感器(23)检测到的数据(DD)的至少一部分是否对应于参考数据(DR)；以及基于由所述至少一个传感器(23)检测到的数据(DD)与参考数据(DR)之间的比较，确定车辆在工作区域内的位置(PV)。
车辆用于定位方法

[发明专利]犁雪器的雪齿和用于准备滑雪坡的积雪层的犁雪器-CN202211476687.7在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;马库斯·翁特霍尔茨纳;米尔科·因萨姆 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01H4/02 文献下载
摘要：一种用于准备滑雪坡的积雪层的犁雪器的雪齿，雪齿(3)包括具有第一高度(H1；R1)的第一突起(6)和具有第二高度(H2；R2)的第二突起(7)，第一高度(H1；R1)和第二高度(H2；R2)；雪齿(3)被成形为连接至旋转轴并且在使用中具有主旋转方向(F)；第一突起(6)优选沿着雪齿设置，使得其在使用中特别是在雪齿在使用中附接至犁雪器(1)的轴(2)且所述轴(2)在主旋转方向(F)上旋转时在第二突起(7)之前深入到积雪层中。
犁雪器用于准备滑雪积雪

[发明专利]履带式车辆和该车辆的控制方法-CN202211294685.6在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;阿尔贝托·保莱蒂;亚历克斯·伍德;让·弗朗索瓦·拉韦 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式车辆，其具有：车架(2)；围绕横摆轴线(A3)铰接在车架(2)的后部的作业工具(8)；以及被配置为在作业工具(8)和车架(2)之间起作用的致动系统(9)；以及控制装置(16)，该控制装置(16)被配置为计算履带式车辆(1)的转向半径的值并控制致动系统(9)以便选择性地：当计算出的转向半径的值被包括在参考区间内时，允许作业工具(8)围绕横摆轴线(A3)自由地摆动；当计算出的转向半径的值在参考区间之外时，保持作业工具(8)的位置相对于车架(2)被锁定。
履带式车辆控制方法

[发明专利]履带车辆、所述车辆的控制方法和计算机程序-CN202180040496.3在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;阿尔贝托·保莱蒂 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种用于准备滑雪道的履带车辆，具有框架(2)；安装在框架(2)上的驾驶室(8)；分别由第一和第二液压马达(18，19)驱动的第一和第二驱动轮(5，6)；电池组件(16，22)和由电池组件(16，22)供电的电动马达(17)，它们在驾驶室(8)的后方并且主要在驾驶室(8)的下方安装在所述框架(2)上；以及被构造为将动力从电动马达(17)传递给所述液压马达(18，19)的动力传递组件(20)。
履带车辆控制方法计算机程序

[发明专利]压雪车和控制压雪车的方法-CN202180035543.5在审
发明人：弗朗切斯科·萨利斯;马丁·基尔赫迈尔;理查德·卡萨尔泰利;阿尔贝托·保莱蒂 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E01H4/02 文献下载
摘要：一种压雪车包括：至少一个工具(8，9)，其从推铲(8)和犁地组件(9)中选择；至少一个第一检测装置(32)，其被构造为通过处理位于压雪车(1)的后方且由第一检测装置(32)框住的环境区域来限定数据；至少一个卫星导航装置(13)和/或第二检测装置(34)，其中第二检测装置(34)被构造为通过处理位于压雪车(1)的前方且由该装置框住的环境区域来限定数据；控制系统(15)，其包括被构造为处理来自卫星导航装置(13)和/或至少来自第二检测装置(34)的数据并且限定所需雪处理的目标地图的处理单元(30)，处理单元(30)被构造为限定基于目标地图限定的至少一个第一期望工具构造(8，9)，使得工具(8，9)的通过导致积雪层根据所需构造而改变，处理单元(30)被构造为基于第一期望工具构造且基于所限定的雪质量值来确定第二最优工具构造(8，9)，并且处理单元(30)被构造为执行以下两个动作中的至少一个：向显示屏(4)发送最优工具构造(8，9)的信息，以向操作者建议如何操作工具(8，9)；操作致动组件(25‑28)和/或工具(8，9)的转速和/或工具(8，9)的工作腔来使工具(8，9)以确定的第二最优构造工作。
雪车控制方法

