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[发明专利]一种核性白内障图像分级模型的构建装置及分级装置-CN202310897664.1在审
发明人： 顾愿愿;方立鑫;岳星宇;马韶东;赵一天 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种核性白内障图像分级模型的构建装置及分级装置，涉及医学图像处理技术领域，所述构建装置包括：获取单元，其用于获取原始训练数据集；训练集生成单元，其用于获取核性白内障的级别序列，并采用多种划分方式将级别序列划分为两个子级别序列，分别根据各种划分方式对应的两个子级别序列将原始训练数据集进行两个类别的标注，得到各种划分方式对应的训练数据集；训练单元，其用于基于各种划分方式对应的训练数据集，训练各种划分方式对应的二分类模型，确定各二分类模型的优先级顺序；整合单元，其用于生成白内障图像分级模型，白内障图像分级模型包括按照优先级顺序整合的各二分类模型。本发明能提高核性白内障分级的准确性。
一种白内障图像分级模型构建装置

[发明专利]一种基于弱监督学习的UWF眼底图像病灶区域定位方法-CN202310362261.7在审
发明人：陈方胜;张炯;郝晋奎;岳星宇;阎岐峰;顾愿愿;赵一天 -专利权人：浙江工业大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于弱监督学习的UWF眼底图像病灶区域定位方法，包括：获得UWF眼底图像；构建ResNet卷积神经网络模型；获取多尺度特征数据；获取全局注意力特征数据；将多尺度特征数据以及全局注意力特征数据相加获得特征显著数据；过滤；对病灶区域进行定位；对每张定位后的数据进行标记；对带标记的数据进行概率映射；构建分类器，对映射后数据以及带标记的数据进行训练；通过训练后的分类器对测试图像集中的病灶区域进行定位与预测；本发明只需要进行简单的分类标签来对模型进行标记，形成弱监督学习，且能在最后有效定位病灶区域，也不需要在眼底图像像素级的尺度上进行人工标记，人工成本大大降低。
一种基于监督学习 uwf 眼底图像病灶区域定位方法

[发明专利]OCT图像脉络膜大血管结构分割方法及存储介质-CN202210989967.1在审
发明人：阎岐峰;赵一天;张炯;顾愿愿;岳星宇 -专利权人：宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种OCT图像脉络膜大血管结构分割方法及存储介质，所述方法包括：构建非线性隐变量模型以优化变分自编码器网络；将血管结构不明显的训练样本集输入到变分自编码器网络中进行训练，获取样本图像的规范分布；基于最大后验估计规则对所述待分割图像进行图像重建，并检测重建图像中与规范分布异常的离群值；获取重建图像与异常区域产生的差异图进行二进制值标记并分割。采用本发明公开的提出的OCT图像脉络膜大血管结构分割方法，可实现对脉络膜大血管结构的无监督自动分割。
oct 图像脉络血管结构分割方法存储介质

[发明专利]一种基于视觉处理的类圆形结构分割方法及装置-CN202310225551.7在审
发明人： 顾愿愿;岳星宇;马韶东;阎岐峰;张炯;赵一天 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉处理的类圆形结构分割方法及装置，涉及图像处理技术领域。本发明所述的基于视觉处理的类圆形结构分割方法，包括：获取视频帧；对所述视频帧进行去噪处理获得中间图像；检测所述中间图像中的类圆形结构区域图像；将所述类圆形结构区域图像由笛卡尔坐标系转换为极坐标系获得输入数据；基于U‑net神经网络构建多尺度输入结构的初始模型；根据损失函数对所述初始模型进行训练获得分割模型；将所述输入数据输入所述分割模型获得所述类圆形结构区域的分割图像。本发明的技术方案，能够在被观测物体图像像素分布不均匀、类圆形结构区域边缘模糊变形、以及类圆形结构区域被遮挡等实际情景中实现对类圆形结构的高精度分割。
一种基于视觉处理圆形结构分割方法装置

[发明专利]一种白内障手术导航系统-CN202210890329.4有效
发明人： 顾愿愿;赵一天;牟磊;方利鑫;岳星宇;蒋珊珊 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种白内障手术导航系统，白内障手术导航系统包括：图像获取模块，用于获取眼前节源图像和与眼前节源图像对应的眼前节目标图像；图像处理模块，用于根据血管结构数据将眼前节源图像相对眼前节目标图像进行图像配准，以确定眼前节源图像的源图像最陡子午线；切口确定模块，用于根据源图像最陡子午线确定白内障手术导航的角膜缘切口位置。本发明的有益效果是：实现了白内障手术切口的无标记准确定位。
一种白内障手术导航系统

