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[发明专利]失步处理方法、中间通信装置及通信系统-CN201780006014.6有效
发明人： 饶雄斌;尹小俊;马宁;王乃博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：一种失步处理方法、中间通信装置及通信系统。该方法包括：(401)获取与下游通信装置同步时的第一同步信息；(402)分配时间帧以进行上游通信装置的搜索以及与下游通信装置的通信，其中，与下游通信装置通信时根据所述第一同步信息调整参数以完成与下游通信装置的通信。本发明避免了由于中间通信装置持续搜索上游通信装置而导致下游节点失控的问题。
处理方法中间通信装置系统

[发明专利]一种通信质量检测方法、装置及设备-CN201680016886.6有效
发明人： 饶雄斌;王宇;范伟;王乃博;高建南;戴劲 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：一种通信质量检测方法、装置及设备，其中，该方法包括：通信质量检测装置可以在检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数后，根据通信质量参数是否满足预设阈值条件来确定飞行器与控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成包括该原因的指示信息，从而可以实现精确的检测飞行器与控制终端之间的通信质量。进一步的，输出该指示信息可以帮助用户调整操作，在一定程度上可以帮助改善通信性能，提高用户飞行体验。
一种通信质量检测方法装置设备

[发明专利]无人机控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202080005118.7在审
发明人： 饶雄斌;尹小俊;王乃博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：确定监控的第一无人机是否需要替换(S101)；若是，则控制第二无人机向等候点飞行(S102)；控制第一无人机返航(S103)；控制第二无人机从等候点飞行至监控点，并控制第二无人机对目标对象进行监控(S104)。上述方法可以实现对活动区域的无缝监控。
无人机控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]定位方法、控制方法、控制终端及可移动平台-CN202080004882.2在审
发明人：尹小俊;饶雄斌;戴劲 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：一种定位方法、控制方法、可移动平台和控制终端。可移动平台可以接收控制终端、RTK基准站和RTK通信基站中的至少两个发送的RTK定位参考数据，控制终端的发送的RTK定位参考数据可以从RTK基准站或RTK通信基站获取，由于可移动平台接收到的RTK定位参考数据可能来自不同RTK基准站，且同一份数据通过多条链路接收，存在冗余，因而，可移动平台可以对接收到的RTK定位参考数据进行融合，再根据融合后的RTK定位参考数据计算当前的位置。通过这种方式，可移动平台可以从多条通信链路接收同一份RTK定位参考数据，保证RTK定位参考数据传输的可靠性，避免采用单一链路接收RTK定位参考数据时，因信号遮挡或干扰导致可移动平台无法接收RTK定位参考数据，无法准确定位。
定位方法控制终端移动平台

[发明专利]选择天线的方法、设备和视频眼镜-CN201680009185.X有效
发明人：范伟;马宁;黄*;饶雄斌;高建南;戴劲 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：一种选择天线的方法、设备和视频眼镜。该方法包括：在不同的时段中，第一设备接收第二设备在不同的信道组上发送的探测信号，其中，每个信道组中的每个信道为所述第二设备的天线和所述第一设备的天线之间的通信信道；所述第一设备根据所述探测信号，对所述每个信道进行信道估计，确定所述每个信道的信道参数；所述第一设备根据所述信道参数，从所述第二设备的天线和所述第一设备的天线中确定工作天线。通过时分的方式接收探测信号并估计出信道参数，根据这些信道参数选择工作天线，可以简化通信设备的收发器的电路，节省功率资源，提高通信质量。
选择天线方法设备视频眼镜

[发明专利]雷达组件、无人机、障碍物检测方法、设备及存储介质-CN201980040010.9在审
发明人：王俊喜;王春明;饶雄斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：一种雷达组件、无人机、障碍物检测方法、设备及存储介质。在雷达组件(100)中，旋转雷达(101)的信号发射方向垂直于其转轴，至少一个片状的侧翼雷达(102)设于与旋转雷达(101)的转轴所在直线交叉的平面上。进而，基于旋转雷达(101)和至少一个侧翼雷达(102)的相互配合，可使得雷达组件(100)的探测范围既能够覆盖旋转雷达(101)的径向方向、周向方向上的探测区域，也能够覆盖旋转雷达(101)的轴向方向上的区域，进而，极大增加雷达组件(100)的探测范围，有利于实现全方位的避障，提升无人机的飞行安全性。
雷达组件无人机障碍物检测方法设备存储介质

[发明专利]可移动载体的控制方法及装置、存储介质和可移动载体-CN201980041391.2在审
发明人： 饶雄斌;陈涛;邓任钦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F1/3234 文献下载
摘要：一种可移动载体的控制方法、可移动载体的控制装置、计算机可读存储介质和可移动载体。该方法包括：获取可移动载体在当前时刻剩余的第一电量(S201)；确定可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量(S202)；以及根据第一电量和第二电量调整可移动载体的图像传输系统的功耗等级(S203)。
移动载体控制方法装置存储介质

[发明专利]传输定位辅助数据的方法、系统、设备及存储介质-CN201980034087.5在审
发明人： 饶雄斌;魏建平;尹小俊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04W4/20 文献下载
摘要：一种传输定位辅助数据的方法、系统、网络设备、中间设备及存储介质，该方法包括：得到网络设备到终端设备之间的第一无线链路的第一信道质量(S101)；根据第一无线链路的第一信道质量，调整定位辅助数据传输策略(S102)；根据调整后的定位辅助数据传输策略广播系统消息，系统消息用于终端设备获取定位辅助数据(S103)。
传输定位辅助数据方法系统设备存储介质

