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[发明专利]一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置-CN202211500771.8在审
发明人：彭勇;问育栋;闫艳红;董雪莹;赵洋;鲍志勇;韩领军;张晓纬;蒋可冬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/377 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。
一种用于鲤鱼机器人运动行为控制光电刺激结合装置

[发明专利]一种可旋转的多角度固定鱼体手术台-CN202110011902.5有效
发明人：彭勇;刘晓月;黄娅萌;张慧;赵洋;鲍志勇;王子霖;赵政;韩领军 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可旋转的多角度固定鱼体手术台，包括固定台、支撑架、吻部支撑装置、躯体支撑装置、固定辅助垫和辅助固定带；所述固定台可多角度旋转，与支撑架配合使用，对鱼体进行多角度固定；所述吻部支撑装置连接在固定台前侧中部，用于固定鱼类吻部，避免鱼挣扎造成损伤；所述躯体支撑装置对称滑动连接在固定台的中部区域，左右两侧对称分布，用于固定鱼体；所述固定辅助垫套在躯体支撑装置上防止在固定时对鱼造成出血和损伤；所述辅助固定带穿过固定台台面两端固定槽辅助固定鱼体。本发明可解决现有装置在固定鱼时易造成损伤和出血及仅能单一角度固定鱼体等问题，可应用于鱼的手术解剖、采血、心脏灌流、脑和动物运动行为控制研究等方面。
一种旋转角度固定手术台

[发明专利]一种面向鱼类控脑技术应用的固定装置及其方法-CN202110402245.7在审
发明人：张慧;彭勇;闫艳红;赵政;刘晓月;王子霖;杜少华;张乾;韩领军 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向鱼类控脑技术应用的固定装置及其方法，所述装置包括盒体、鱼头固定组件、鱼体夹持组件、夹持高度调节组件、夹持松紧调节组件和电极夹持组件；所述鱼头固定组件设置在盒体里面前侧位置；所述鱼体夹持组件对称设置在盒体内部的左右两侧；所述夹持高度调节组件对称设置在盒体的左右两侧，并与鱼体夹持组件一一对应；所述夹持松紧调节组件分别与鱼体夹持组件和夹持高度调节组件相连接，设置在盒体外部的左右两侧；所述电极夹持组件设置在盒体前端外侧。本发明可解决植入脑电极操作时的脑部固定和脑电极植入过程产生微动损伤等问题，同时可有效应用于鱼的手术、解剖、采血、心脏灌流、脑科学和生物控制等方面。
一种面向鱼类技术应用固定装置及其方法

[发明专利]一种用于动物脑损伤超声治疗的固定装置及其方法-CN202011539226.0在审
发明人：彭勇;黄娅萌;赵洋;刘晓月;刘兰祥;赵政;张慧;韩领军 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于动物脑损伤超声治疗的固定装置及其方法，所述装置包括放置器、推进器和底座；所述放置器包括外侧筒、平面锥形筒、柱形环、颅骨固定钉、咬合钉和超声孔；所述推进器包括调节螺钉、夹持板和活塞；所述外侧筒、柱形环与平面锥形筒相接；所述平面锥形筒上安装颅骨固定钉，所述平面锥形筒与柱形环衔接处安装咬合钉；所述超声孔位于平面锥形筒上部中心处；所述夹持板分别对应设置在外侧筒和活塞后端的两侧；所述调节螺钉设置在两侧夹持板之间；所述活塞直径与外侧筒的内壁相切。本发明主要解决现有固定装置不能用于脑损伤动物超声治疗以及在动物无麻醉平静状态下进行实验问题，可有效提高实验成功率，具有实际应用价值。
一种用于动物脑损伤超声治疗固定装置及其方法

[发明专利]一种用于冷冻石蜡两用切片机的辅助装置及其使用方法-CN202110031422.5在审
发明人：彭勇;赵洋;黄娅萌;刘晓月;杜少华;左悦;季淑梅;应立娟;韩领军 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于冷冻石蜡两用切片机的辅助装置及其使用方法，所述装置包括底座、多插口插槽立柱、矩形侧壁、制冷槽和顶盖；所述底座由多插口插槽组成，所述多插口插槽立柱通过固定连接板、内角件、螺栓、螺母与底座连接固定；所述矩形侧壁包括前侧壁和左右两侧壁，在前侧壁上设有冷槽托和温度计托，左右两侧壁结构相同均设有矩形操作窗和冷槽托；所述的冷槽托的内端设有凸起部，用于限制制冷槽的推进位置；所述制冷槽上设有把手，通过螺栓和螺母固定在制冷槽上，便于制冷槽在冷槽托上的取下和安装；所述顶盖通过螺钉与多插口插槽立柱固定。本发明主要解决在室温条件下使用冷冻石蜡两用切片机进行冰冻组织切片时成功率低等问题。
一种用于冷冻石蜡两用切片机辅助装置及其使用方法

[发明专利]一种自卸式半挂车-CN201811559031.5有效
发明人： 韩领军;祖亚洲 -专利权人：内蒙古奥创德机械制造有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自卸式半挂车及其卸货方法，半挂车包括车架、承载台和车厢，车厢包括第一厢体和第二厢体；第一厢体包括外侧与承载台铰接的第一底板和设置在第一底板内侧的呈圆弧形的第一隔板，第一隔板的中心线与第一底板的摆动轴线重合，第一隔板上端与第一底板连接；第二厢体包括外侧与承载台铰接的第二底板和设置在第二底板内侧的呈圆弧形的第二隔板，第二隔板的中心线与第二底板的摆动轴线重合，第二隔板上端与第二底板连接；第一隔板和第二隔板保持接触；车架上设有用于使第一底板摆动的第一翻转油缸和用于使第二底板摆动的第二翻转油缸。本发明在能够减轻半挂车单边承载压力的前提下，提高了半挂车的装载量、可靠性和安全性。
一种半挂车