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[发明专利]一种宽温区近零膨胀多相反钙钛矿锰氮化合物/铝复合材料及其制备方法-CN202310958860.5在审
发明人：张强;周勇孝;王临朝;马一夫;修子扬;陈国钦;姜龙涛;武高辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：一种宽温区近零膨胀多相反钙钛矿锰氮化合物/铝复合材料及其制备方法，涉及一种铝基复合材料及其制备方法。为了解决现有的反钙钛矿锰氮化合物/铝复合材料的近零膨胀温度区间较窄的问题，宽温区近零膨胀多相反钙钛矿锰氮化合物/铝复合材料由多相反钙钛矿锰氮化合物增强体和基体金属复合而成；制备：按照反钙钛矿锰氮化合物增强体的分子式分别称取原料，并烧结得到多种反钙钛矿锰氮化合物，预压、预热后进行加压浸渗得到多相反钙钛矿锰氮化合物/铝复合材料。制备得到的多相反钙钛矿锰氮化合物/铝复合材料在温度区间为‑5～60℃内平均热膨胀系数仅为0.40×10‑6℃‑1，弯曲强度达211MPa，热导率可达46W/(m·K)。
一种宽温区近零膨胀多相反钙钛矿锰氮化复合材料及其制备方法

[发明专利]一种坐站移乘机器人-CN202310522831.4在审
发明人：张争艳;张天泽;马一夫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人领域，尤其涉及一种坐站移乘机器人，本发明设置移动装置，第一抬升装置，第二抬升装置，受力检测装置，控制装置，通过控制装置实时获取受力检测装置检测的受力值，并且获取第一抬升装置，第二抬升装置的运行状态，在第一抬升装置，第二抬升装置处于动作状态下，基于所述数据分析单元所判定的座椅的受力状态调整第二抬升装置中电机的转速和第二抬升装置中电动推杆的推动速度；在第一抬升装置，第二抬升装置处于非动作状态下，基于座椅的受力状态判定是否启动第二抬升装置中电机转动降低抱扶机构的高度以及是否启动第一抬升装置中电动推杆降低座椅的高度，提升使用者使用过程中的安全性以及舒适性，为使用者生活提供便利。
一种坐站移乘机器人

[发明专利]一种高热导率金刚石/金属复合材料的制备方法-CN202310290737.0在审
发明人：张强;祝平;马一夫;芶华松;修子扬;杨文澍;陈国钦;姜龙涛;武高辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：一种高热导率金刚石/金属复合材料的制备方法，涉及一种复合材料的制备方法。为了解决现有金刚石/金属复合材料的热导率较差的问题。方法：在金刚石颗粒表面制备金属镀层，金刚石颗粒包括两种粒径，将两种粒径的金刚石颗粒交替分层填装至预制体模具中并振实得到预制体并进行高温短时烧结处理，使表面金属镀层与金刚石反应形成碳化物，金刚石颗粒之间形成三维连接结构，进行气压浸渗。本发明从形成金刚石三维连接结构、提高复合材料致密度、保护桥接镀层多个角度出发，实现高热导率金刚石/金属复合材料的制备。
一种高热金刚石金属复合材料制备方法

[发明专利]一种大尺寸异形结构金刚石/铝复合材料的制备方法-CN202310386765.2在审
发明人：张强;祝平;芶华松;马一夫;卫国梁;王平平;修子扬;姜龙涛;武高辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B22D23/06 文献下载
摘要：一种大尺寸异形结构金刚石/铝复合材料的制备方法，涉及一种复合材料的制备方法。为了解决金刚石/铝复合材料界面结合差，大尺寸复杂形状金刚石/铝复合材料表面精度低、热性能均匀性差的问题。本发明在金刚石颗粒表面镀覆金属镀层并进行高温处理，改善金刚石与铝的界面，提高了复合材料热性能的均匀性。通过设计模具，实现了大尺寸复杂形状金刚石/铝复合材料的近净成形制备，所制备的复合材料构件的外表面采用较小粒径的金刚石粉，内部采用粒径较大的金刚石粉，保证了所得金刚石/铝复合材料的表面精度，所有表面的粗糙度均小于5μm，成形尺寸精度误差≤0.1mm，同时使得制备的材料具有高导热性能，热导率可达650～800W/(m·K)。
一种尺寸异形结构金刚石复合材料制备方法

[发明专利]一种高通量制备金刚石/金属复合材料的方法-CN202310386766.7在审
发明人：张强;祝平;马一夫;芶华松;杨文澍;王平平;修子扬;陈国钦;武高辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B22D23/06 文献下载
摘要：一种高通量制备金刚石/金属复合材料的方法，涉及一种制备金刚石/金属复合材料的方法。为了解决现有的金刚石/金属复合材料的研究和制备过程的研究效率及材料制备效率低的问题。方法：原材料准备，金刚石颗粒高通量预处理，填装模具，预热与真空除气，气压浸渗。本发明采用微波对金刚石颗粒进行预处理过程中采用不同透波材料的坩埚，可以在单次处理中获得不同的加热温度，实现对金刚石颗粒的高通量预处理；预制体结构中的近净成形模具内可以添加不同粒径、不同镀层种类及不同镀层厚度的金刚石颗粒，实现了金刚石/金属复合材料的高通量制备，提升制备效率，节约成本。
一种通量制备金刚石金属复合材料方法