[发明专利]一种白内障手术流程识别方法-CN202210781951.1在审
发明人：方利鑫;赵一天;顾愿愿;牟磊;刘江 -专利权人：宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种白内障手术流程识别方法，包括使用目标检测模型检测出视频帧中的晶状体和手术器械；采用一个三流卷积网络来提取视频帧中的细粒度特征；采用多阶段的时间卷积网络提取视频中的时序信息，进行白内障手术阶段的预识别。本发明提供了一种针对白内障手术流程的细粒度识别方法，具体通过提取视频中的细粒度特征以减少白内障视频中相似阶段被分错的概率，并使用多阶段的时间卷积网络进行白内障手术阶段的精准预识别，为降低因医生操作不当而带来的并发症提供了一种有效的途径。
一种白内障手术流程识别方法

[发明专利]眼科手术技能评价方法、系统及存储介质-CN202211125913.7在审
发明人： 顾愿愿;马韶东;牟磊;方利鑫;岳星宇;阎岐峰;张炯;赵一天 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼科手术技能评价方法、系统及存储介质，其中方法包括：识别眼科手术视频片段的手术阶段；对视频片段进行图像分割，得到手术器械的掩膜区域；根据所述手术器械的掩膜区域进行光流计算，得到所述手术器械的运动轨迹；对各手术阶段，基于所述手术器械的运动轨迹进行特征提取，根据评价标签分类，训练分类模型；对待评价眼科手术视频，利用训练好的分类模型进行分类评价，将分类评价结果与专家评估结果进行一致性验证。本申请通过对手术器械进行掩膜补齐，从而获得完整的手术器械位置，基于其轨迹特征进行眼科手术技能自动评价，在眼科手术尤其是白内障超声乳化手术培训中具有指导作用，提高了评价的准确性及判断效率。
眼科手术技能评价方法系统存储介质

[发明专利]一种基于OCTA图像的血管分割方法-CN202210704945.6在审
发明人：张炯;许聪;郝华颖;马煜辉;顾愿愿;赵一天 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OCTA图像的血管分割方法，涉及图像处理技术领域，本方法包括步骤：S1：通过预训练的自编码器网络对标签图像进行编码，得到标签隐向量特征；S2：采用SwinTransformer模块对输入图像进行隐向量特征的提取，并通过最小二乘生成对抗网络，将原始图像的隐空间和分割标签的隐空间进行特征对齐；S3：将对齐后的隐向量特征由解码器网络进行上采样并得到分割结果。本方法能够实现对OCTA图像中复杂血管系统进行精准自动分割。
一种基于 octa 图像血管分割方法

[发明专利]手持式多光谱眼底成像设备及系统-CN201910406435.9有效
发明人： 顾愿愿;胡衍;杨建龙;赵一天;杨燕鹤;蒋珊珊;岳星宇;刘江 -专利权人：中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及眼底多光谱成像技术领域，可广泛用于生物医学的眼科成像、医疗诊断等方面。具体涉及手持式多光谱眼底成像设备及系统。包括：壳体，设有接目镜、用于产生多光谱光的光源、用于成像的单像素检测器、用于与计算机进行数据交互的交互模块；由所述光源至所述接目镜的光路上依次设有光滤波器、聚焦透镜、二分镜；由所述二分镜至所述单像素检测器的光路上依次设有分光片组、空间光调制器。携带方便、成像较快、图片分辨率较高。
手持光谱眼底成像设备系统

[发明专利]一种基于深度学习的白内障手术评价方法、系统及介质-CN202210229362.2在审
发明人： 顾愿愿;赵一天;牟磊;方利鑫;岳星宇;蒋珊珊 -专利权人：宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于深度学习技术领域，提供了一种基于深度学习的白内障手术评价方法、系统及介质，包括步骤：S1、利用视频帧中手术器械特征结合眼部背景特征，对该视频帧所处的手术阶段进行分类；S2、根据手术各环节的初始特征标签训练通用型网络来提取各个环节对应视频帧中用于手术评价的评价特征；S3、将提取的评价特征根据预设标签获取手术各环节的量化信息，将量化信息输入至训练后的预设分类评价网络中对手术各环节进行分类评价。本发明的优点在于建立ICO‑OSCAR标准中描述性评价指标与深度学习网络可学习手术特征的量化关系，从而实现通过人工智能技术替代专家医生全程参与手术培训，提高培训效果的客观性、可靠性，及响应速率。
一种基于深度学习白内障手术评价方法系统介质