[发明专利]雪道车和控制雪道车的方法-CN202111548289.7在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;弗朗切斯科·萨利斯;阿尔贝托·保莱蒂 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及雪道车和控制雪道车的方法。雪道车包括：框架(2)；两条履带(6)；驱动单元(5)，其与两条履带(6)连接以使雪道车(1)移动；至少一个工作装置(7、8、9)，其从包括绞盘(7)、雪犁组件(9)和雪铲(10)的工作装置的组中选择，特别是工作装置(7、8、9)通过连接装置(21)与框架(2)连接；至少一个控制装置(17)，其被配置为控制雪道车(9)的至少一个参数，该参数优选与履带(6)或至少一个工作装置(7、8、9)相关；控制装置(17)被配置为在第一操作模式下基于通过用户界面接收到的操作者的控制指令、通过无线电通信单元(18)接收到的数据以及通过位置检测器(13)检测到的位置来控制至少一个参数。
雪道车控制方法

[发明专利]用于准备滑雪道的履带式车辆和控制履带式车辆的绞盘的方法-CN202111396950.7在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;阿尔贝托·保莱蒂;马库斯·翁特霍尔茨纳;格雷戈尔·毛雷尔;弗朗切斯科·萨利斯 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于准备滑雪道的履带式车辆。履带式车辆(1)包括：框架(2)；安装在框架(2)上的绞盘(12)，该绞盘用于选择性地展开和缠绕绳索(13)，绳索(13)能够锚定到履带式车辆(1)之外的点(14)；臂(16)，其安装成围绕确定轴线(A2)相对于框架(2)旋转并被配置为引导绳索(13)；围绕确定轴线(A2)的臂(16)的致动系统(17)；臂(16)的致动系统(17)的控制装置(18)，控制装置(18)用于在绳索(13)处于张力下时选择性地设置以下操作模式之一：允许臂(16)围绕确定轴线(A2)自由旋转；使臂(16)围绕确定轴线(A2)旋转；锁定臂(16)相对于框架(2)的位置。
用于准备滑雪履带式车辆控制绞盘方法

[发明专利]压雪车和控制压雪车的方法-CN202111122332.3在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;斯特凡·米尔施泰格;安德烈亚斯·西尔贝纳格尔;阿尔贝托·保莱蒂 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E01H4/02 文献下载
摘要：一种压雪车包括：沿着纵向轴线(70)延伸的框架(2)；通过连接装置(21)连接至框架(2)的雪犁组件(9)，所述雪犁组件(9)优选包括雪犁(9a)和修整器(9b)；耦合至雪犁组件(9)且被构造为控制雪犁组件的至少两个参数的至少一个控制装置(17)，控制装置(17)包括被构造为存储与至少两个参数(A，B)关联的至少两个数值组(N，M)、优选四个数值组(N，M，P，Q)的存储器，其中每个数值组(N，M)都包括用于至少两个参数(A，B)中的每一个的至少一个数值，控制装置(17)被构造为接收至少两个数值组(N，M)中的数值组的选择结果并且根据所选择的数值组(N；M)的数值来控制雪犁组件(9)的至少两个参数。
雪车控制方法

[发明专利]具有自动功能的压雪机和控制压雪机的方法-CN201980076122.X在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;阿尔贝托·保莱蒂;理查德·卡萨尔泰利 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2019-05-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E01H4/02 文献下载
摘要：一种压雪机包括框架、通过配备有操作性地确定工具相对于框架的相对位置的致动器组件的前部连接装置连接至框架的工具、卫星导航装置和控制系统。控制系统包括处理单元和存储装置，其包含表示要在某个区域上通过处理积雪层而获得的期望表面的目标地图。处理单元根据卫星导航装置提供的数据来确定框架的位置和取向并根据框架的位置和取向以及目标地图来确定工具的构造，使得工具的移动产生积雪层的去除，以使积雪层符合目标地图。致动器组件被操作为使工具呈现为所确定的构造。
具有自动功能压雪机控制方法

[发明专利]包括用户界面的履带车辆-CN202011608195.X在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;斯特凡·米尔施泰格 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E01H4/00 文献下载
摘要：一种履带车辆，包括：多个履带部；至少一个辅助装置；用户界面；控制单元，其被配置为在显示器上显示被划分为多个主屏幕部分的主屏幕，其中多个主屏幕部分一起被显示在主屏幕上并且各自在其中的不同位置；其中每个主屏幕部分都被配置为显示表示与履带车辆相关的一项或多项数据和/或信息的图像；控制单元被配置为检测通过操作者优选借助于触摸而在显示器上做出的、与需要在显示器的每个部分中显示的数据或信息的一种或多种类型相对应的一个或多个选择并且在显示器的每个部分中显示一个主屏幕部分，其中每个主屏幕部分都被配置为示出与操作者为显示器的所述部分选择的数据或信息相关的相应图像。
包括用户界面履带车辆