[发明专利]一种高通量近净成形制备金刚石/铝复合材料的方法-CN202310365994.6在审
发明人：张强;祝平;芶华松;马一夫;杨文澍;王平平;修子扬;陈国钦;武高辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B22D23/04 文献下载
摘要：一种高通量近净成形制备金刚石/铝复合材料的方法，涉及一种金刚石增强铝基复合材料制备方法。为了解决研究金刚石/铝复合材料热导率及力学性能的影响因素时存在的耗费时间较多导致的效率低的问题。方法：向近净成形模具中填装金刚石颗粒，将近净成形模具叠放至放电等离子烧结模具的阵列通道内进行放电等离子烧结；然后将金刚石颗粒转移至石墨材质的近净成形模具内组装成预制体，进行气压浸渗。本发明可以实现金刚石/铝复合材料热导率试样、三点弯曲试样及热膨胀试样的高通量制备，单次实验可以实现对不同金刚石颗粒粒径和不同合金元素镀层及镀层厚度在不同温度下进行高通量加热，实现不同参数的同步研究，提高制备效率，节约成本。
一种通量成形制备金刚石复合材料方法

[发明专利]一种减少石墨膜面内缺陷的改性处理方法-CN202210843651.1有效
发明人：张强;马一夫;王智君;孙凯;杨文澍;陈国钦;修子扬;姜龙涛;武高辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C01B32/21 文献下载
摘要：一种减少石墨膜面内缺陷的改性处理方法，涉及一种石墨膜面的改性处理方法，目的是减小石墨膜表面的无定形碳和C‑O‑C官能团的含量，减小石墨膜褶皱处的缺陷度，并提高石墨膜的石墨化度，从而达到提高石墨膜的热导率的效果。方法：将石墨膜裁剪并放置在溶剂中，将石墨膜平铺并利用丙酮完全润湿，然后进行超声处理，烘干至恒重；进行一次微波处理或进行两次微波处理。本发明能够实现表面处无定形碳含量的减少和石墨膜边缘处附近表面自清洁，并降低石墨膜表面缺陷，改性方法操作简单，改性周期短。
一种减少石墨膜面内缺陷改性处理方法

[发明专利]一种原位生长TiAl3-CN202211042997.8在审
发明人：张强;王智君;马一夫;孙凯;卫国梁;修子扬;陈国钦;杨文澍;姜龙涛;武高辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C22C47/14 文献下载
摘要：一种原位生长TiAl3晶须的Ti3AlC2颗粒增强铝基复合材料制备方法，涉及一种铝基复合材料制备方法。为了解决现有制备工艺难以同时保证Ti3AlC2增强铝基复合材料强度和塑性的问题。本发明以Ti3AlC2颗粒和铝金属为原料，首先通过球磨制备出Ti3AlC2和铝金属的混合粉体，然后通过放电等离子烧结的方法使Ti3AlC2颗粒与铝复合，最终制成Ti3AlC2颗粒增强铝基复合材料；采用放电等离子烧结的方法反应时间短，仅为5min～20min，且不需要将Al基体加热到液相，因此TiAl3相的含量可控；并且复合材料的制备效率高，可靠性好，综合力学性能优异。在界面处有效生成不同尺寸和含量的TiAl3晶须，制备出的复合材料具有界面结合好、力学性能尤其是塑性良好、机械加工容易等性能特点。
一种原位生长 tial base sub

[发明专利]一种原位生长TiAl3-CN202211041672.8在审
发明人：张强;王智君;马一夫;祝平;陈晓东;杨文澍;修子扬;陈国钦;姜龙涛;武高辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：一种原位生长TiAl3骨架的织构Ti3AlC2增强铝基复合材料的制备方法，涉及一种铝基复合材料的制备方法。为了解决低温、高效率地在Ti3AlC2/Al复合材料中同时获得定向排布的Ti3AlC2和原位自生的TiAl3的问题。方法：以大粒径的Ti3AlC2粉体和铝金属粉体为原料，通过高能球磨制备出厚度/长度比非常小的Ti3AlC2片和铝金属片；然后通过低能球磨对两种片状粉体进行混合，最后结合冷压和放电等离子烧结，使复合材料中的片状Ti3AlC2颗粒织构化排布。本发明可以有效降低反应温度和反应时间，复合材料具有较高的室温和高温强度，可以调控TiAl3的生成量，因此可以实现对复合材料组织的有效调控。
一种原位生长 tial base sub

