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- [发明专利]机器人臂连杆和机器人-CN201980096996.1有效
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张佳帆;顾颢
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ABB瑞士股份有限公司
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2019-07-17
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2023-08-25
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B25J9/04
- 机器人臂连杆(100)包括由非金属材料制成的本体；由导电材料制成且嵌入本体(101)中的传输电缆(102)；以及布置在本体(101)上并耦接至传输电缆(102)的至少一个连接器(103)，每个连接器适于被电连接至机器人(200)的相同规格的另一机器人臂连杆(1001)的连接器(1031)、传感器(301)或电源(302)。通过将传输电缆(102)嵌入非金属材料内形成机器人臂连杆(100)，不需要考虑如何对电缆(102)进行布线，并且因此可以显著降低电缆布线设计的难度。此外，可以相应地提高机器人的组装和维护效率。此外，布置在机器人臂连杆(101)中的电缆(102)不易损坏，从而延长了机器人的使用寿命。
- 机器人连杆
- [发明专利]辅助输送机和对应的输送系统-CN202310688554.4在审
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池招福;顾颢;杨基博
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ABB瑞士股份有限公司
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2017-02-24
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2023-08-15
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B65G35/00
- 本公开涉及一种辅助输送机(103)，所述辅助输送机(103)与包括至少两个输送路径(P1、P2)的主输送机(101)连接，所述辅助输送机(103)包括：输送部(201)，被配置为接收来自所述至少两个输送路径(P1、P2)中的一个输送路径的负载并且通过所述至少两个输送路径(P1、P2)中的另一个输送路径输送所述负载；以及驱动部(202)，与所述输送部(201)连接并且被配置为驱动所述输送部(201)从所述至少两个输送路径(P1、P2)中的一个输送路径移动到所述至少两个输送路径(P1、P2)中的另一个输送路径。
- 辅助输送对应系统
- [发明专利]用于机器人的装置和方法-CN201780096821.1有效
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顾颢;李承
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ABB瑞士股份有限公司
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2017-11-27
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2023-06-20
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B25J13/08
- 公开了一种用于机器人(100)的装置(200)。装置(200)包括：反射型光电传感器(130)，被布置在机器人(100)的抓取器(120)上；以及控制器(300)。控制器(300)被配置为：使反射型光电传感器(130)在目标物体(210、210’)之上扫描；监测来自反射型光电传感器(130)的输出信号中的变化；对于每个检测到的超过阈值的变化，确定抓取器(120)上的抓取部件(140)在机器人坐标系中的坐标，以获得坐标集合；基于坐标集合以及反射型光电传感器(130)与抓取部件(140)之间的预定偏移值(PO)确定目标物体(210、210’)在机器人坐标系中的位置；以及存储目标物体(210、210’)的位置，以供将来在组装物体时使用。还公开了一种方法、机器人和计算机程序产品。装置(200)和方法可以提供用于校准和示教机器人的新解决方案。
- 用于机器人装置方法
- [发明专利]行星齿轮箱及其装配方法、相关的机器人关节和机器人-CN201980097867.4有效
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宋巍;顾颢;冯涛
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ABB瑞士股份有限公司
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2019-07-29
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2023-02-03
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F16H1/28
- 提供了一种行星齿轮箱及其装配方法、相关的机器人关节和机器人。行星齿轮箱(100)包括沿第一轴线(X1)延伸的壳体(104)；被布置在壳体(104)的内圆周上的第一耦接件(1041)；可操作以围绕第一轴线(X1)旋转的输入部件(101)；至少一个中间部件(102)，每个中间部件(102)包括第二耦接件(1021)，并且适于由输入部件(101)驱动以在第二耦接件(1021)与第一耦接件(1041)啮合的情况下围绕偏离第一轴线(X1)的第二轴线(X2)旋转；以及输出部件(103)，耦接至至少一个中间部件(102)，并且可操作以随着至少一个中间部件(102)的旋转而围绕第一轴线(X1)旋转，其中第一耦接件(1041)和第二耦接件(1021)中的至少一个包括同步带(105)。通过使用同步带作为至少第一和第二耦接件，可以显著降低行星齿轮箱的组装成本和难度，同时克服了基于摩擦的摆线齿轮箱的缺点。此外，可以在同步带磨损时容易地更换同步带，从而降低了维护成本和难度。此外，与传统摆线减速器相比，不再需要啮合销，从而促使摆线减速器更加轻量化。
- 行星齿轮箱及其装配方法相关机器人关节
- [发明专利]行星齿轮箱以及相关的机器人关节和机器人-CN201880091206.6有效
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顾颢;杨基博;陶志强;秦健
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ABB瑞士股份有限公司
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2018-06-28
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2022-12-30
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F16H1/32
- 一种行星齿轮箱(100)包括：壳体(101)，沿第一轴线(X1)延伸；内耦合机构(106)，被布置在壳体(101)的内表面上；输入部件(102)，被布置在壳体(101)内并且与壳体(101)同轴，并且可操作为围绕第一轴线(X1)旋转；啮合机构(103)，被布置在壳体(101)中并且被耦合至输入部件(102)，啮合机构(103)具有偏离第一轴线(X1)的第二轴线(X2)，并且适于由输入部件(102)驱动以在与内耦合机构(106)啮合的同时围绕第二轴线(X2)旋转；以及输出部件(104)，被耦合至啮合机构(103)并且适于通过啮合机构(103)的旋转而致动，以围绕第一轴线(X1)旋转；其中内耦合机构(106)的至少啮合表面和输出部件(104)的至少啮合表面由金属和非金属材料中的一种制成，并且啮合机构(103)的至少啮合表面由金属和非金属材料中的另一种制成。
- 行星齿轮箱以及相关机器人关节
- [发明专利]变速箱壳体及其制造方法-CN202080098956.3在审
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陶志强;顾颢;宋巍;乔博;王磊
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ABB瑞士股份有限公司
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2020-05-06
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2022-11-22
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F16H57/08
- 一种变速箱壳体(1)，包括壳体主体(10)和环形齿轮(40)。壳体主体(10)包括：环形支撑件(20)，沿着轴向方向(A)延伸；以及横向部分(30)，被设置在环形支撑件(20)的垂直于轴向方向(A)的侧面，横向部分(30)包括被形成在其上以供输入轴穿过的孔(32)。环形齿轮(40)沿着径向方向(R)被设置在壳体主体(10)的内部，并且适于联接至环形支撑件(20)，其中多个齿(42)被周向地设置在环形齿轮(40)的内侧，并且其中具有输出轴(52)的齿轮(50)适于联接至多个齿(42)。变速箱壳体(1)可以减少材料在制造期间的收缩，从而提高变速箱壳体(1)的准确性。
- 变速箱壳体及其制造方法
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