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[发明专利]一种可调式钻井排砂管线环形抽吸助排机构-CN201910809796.8有效
发明人：范黎明;邓虎;韩烈祥;刘殿琛;张林;黄焰;彭陶钧;颜海;李雷;聂捷;王虎;罗群 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调式钻井排砂管线环形抽吸助排机构，所述助排机构包括：同轴的基础法兰、注气壳体、中芯公管和上芯管，其中，基础法兰左侧、上芯管右侧分别与上、下游硬管线连接；注气壳体的右侧部的内圆周设置有第一螺纹；中芯公管包括设置有与第一螺纹配合的第二螺纹的左侧部和形成在其左侧外壁上的内圆锥面，内圆锥面能与外圆锥面配合以形成可调节的喷射通道，从而通过中芯公管的左右移动相应实现喷射通道的关闭或打开。本发明能够解决地层出少量天然气条件下气体钻井敞井作业时的安全难题，显著提高含气层段气体钻井敞井作业安全性，也能应用于常规正循环或反循环气体钻井，从而有效降低直角转弯处的局部损失，使地表排砂过程更加顺畅。
一种调式钻井管线环形抽吸机构

[实用新型]一种斜塔爬模转角模板的背楞锁定装置-CN202321537198.8有效
发明人：陈学江;陈宏;曹火勇;李连方;兰勇;邓存俊;颜海;胡超;徐勇;王杰;曾祥军;罗广;何跃;李孟华;黎彪;王文杰;陈照佳;周贵 -专利权人：中铁八局集团第三工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬模安装技术领域，具体公开了一种斜塔爬模转角模板的背楞锁定装置，包括沿背楞长方向与背楞滑动配合且相互连接的连接组件、以及用于锁紧连接组件与背楞的固定件，两组所述连接组件相互连接；所述连接组件包括安装在背楞上且与背楞滑动配合的滑移座、一端与滑移座连接的连接杆；两组连接组件的连接杆相互靠近一端相互活动连接。本实用新型通过滑移座与背楞的滑动配合，一方面使得滑移座能够适用于不同长度背楞的使用，另一方面能够对于连接组件的连接关系进行微调，从而有效的实现对于背楞的锁定。
一种斜塔转角模板锁定装置

[发明专利]单下肢外骨骼康复装置-CN202310812164.3在审
发明人：王天;吉金鹏;王雷;郭小宝;苏绍坡;颜海 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼技术领域，具体为单下肢外骨骼康复装置，包括底架、圆周转动组件，以及前吊架，摇臂的下部铰接连接轴组件，上部为伸缩杆，且该伸缩杆件的顶端铰接前吊架；该康复装置还包括一条下肢外骨骼，其中大腿部外骨骼的后端通过第一关节轴铰接在康复装置的后部，前端通过第二关节轴铰接小腿部外骨骼的后端，小腿部外骨骼的前端通过第三关节轴铰接摇臂的中部。当圆周转动组件原位转动时，摇臂的下端会随连接轴组件做圆周运动，第三关节轴则会模拟出正常人的下肢进行行走动作时踝关节的运动轨迹，因此小腿部外骨骼和大腿部外骨骼的动作也类似于下肢的行走动作，即该装置能够带动平躺状态下的腿部进行行走动作，使腿部得到全面的康复训练。
下肢骨骼康复装置

[发明专利]一种钢筋自动落料结构-CN202310694299.4在审
发明人：颜海;梅晓晨;刘继源;杨若莹;陈晨;郎怀瑞 -专利权人：淮南鑫达实业有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其是一种钢筋自动落料结构，包括接料斗以及接料斗的底部设置的落料孔；所述落料孔的内侧转动设置有滚筒，所述滚筒位于落料孔的内侧，且滚筒的外表面与落料孔的边缘位置相互贴合设置，所述滚筒的外表面均匀设置有放置槽，放置槽沿落料孔的长边方向设置；在所述落料孔的下方设置有接料结构，对落下的钢筋进行输送。本发明保证进入接料斗的钢筋以贴合接料斗倾斜的内壁进入，转动中的滚筒待钢筋进入外侧的放置槽后，将钢筋转动并改变钢筋的位置，最后转动至底部后，落在传送履带上的U型槽内，实现运输，全过程中能够避免钢筋交错叠放的问题，保证钢筋的顺利落料。
一种钢筋自动结构