[发明专利]一种提高石墨膜铝复合材料热导率的方法-CN202211020329.5在审
发明人：张强;马一夫;万方源;修子扬;陈国钦;杨文澍;姜龙涛;武高辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C23C16/02 文献下载
摘要：一种提高石墨膜铝复合材料热导率的方法，涉及一种金属基复合材料及其制备方法。为了解决石墨膜与铝基体之间存在着界面相容性差、界面结合弱以及热膨胀系数差距大等问题。方法：石墨膜的表面预处理，将石墨膜悬在等离子增强化学气相沉积设备内进行碳纳米管的生长，将碳纳米管改性的石墨膜和铝箔交替放置得到预制体，进行熔融铝液渗透。本发明利用等离子增强化学气相沉积对石墨膜表面进行改性，生长出碳纳米管改善石墨膜和铝基体的界面结合，提升了所制备的复合材料的导热性能，碳纳米管嵌入在界面的碳纳米管在石墨膜和铝基体之间起到桥连的作用，可以有效的提升复合材料的层间剪切强度和抵抗变形能力。
一种提高石墨复合材料热导率方法

[实用新型]一种单动力源姿态自由变换助老装置-CN202122750710.4有效
发明人：张争艳;魏振伟;马一夫;王斌哲;魏世泽;董文超;黎萧琪 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单动力源姿态自由变换助老装置，包括机架、支撑机构和姿态变换机构；支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构电动推杆、限位挡片电机、限位挡片、滑轨杆、滑轨杆导轨和导轨支撑板。本实用新型通过姿态变换机构实现躺姿、坐姿和站姿之间的自由、灵活、快速切换，能够满足不同需求。本实用新型的姿态变换机构运用导轨限位和连杆，仅用一个动力源即可完成躺姿、坐姿和站姿三姿态的变换。
一种动力姿态自由变换装置

[发明专利]一种单动力源姿态自由变换助老装置-CN202111330485.7在审
发明人：张争艳;魏振伟;马一夫;王斌哲;魏世泽;董文超;黎萧琪 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单动力源姿态自由变换助老装置，包括机架、支撑机构和姿态变换机构；支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构电动推杆、限位挡片电机、限位挡片、滑轨杆、滑轨杆导轨和导轨支撑板。本发明通过姿态变换机构实现躺姿、坐姿和站姿之间的自由、灵活、快速切换，能够满足不同需求。本发明的姿态变换机构运用导轨限位和连杆，仅用一个动力源即可完成躺姿、坐姿和站姿三姿态的变换。
一种动力姿态自由变换装置

[实用新型]一种组合巡检机器人-CN202120699094.1有效
发明人：孙英;赵孟苏;马一夫;郝嘉涵;张浩;何志娇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种组合巡检机器人。该装置包括一号机器人、二号机器人和云梯结构；其中，云梯结构位于一号机器人的上表面，二号机器人位于云梯结构上；该装置采用双机器人协同工作的方式，通过一号机器人搭载的三级云梯结构的设计，云梯结构的伸缩功能同时具备平行伸缩与滑落能力，扩展了云梯所具备的功能。本实用新型可以实现对复杂条件下的环境监控，一号机器人体型大活动能力强，配合使用二号小型机器人辅助监控，并结合云梯增强他的移动能力，可达到高处或者微小位置。
一种组合巡检机器人

[发明专利]一种组合巡检机器人-CN202110370842.6在审
发明人：孙英;赵孟苏;马一夫;郝嘉涵;张浩;何志娇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明为一种组合巡检机器人。该装置包括一号机器人、二号机器人和云梯结构；其中，云梯结构位于一号机器人的上表面，二号机器人位于云梯结构上；该装置采用双机器人协同工作的方式，通过一号机器人搭载的三级云梯结构的设计，云梯结构的伸缩功能同时具备平行伸缩与滑落能力，扩展了云梯所具备的功能。本发明可以实现对复杂条件下的环境监控，一号机器人体型大活动能力强，配合使用二号小型机器人辅助监控，并结合云梯增强他的移动能力，可达到高处或者微小位置。
一种组合巡检机器人

[实用新型]多功能针式微创腹腔镜手术器械-CN202020611066.5有效
发明人：杜运生;马龙斌;张景华;田玉芝;马一夫;张凤新 -专利权人：杜运生;马龙斌;张景华
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型是多功能针式微创腹腔镜手术器械，主要由电凝切发生器、器械手柄、器械杆、传导杆、拉伸组件、手术器械头组成。器械手柄为剪刀把手状，其固定端头上固定连接一根中空的器械杆，器械杆前端为一可张合的手术器械头，顶端为器械针头。器械手柄的活动端头上固定连接一根传导杆，传导杆通入器械杆中，通过器械杆前端设置的拉伸组件连接到手术器械头。电凝切发生器与手术器械头电连接。本手术器械有多种功能，可分离组织、钳夹组织、电凝止血、电切、碎石、取石等。手术中不需要频繁更换器械，提高了手术速度。手术使用广泛：微创无痕腹腔镜手术、单孔腹腔镜手术、保胆取石手术、妇科手术、儿科手术等。
多功能式微腹腔镜手术器械

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