[实用新型]头戴式眼科OCTA设备-CN202023115541.9有效
发明人：岳星宇;赵一天;杨建龙;顾愿愿;陈浜;谢林春;刘江 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头戴式眼科OCTA设备。所述头戴式眼科OCTA设备包括：头戴式外壳、光路系统以及调节机构，所述调节机构与光路系统传动配合，并至少用于将所述光路系统移动至指定位置处；其中，所述光路系统包括成像光路和辅助对正光路，所述成像光路至少用于采集被检测眼球的图像信息，所述辅助对正光路至少用于引导被检测眼球的注视点位置，以使被检测眼球在瞳距方向上对正。本实用新型提供的头戴式眼科OCT设备(探头)采用的显示屏可以显示不同静态或者动态画面，图像灵活多变，可以满足不同类型的被检测对象的要求，且可使被测对象的两眼同时注视显示屏，引导被测对象的眼球的注视点对正，从而缓解采用单眼注视时的疲劳感。
头戴式眼科 octa 设备

[发明专利]一种眼底血管三维重建方法、装置、设备及存储介质-CN202110774785.8在审
发明人：赵一天;郁帅;谢建洋;蒋珊珊;顾愿愿;岳星宇;阎岐峰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼底血管三维重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过跨域深度自适应网络对不同设备的OCTA二维血管正面投影图像进行深度预测，得到深度图预测结果；在OCTA二维血管分割图像上提取血管的中心线位置和半径长度；根据深度图预测结果所带的深度信息和OCTA二维血管分割图像的提取信息，获取三维血管中心线点云；根据三维血管中心线点云和圆的空间参数方程，对血管的三维表面网格进行重建。这样从二维到三维的视网膜血管重建过程，有效地解决了二维正面投影图像中血管空间信息缺失问题、OCTA图像中常见的伪影问题、以及由于三维数据缺失和技术手段限制导致无法使用三维体数据重建血管的问题。
一种眼底血管三维重建方法装置设备存储介质

[发明专利]头戴式眼科OCTA设备-CN202011530025.4在审
发明人：岳星宇;赵一天;杨建龙;顾愿愿;陈浜;谢林春;刘江 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴式眼科OCTA设备。所述头戴式眼科OCTA设备包括：头戴式外壳、光路系统以及调节机构，所述调节机构与光路系统传动配合，并至少用于将所述光路系统移动至指定位置处；其中，所述光路系统包括成像光路和辅助对正光路，所述成像光路至少用于采集被检测眼球的图像信息，所述辅助对正光路至少用于引导被检测眼球的注视点位置，以使被检测眼球在瞳距方向上对正。本发明提供的头戴式眼科OCT设备(探头)采用的显示屏可以显示不同静态或者动态画面，图像灵活多变，可以满足不同类型的被检测对象的要求，且可使被测对象的两眼同时注视显示屏，引导被测对象的眼球的注视点对正，从而缓解采用单眼注视时的疲劳感。
头戴式眼科 octa 设备

[发明专利]一种基于拓扑结构估计的视网膜动静脉分类方法及装置-CN202010519912.5在审
发明人：谢建洋;赵一天;苏攀;蒋珊珊;毛浩宇;顾愿愿;刘江 -专利权人：中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拓扑结构估计的视网膜动静脉分类方法。包括通过U‑net深度学习网络对视网膜血管图像进行像素级分割，获得血管分割结果信息；分别通过优势集理论对血管分割结果信息进行拓扑估计，建立完整的拓扑树集合，获得拓扑信息；通过优势集理论对近视盘区域血管进行动静脉分类，获得近视盘区域血管动静脉分类结果；根据标签传播算法处理拓扑信息与近视盘区域血管动静脉分类结果，获得全局动静脉分类。本发明还公开了一种基于拓扑结构估计的视网膜动静脉分类装置。本发明将视网膜血管的拓扑连续加入动静脉的分类工作，通过拓扑信息引导，可有效的解决眼底彩照中远视盘区域血管的动静脉难题。
一种基于拓扑结构估计视网膜静脉分类方法装置

[发明专利]用于检测双酚A的电化学生物传感器及其制备方法和应用-CN201310138092.5有效
发明人：潘道东;顾愿愿;曾小群;曹锦轩;李桦;朱浩嘉;李建龙 -专利权人：宁波大学
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测双酚A的电化学生物传感器及其制备方法和应用，包括对电极、参比电极和工作电极，特点是工作电极为表面修饰了石墨烯/金复合物、酪氨酸酶和壳聚糖的玻碳电极，其制备方法包括氧化石墨烯制备的步骤；石墨烯/金复合物制备的步骤；裸玻碳电极的抛光与清洗的步骤；将石墨烯/金复合物、酪氨酸酶、壳聚糖修饰到玻碳电极上作为工作电极，采用铂电极作为对电极，饱和甘汞电极作为参比电极构成三电极体系的电化学酶传感器，将电化学传感器浸入待测样品中，根据相应电流值与双酚A浓度的定量关系，确定待测样品中双酚A的浓度，优点是灵敏度高、选择性强、准确性高且检测速度快，其制备方法简单易行，实际检测操作简便。
用于检测电化学生物传感器及其制备方法应用

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