[外观设计]儿童用下肢训练外骨骼机器人-CN202230628961.2有效
发明人：王天;张洋;沈烨佳;颜海 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童用下肢训练外骨骼机器人。2.本外观设计产品的用途：用于儿童下肢康复治疗、术后恢复、辅助行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计2为基本设计。
儿童下肢训练骨骼机器人

[外观设计]悬吊训练器（儿童用）-CN202330118108.0有效
发明人：王天;颜海;张洋 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：悬吊训练器（儿童用）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童下肢康复治疗、术后恢复、辅助行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计3立体图。5.指定设计3为基本设计。
悬吊训练器儿童

[实用新型]一种可折叠的儿童助行器-CN202221687646.8有效
发明人：王天;花春卓;高东青;颜海 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠的儿童助行器，包括底盘和两个扶手；两个扶手通过扶手连接件分别铰接在底盘的左、右两侧；所述底盘上设有可调节扶手连接件与底盘之间夹角的角度调节装置；所述角度调节装置为伸缩装置；所述伸缩装置的底端与底盘转动连接，所述伸缩装置的顶端与扶手连接件转动连接；通过伸缩装置的伸缩实现儿童助行器的展开或折叠，整个展开或折叠过程快捷方便，省时省力。
一种可折叠儿童助行器

[实用新型]一种外骨骼吊架的辅助上机装置及外骨骼吊架-CN202222313540.8有效
发明人：王天;王阳;张洋;颜海 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外骨骼吊架的辅助上机装置及外骨骼吊架，包括悬吊架、装设于悬吊架上的悬吊机构及悬吊驱动机构；悬吊机构包括一收卷轮、一绑带及至少一定滑轮；绑带的一端缠绕在收卷轮上，绑带的另一端绕过定滑轮与穿戴在待上机用户上的被悬吊件连接；悬吊驱动机构驱动收卷轮转动以收放绑带，使待上机用户从坐姿状态切换至站立状态，以便于后续下肢外骨骼的穿戴上机，减少用户上机所需的护理人员数量，并降低护理人员的劳动强度。
一种骨骼吊架辅助上机装置

[发明专利]一种卸煤机输送带煤粉刮除装置-CN202211438255.7在审
发明人：颜海;王明献;王鑫 -专利权人：淮南鑫达实业有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G39/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸煤机输送带煤粉刮除装置，包括底座，所述底座开设有滑动槽，所述滑动槽内密封滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有U形块，所述U形块设置有压力调节机构；所述压力调节机构包括固定板a、固定板b，所述固定板a、固定板b分别与U形块相对的两个内侧壁固定连接，所述固定板a、固定板b通过轴承共同转动连接有清洁筒，所述清洁筒内侧壁通过轴承转动连接有齿圈，所述清洁筒内侧壁开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有推块。优点在于：本发明可以在清洁输送带的同时，自动监测清洁筒与输送带之间的摩擦力大小，且根据摩擦力大小自动进行调节，自动化程度更高，且在清洁同时可以进行吸收粉尘，避免环境污染。
一种卸煤机输送带煤粉刮装置

[发明专利]一种选煤厂筛选防尘式煤炭输送卸煤设备-CN202211434054.X在审
发明人：颜海;王明献;王鑫 -专利权人：淮南鑫达实业有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种选煤厂筛选防尘式煤炭输送卸煤设备，包括截面为开口朝上凹字形的主体，所述主体内侧壁开设有安装槽，所述主体内侧壁通过安装槽滑动连接有回形块，所述回形块与安装槽内底壁之间固定连接有若干弹簧，所述主体内设置有筛分机构；所述筛分机构包括开设在主体一侧侧壁内的出气槽、中转腔、安装孔和开设在所述主体另一侧侧壁内的进气槽、第一连通腔、驱动腔。优点在于：本发明可以在对煤块进行筛选时，进料更加均匀顺畅，避免堵塞，同时，防止倾倒煤块时粉尘的飞扬，从而避免对环境的污染与对工作人员身体健康的影响，且在除尘的同时可以自动对滤袋使用状况进行监测，并提升及时更换，保证过滤效果。
一种选煤筛选防尘煤炭输送设备