[发明专利]中转通信设备、机巢、控制系统及中转通信方法-CN201980033664.9在审
发明人： 饶雄斌;尹小俊;王乃博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：一种中转通信设备、无人飞行器机巢、控制系统以及中转通信方法，包括：第一天线(1)、第二天线(2)及无线电接收机(3)；第一天线(1)设置在第一空间(10)；第二天线(2)设置在第二空间(20)，第一空间(10)位于第二空间(20)内；控制指令下无线电接收机(3)能够与第一天线(1)或第二天线(2)建立通信连接，通过第一天线(1)接收第一空间(10)的无线信号，或通过第二天线(2)接收第二空间(20)的无线信号。
中转通信设备机巢控制系统方法

[发明专利]通信方法、设备及移动终端-CN201980034380.1在审
发明人： 饶雄斌;戴劲;但瑞;钱彬;毕明勇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：一种通信方法、设备及移动终端，该方法通过获得测量参数，根据该测量参数，调整基准端设备与移动终端进行通信的上下行信道的时隙分配比例，形成调整后的时隙分配比例，再按照调整后的时隙分配比例令基准端设备与移动终端进行通信，使得基准端设备与移动终端之间的上下行信道占用的时隙随着测量参数自适应的变化，从而最大化的平衡了上下行信道的性能，以达到最佳的整体状态，满足多种场景的应用需求，提高整个上下行通信稳定性。
通信方法设备移动终端

[发明专利]毫米波雷达的信号处理方法、系统、车辆和存储介质-CN201980033231.3在审
发明人： 饶雄斌;薛彤晖;王宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种毫米波雷达的信号处理方法、系统、车辆和存储介质，方法包括：获取毫米波雷达的初始发射信号，初始发射信号包括多个频率周期，每个频率周期包括多个频率特征参数(S101)；对至少一个频率周期内的发射频率的至少一个频率特征参数进行调整，得到频率调整后的调整发射信号(S102)；发射频率调整后的调整发射信号(S103)。通过对毫米波雷达的初始发射信号的频率特征参数进行调整，得到并发射频率调整后的调整发射信号，将初始发射信号的频率进行调整；在获取到与调整发射信号对应的回波信号的时候，此时接收到的回波信号上的干扰信号的能力被进行了扩散，抑制住回波信号中的干扰信号，准确的根据所获取到的回波信号进行目标检测，避免了目标的漏检、错检等问题。
毫米波雷达信号处理方法系统车辆存储介质

[发明专利]可移动平台的控制方法、设备及存储介质-CN201980033246.X在审
发明人： 饶雄斌;李栋;赵亮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法、设备及存储介质。该方法包括：获取天线的接收信号(S201)；根据天线的接收信号，对天线进行故障检测(S202)；根据天线的故障检测结果，自动调整可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略(S203)。该方法能够优化可移动平台的无线通信系统性能，降低事故发生率。
移动平台控制方法设备存储介质

[发明专利]控制方法、远程服务器、控制站及存储介质-CN201980030362.6在审
发明人：陈文月;尹小俊;饶雄斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：一种控制方法、远程服务器、控制站及存储介质，其中一种控制方法可包括：向已选控制站发送上行控制数据以使已选控制站根据上行控制数据控制无人飞行器；接收已选控制站发送的第一信号接收强度，第一信号接收强度是根据已选控制站接收到的无人飞行器的下行业务数据确定的；接收候选控制站发送的第二信号接收强度，第二信号接收强度是根据候选控制站接收到的无人飞行器的下行业务数据确定的；根据第一信号接收强度和第二信号接收强度生成切换指令；将切换指令发送给已选控制站以使已选控制站控制无人飞行器断开与已选控制站的双向数据交互，并控制无人飞行器建立与候选控制站的双向数据交互。该方法可以实现无人飞行器的长距离航行。
控制方法远程服务器控制站存储介质

[发明专利]数据自适应重传方法、遥控装置、飞行器和可移动平台-CN201980012304.0在审
发明人： 饶雄斌;戴劲;王焱;赵巍;张志鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：本说明书公开了一种数据自适应重传方法、遥控装置、飞行器和可移动平台，包括:被控端获取遥控数据的实际延迟数据，将实际延迟数据向遥控端发送(S310)；遥控端获取遥控数据传输的预期延迟数据，根据预期延迟数据和实际延迟数据调整重传约束信息(S320)；遥控端根据调整后的重传约束信息向被控端发送遥控数据，被控端接收遥控数据(S330)。
数据自适应方法遥控装置飞行器移动平台

[发明专利]毫米波雷达天气检测的方法、毫米波雷达和可移动平台-CN201980012181.0在审
发明人：鲁洪昊;饶雄斌;林立 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：一种毫米波雷达(12，101)天气检测的方法、毫米波雷达(12，101)和可移动平台(11)，方法包括：获取周围环境的全局观测信息，其中，全局观测信息包括如下至少一项：全局观测速度、全局观测距离或全局观测能量(S101)；通过全局观测信息，确定周围环境的特征信息(S102)；通过周围环境的特征信息，确定天气状态(S103)。可以准确地确定天气状态，提高传感器系统在雨雪等非正常天气下的工作性能。
毫米波雷达天气检测方法移动平台