[发明专利]具有升降式工作组件的修整地面用履带车辆、特别是具有升降式雪犁组件的压雪机-CN202011509164.9在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;马库斯·翁特霍尔茨纳 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E01H4/02 文献下载
摘要：一种用于修整地面的履带车辆、特别是用于修整滑雪坡道的压雪机，该车辆包括：主支撑框架，其被构造为支撑侧面的履带和上部的驾驶室；至少一个工作组件、优选为雪犁组件，其在前面和在后面耦合至主支撑框架并被构造为用于在车辆移动期间修整地面；用于工作组件的升降装置，其被构造为用于在工作组件与地面接触的降低的第一工作位置和工作组件不与地面接触的升高的第二停用位置之间对其进行选择性地切换；至少一个液压稳定装置，其作用在工作组件上，并被构造为使得在降低的第一工作位置中不会抑制工作组件相对于主支撑框架的运动，并且在升高的第二停用位置中以较大的运动阻力相对于主支撑框架稳定工作组件。
具有升降工作组件修整地面履带车辆特别是雪犁压雪机

[发明专利]包括用户界面的履带车辆-CN202011298913.8在审
发明人：理查德·卡萨尔泰利;马丁·基尔赫迈尔;阿尔贝托·保莱蒂;弗朗切斯科·萨利斯 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01H4/02 文献下载
摘要：一种履带车辆包括：框架(2)；多条履带(6)；至少一个附件装置(7)；以及用户界面(11)，包括与多条履带(6)耦合驱动履带车辆(1)前进的控制装置和与至少一个附件装置(7)耦合驱动其运动的操纵杆(13)，操纵杆(13)包括杠杆(21)，其被配置成使其可相对于静止位置(PR)在任何方向上移动；其中操纵杆(13)包括检测杠杆(21)相对于静止位置(PR)的运动并根据检测到的运动发出输出信号(Su)的探测器组件(23)，履带车辆(1)包括控制单元(24)，其与操纵杆(13)的探测器组件(23)耦合以接收输出信号(Su)，并被配置为根据第一函数(f)和输出信号(Su)输出控制信号(Sc)。
包括用户界面履带车辆

[发明专利]用于滑雪道的履带车辆和显示用于这种雪地履带车辆的信息的方法-CN201911140623.8在审
发明人： 马丁·基尔赫迈尔;安德烈亚斯·穆伊格;理查德·卡萨尔泰利;阿尔贝托·保莱蒂 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于滑雪道的履带车辆，具有：框架(2)；驾驶室(6)；两条履带(3)；位于驾驶室(6)中的用户界面(7)；多个传感器(26；......；40)，其被配置为获取与履带车辆(1)的操作、天气和/或积雪状况以及履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号；控制单元(13)，用于处理所述信号并提供附加信号；至少一个投射仪(41)，用于根据至少一个附加信号在驾驶室(6)外部的表面上、特别是在滑雪道(44)上投射至少一个轮廓化的光束，以向驾驶员和/或履带车辆(1)附近的人员提供一条信息。
用于滑雪履带车辆显示这种雪地信息方法

[发明专利]用于特别是准备滑雪道的履带式车辆的履带以及包含多条这种履带的履带式车辆-CN201910852890.1在审
发明人：马库斯·斯特拉尼格;马丁·基尔赫迈尔;格雷戈尔·毛雷尔 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种用于特别是准备滑雪道的履带式车辆的履带，履带(3)包括：外表面(31)，其在使用中在履带式车辆(1)向前移动时与地面(S)接触；位于外表面(31)背面的内表面(30)，其在使用中不与地面(S)接触；横向的第一端部(20)，其在使用中面向履带式车辆(1)的外侧；横向的第二端部(21)，其在使用中面向履带式车辆(1)的内侧，履带(3)被构造为缠绕在履带式车辆(1)的相应的后轮(4)和前轮(5)上，并且其中履带(3)包括：至少一条第一带(11)，其被构造为缠绕在后轮(4)和前轮(5)上并朝前进方向(D)延伸；横切于前进方向(D)的多个交联件(10)，其沿着履带的外表面(31)连接至至少一条第一带(11)，交联件优选是金属的；引导组件(13)，其沿着履带(3)的内表面(30)连接，并被构造为限定用于前轮(5)和后轮(4)的座组件；以及沿着履带(3)的内表面(30)固定的切割装置(40)，其中切割装置(40)与第一端部(20)之间的距离小于引导组件(13)与第一端部(20)之间的距离。
用于特别是准备滑雪履带式车辆履带以及包含这种

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