[实用新型]一种基于外骨骼机器人的关节结构-CN202222617905.6有效
发明人：王天;张洋;颜海;吉金鹏;赵晴宇;荆磊 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，公开了一种基于外骨骼机器人的关节结构，包括关节外座、关节内座，关节外座与关节内座之间设有关节转动体，关节转动体上固定有转轴，转轴的两端分别与关节外座、关节内座转动连接，转轴内设有中心孔，中心孔的内壁处设有锥齿圈，转轴的外端设有滑动伸入中心孔内的驱动轴，驱动轴的内端设有与锥齿圈啮合的锥齿轮，关节外座上设有用于带动驱动轴沿轴向位移使得锥齿轮与锥齿圈分离的位移动力机构，锥齿轮的内端设有复位压簧。本实用新型既能通过驱动轴的动力带动关节主动转动，也能通过外部其它动力被动转动，通用性更强，能满足外骨骼机械人的关节不同的状态需求。
一种基于骨骼机器人关节结构

[发明专利]一种用于进行动作和姿态检测的识别方法和系统-CN202211622928.4在审
发明人：王天;王雷;刘铭;颜海;花春卓;叶广兴 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于进行动作和姿态检测的识别方法和系统，用于对老年人跌倒风险进行预测判断，在检测过程中，通过图像识别的方式得到检测过程中的步数、最大步长、步速、膝关节活动角度、一个步态周期内支撑相与摆动相时长的比值，然后通过老年人跌倒风险概率公式得到老年人跌倒概率；本申请通过图像识别提高了预测参数的获取精度，并通过较多的参数用于对跌倒风险进行预测，提高了老年人跌倒风险预测的精度。
一种用于进行动作姿态检测识别方法系统

[发明专利]一种点阵磁控驱动系统及磁控外骨骼系统及下肢外骨骼系统-CN202211708184.8在审
发明人：王天;吉金鹏;王雷;赵晴宇;颜海 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及外骨骼领域，包括点阵磁控驱动系统、磁控外骨骼系统，其中点阵磁控驱动系统包括由多个电磁铁组件阵列形成的电磁铁矩阵装置和PLC控制器，PLC控制器能够控制活动区中与磁控驱动区的任意一个侧边A相邻的若干电磁铁组件启动，并同时控制磁控驱动区内位于磁控驱动区的侧边B的若干电磁铁组件断电，使得磁控驱动区顺着侧边B到侧边A的方向运动。当同时控制活动区中的电磁铁组件通电且控制磁控驱动区内的电磁铁组件断电时，磁控驱动区的位置会发生变化，该变化伴随的是磁场中心的变化，这一变化会驱动被驱动件移动至新的受力平衡点，而当连续控制磁控驱动区移动时，就实现对被驱动件的连续控制，从而实现利用磁力驱动被驱动件的目的。
一种点阵驱动系统磁控外骨骼下肢

[发明专利]一种气体钻井用井下往复式柱塞泵和井下钻具组合-CN202211621027.3在审
发明人：李宬晓;邓虎;颜海;周长虹;徐忠祥;赵友;蒲克勇;王跃江;李金和;李露春 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F04B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气体钻井用井下往复式柱塞泵和井下钻具组合，所述柱塞泵包括：泵外管、柱塞缸、柱塞组件、油流接管、配气套和测试接头，其中，配气套和测试接头分别螺纹连接在泵外管的两头；泵外管套设在柱塞缸外侧；柱塞缸包括缸体和缸盖，缸盖上设置有缸盖通道，缸体与所述配气套之间形成第一腔室；柱塞组件设置在所述缸体中，柱塞组件与缸体之间形成有第二腔室，第二腔室通过缸盖通道与油流接管连通。本发明的有益效果包括：通过冲击器持续撞击往柱塞传递动量，克服了现有技术将气动活塞和液压柱塞通过刚性连接导致稳定性差、难以控制和应用面小的缺陷。
一种气体钻井井下往复柱塞组合

[发明专利]一种高强韧性混凝土及其应用-CN202211583341.7在审
发明人：周如明;周偲;齐新;卢永成;邵长宇;颜海;张智然;周虹秀;周海峰;郝礼増 -专利权人：上海申继交通科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高强韧性混凝土及其制备方法和应用，涉及混凝土技术领域。本发明选择高强度的硅酸盐水泥，级配良好的砂石材料，同时采用高强钢纤维提高混凝土韧性，膨胀剂补偿混凝土收缩，通过合理的配比，得到的混凝土具有高强度、韧性好、收缩小、便于施工和快速高强的特点。实施例的结果表明，本发明的混凝土24h抗压强度≥30MPa；28d抗压强度≥80MPa；28d抗弯拉强度≥8.0MPa(采用四点抗弯试验方法)；28d等效抗弯强度≥5.0MPa；限制膨胀率≥‑0.010％。
一种高强韧性混凝土及其应用

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