“顾陈洁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种地图构建方法和自行走设备-CN202010689724.7有效
发明人：刘达;张亮;于坤;顾陈洁;付雷;齐勇 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种地图构建方法，包括：获得待分析区域的测绘数据和待分析区域的待分析区域图像；从待分析区域图像中提取关键结构特征；确定关键结构特征对应的三维坐标；根据关键结构特征的三维坐标和待分析区域的测绘数据，构建待分析区域对应的区域地图。本申请的待分析区域图像是在自行走设备移动的过程中拍摄获得的，并通过从待分析区域图像中直接提取关键结构特征，实现了对于提取关键结构特征实时性；而该关键结构特征是构成区域地图的直接因素，提升构成区域地图的实时性；而后获得关键结构特征对应的三维坐标，并根据关键结构特征的三维坐标和测绘数据，以准确构建待分析区域地图。
一种地图构建方法行走设备

[发明专利]户外机器人的作业控制方法及户外机器人-CN202111200095.8在审
发明人：宋庆祥;于坤;朱永康;刘浩;顾陈洁;张建越 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种户外机器人的作业控制方法及户外机器人。在本申请实施例中，利用户外机器人搭载的至少一个传感器采集前方区域内的环境图像和环境图像上像素点的深度信息，并联合环境图像的语义分割结果和环境图像上像素点的深度信息识别前方区域中存在的目标作业对象和非目标作业对象，并控制户外机器人导航至存在目标作业对象的目标作业区域执行作业任务，同时在去往目标作业区域的过程中进行对非目标对象中的障碍物对象执行避障处理。由此，户外机器人能够减少出现对非目标作业对象所在区域执行作业任务情形的概率，还能够户外机器人减少对目标作业对象所在区域遗漏执行作业任务情形的概率，改善了户外机器人的作业性能。
户外机器人作业控制方法

[发明专利]机器人返回基站的方法、路径确定方法和机器人系统-CN202111028836.9在审
发明人：黄亚丁;周亚婷;顾陈洁;刘浩 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人返回基站的方法，包括：在返回基站之前，确定工作区域中被遗漏处理的待处理区域；根据当前位置、待处理区域的位置以及基站的位置确定目标行进路径；根据目标行进路径返回基站。本申请实施例通过确定工作区域中的待处理区域，并根据当前位置、待处理区域的位置以及基站的位置确定目标行进路径，其中，当前所处位置为机器人完成对工作区域的处理后所处的位置，该当前位置是根据机器人的自身对工作区域的处理情况随机产生的，从而可使得确定的目标行进路径存在多变性，进而使得机器人在处理待处理区域时的路径具有多样性，以使得机器人不会只在同一条行驶路径上移动，从而避免了对工作区域地面被碾压破坏的隐患。
机器人返回基站方法路径确定系统

[发明专利]一种自移动设备选区处理方法及自移动设备-CN202010868435.3有效
发明人：付雷;于坤;张亮;顾陈洁;刘达 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种自移动设备选区处理方法及自移动设备，该自移动设备选区处理方法包括：展示待处理区域的初始地图作为当前层次地图；获取用户在所述当前层次地图上做出的当前选择指令；若所述当前选择指令的指令含义为进入下一层次地图，则根据所述当前选择指令确定被选择区域，并根据所述被选择区域更新所述当前层次地图并展示，并返回所述获取用户在所述当前层次地图做出的当前选择指令的步骤；若所述当前选择指令的指令含义为进入处理状态，则根据所述当前选择指令确定的被选择区域，对所述被选择区域进行处理。该自移动设备选区处理方法，能够按照多种方式选择目标待处理区域及对应的处理方式，避免重复处理或处理盲区，提高处理效率。
一种移动设备选区处理方法

[发明专利]信息传输方法、设备及存储介质-CN202011233103.4在审
发明人：张亮;于坤;刘达;付雷;顾陈洁 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息传输方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，自主移动设备在作业过程中，可以采集环境图像并传输给终端设备，在向终端设备传输之前，可判断该环境图像中是否包含目标分区参照物，并在环境图像包含目标分区参照物的情况下，识别出环境图像中包含的由目标分区参照物划分出的目标区域的环境信息，并据此对该环境图像进行过滤，进而将经过过滤处理得到的目标图像提供给终端设备。其中，传输过滤掉一些环境信息的目标图像，在满足远程监控或者智能管控需求的基础上，还可以减少数据传输量，和/或，保护用户隐私，提高服务质量。
信息传输方法设备存储介质

[发明专利]机器人控制方法及装置-CN202011282012.X在审
发明人：付雷;于坤;张亮;刘达;顾陈洁 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了机器人控制方法及装置，其中，所述机器人控制方法包括控制所述机器人根据预先建立的分区地图对工作区域执行清洁任务；在确定所述机器人与所述分区地图中的目标对象满足预设距离条件的情况下，控制所述机器人根据所述机器人与所述目标对象之间的距离关系对所述工作区域进行清洁；所述机器人控制方法在控制机器人基于工作区域中预先建立的分区地图对工作区域进行清洁时，可以基于机器人与目标对象之间预设的距离关系，控制机器人对目标对象有选择清洁，实现了更加人性化的清洁方法，并且通过机器人对目标对象的避让，实现了对目标对象的碰撞保护，提升用户体验。
机器人控制方法装置

[发明专利]环境地图构建方法、设备及存储介质-CN202011052561.8在审
发明人：张亮;于坤;顾陈洁;刘达;付雷 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种环境地图构建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，结合自主移动设备的行走轨迹，构建包含未被占据的区域的环境地图；并以此为基础，进一步结合环境区域中存在的空间分割体的位置，识别出未被占据的区域中存在的多个子区域；通过为多个子区域添加外墙体，构建出一种类似户型图的环境地图，这种环境地图与用户的直观感受更加贴近，便于用户理解，用户基于这种环境地图可以更加方便、准确地与自主移动设备进行交互，有利于提高基于环境地图的人机交互质量。
环境地图构建方法设备存储介质

1
共 7 条