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[发明专利]阵列天线及其信号处理方法、毫米波雷达-CN201980033270.3有效
发明人：饶雄斌;鲁洪昊;林立 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：一种阵列天线及其信号处理方法、毫米波雷达，所述阵列天线包括基板(1)、设于所述基板上的N1根等距离间隔排列的第一天线(2)和设于所述基板上的N2根等距离间隔排列的第二天线(3)，所述第一天线为接收天线和发射天线中的一个，所述第二天线为接收天线和发射天线中的另一个；N1根所述第一天线设于N2根所述第二天线的一侧，N1、N2为自然数，且N1≥2，N2≥2，并且所述第一天线和所述第二天线大致平行，相邻的所述第一天线的间距d1为：Md2‑d，相邻的所述第二天线的间距d2为：2d或4d，其中M为自然数，且2≤M≤N2，λ为所述阵列天线的工作波长。通过本申请的第一天线和第二天线的布局策略，能够大幅提升毫米波雷达的测角精度，从而提升毫米波雷达的性能。
阵列天线及其信号处理方法毫米波雷达

[发明专利]毫米波雷达天气检测的方法、毫米波雷达和可移动平台-CN201980012181.0在审
发明人： 鲁洪昊;饶雄斌;林立 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：一种毫米波雷达(12，101)天气检测的方法、毫米波雷达(12，101)和可移动平台(11)，方法包括：获取周围环境的全局观测信息，其中，全局观测信息包括如下至少一项：全局观测速度、全局观测距离或全局观测能量(S101)；通过全局观测信息，确定周围环境的特征信息(S102)；通过周围环境的特征信息，确定天气状态(S103)。可以准确地确定天气状态，提高传感器系统在雨雪等非正常天气下的工作性能。
毫米波雷达天气检测方法移动平台

[实用新型]一种无人飞行器和电磁波反射结构-CN201921422919.4有效
发明人： 鲁洪昊;范伟;林立 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人飞行器和电磁波反射结构，包括：机体和电磁波反射结构；所述电磁波反射结构设置在所述机体上；所述电磁波反射结构包括由多个反射单元所组成的反射单元阵列；其中，每个所述反射单元用于使入射到所述反射单元的电磁波沿入射路径方向反射。本实用新型的无人飞行器主要应用在无人飞行器探测领域，通过使用相互垂直的反射面使接收到雷达发射的电磁波经过反射后沿与入射方向相反的路径返回，以增大雷达探测到的截面积，从而增加了无人飞行器的可探测性。
一种无人飞行器电磁波反射结构

[发明专利]一种车道检测方法、装置及车道检测设备、移动平台-CN201980005030.2在审
发明人： 鲁洪昊;饶雄斌;陈配涛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种车道检测方法、装置及车道检测设备、移动平台，方法包括：调用设置在移动平台上的视觉传感器(10)进行检测得到视觉检测数据，并基于所述视觉检测数据进行车道线分析处理，得到车道线参数(S201)；调用设置在移动平台上的雷达传感器(11)进行检测得到雷达检测数据，并基于雷达检测数据进行边界线分析处理，得到边界线参数(S202)；根据车道线参数和边界线参数进行数据融合，得到车道检测参数(S203)。车道检测方法可更好地满足一些特殊情况下的车道检测需求。
一种车道检测方法装置设备移动平台

[发明专利]一种基于无人机进行建筑检测修复的装置及方法-CN201911328253.0在审
发明人：白云;鲁洪昊;高程展;张雪辉;徐迪璐 -专利权人：上海瓴云土木工程咨询有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机进行建筑检测修复的装置及方法。该方法包括：利用无人机完成对工程结构物的建模，确定无人机自动巡航检测的轨迹范围；获取无人机在所述轨迹范围内飞行到所述待检测建筑工程结构部位的数据，所述数据包括非接触式成像数据和接触式成像数据；根据所述非接触式成像数据和所述接触式成像数据，确定待修复的结构部位和待修复的结构部位坐标；根据所述待修复的结构部位坐标操作所述无人机，前往所述待修复的结构部位坐标处；启动所述无人机的修复系统，对所述待修复的结构部位进行修复；对已经修复的结构部位进行二次修复。本发明能够快速实现建筑的检测和修复，从而缩短维修保养建筑的工期。
一种基于无人机进行建筑检测修复装置方法