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[实用新型]一种码垛机器人底座装置-CN202321043391.6有效
发明人：韩雷;陈北金 -专利权人：天津恩卓尼尔科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：一种码垛机器人底座装置，包括码垛机器人、防护壳、支撑底座、线缆保护套、连接轴柱，所述码垛机器人下部具有盖板，盖板下部具有一号卡盘，一号卡盘下部具有转动柱，转动柱下部具有伸出轴，伸出轴中部具有二号卡盘，所述防护壳中部均匀分布一号孔,一号孔外部对称分布一号螺纹槽，防护壳上部具有一号轴承卡槽，防护壳下部具有底板,底板外侧均匀分布底板孔，防护壳内侧具有内通孔,内通孔外部均匀分布T型滑块槽，所述支撑底座底部具有弯管，弯管上部具有预埋座,预埋座内部均匀分布预埋孔,预埋座上部具有连接台，连接台上部均匀分布二号螺纹槽，二号螺纹槽内侧具有锥形槽,锥形槽下部具有下凸柱配合孔。
一种码垛机器人底座装置

[发明专利]一种车辆蓄电池老化的识别方法、装置、设备及介质-CN202310678669.5在审
发明人：祝贵阳;邓鹏;尹光雨;韩雷;倪子善;刘若娇;孙昊;高惠国;刘养颐;王天彤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆蓄电池老化的识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过获取目标车辆的蓄电池数据；其中，蓄电池数据包括电量、电压、电流、温度、时间中的至少一项；若根据蓄电池数据以及预设阈值确定蓄电池处于异常状态，则确定蓄电池的老化次数；其中，异常状态包括电量异常状态、放电异常状态和充电异常状态中的至少一项；根据老化次数和预警次数，确定目标车辆蓄电池老化的识别结果。本技术方案，通过对车辆蓄电池异常状态进行实时监测，以实现对车辆蓄电池老化进行及时识别预警，提高车辆运行的安全性能。
一种车辆蓄电池老化识别方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆静电流模式的切换方法、装置及电子设备-CN202310698234.7在审
发明人：倪子善;邓鹏;祝贵阳;韩雷;高惠国;孙昊;刘养颐;刘若娇;王天彤;陈文静 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆静电流模式的切换方法、装置及电子设备。本发明实施例涉及车辆控制技术领域，该方法包括：基于车辆的电池电量和第一静电流模式对应的电量阈值，确定第一静电流模式的运行时长阈值；在检测到车辆进入休眠状态时，控制车辆负载以第一静电流模式运行，并确定第一静电流模式的运行时长；若第一静电流模式的运行时长大于运行时长阈值，则控制车辆负载以第二静电流模式运行，其中，第二静电流模式对应的静电流小于第一静电流模式对应的静电流。本发明实施例的技术方案解决了当前车辆负载的静电流消耗较大，电气负载启机慢的问题，实现了车辆电气负载的快速启机，并降低车辆的静电流消耗。
一种车辆静电模式切换方法装置电子设备

[发明专利]一种用于传输数据的方法及系统、主模块-CN202210220735.X在审
发明人：韩雷 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于传输数据的方法及系统、主模块。该系统包括：第一通道；主模块，通过第一通道连接至第一从模块；以及第二通道，第二通道的带宽比第一通道的带宽大，主模块还通过第二通道连接至第一从模块；其中，主模块被配置为：响应于待向第一从模块传输第一数据，主模块获得第一数据的级别；响应于第一数据的级别不为最低的级别，主模块生成招手请求帧，并通过第一通道将招手请求帧发送到第一从模块，以请求第一从模块生成招手应答帧；主模块通过第一通道接收到招手应答帧后，生成第一状态帧，并通过第一通道将第一状态帧发送到第一从模块，以通知第一从模块被允许与主模块通过第二通道传输第一数据。
一种用于传输数据方法系统模块

[发明专利]一种红外图像的拼接方法-CN202310866435.3在审
发明人：刘伟;马仁旺;陈继铭;韩雷;杨遥 -专利权人：西安中科立德红外科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外图像的拼接方法，属于红外图像拼接技术领域，包括：获取待拼接的有重叠区域的两个红外图像，分别作为源图像和目标图像；分别提取源图像和目标图像中的图像特征点；对源图像和目标图像中的图像特征点进行匹配，得到匹配特征点；根据匹配特征点得到源图像和目标图像的映射关系并生成变换矩阵；利用变换矩阵将源图像变换为与目标图像同样坐标的图像；利用权重函数计算源图像和目标图像的重叠区域的像素的权重，得到权重矩阵：将权重矩阵与源图像和目标图像共同输入图像融合拼接算法中，利用图像融合拼接算法拼接目标图像与源图像；该方法能够拼接红外图像。
一种红外图像拼接方法

[发明专利]蓄电池剩余电量预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310685127.0在审
发明人：韩雷;邓鹏;祝贵阳;倪子善;高惠国;刘养颐;刘若娇;王天彤;孙进;陈文静 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池剩余电量预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收车载蓄电池对应的电池状态信息；在确定电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值；基于电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，以基于剩余电量预测值，确定待升级控制器的性能升级策略，其中，电池状态修正值包括电量状态修正值、电池温度修正值以及电池老化状态修正值。本实施例，实现了在进行OTA升级过程之前，对蓄电池在OTA升级过程结束时的剩余电量进行准确预测的效果。
蓄电池剩余电量预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于图像识别的防碰撞方法-CN202310401724.6在审
发明人：张科科;刘胜利;李明宇;朱佳;赵云龙;王桂清;葛映丹;韩雷;李自量 -专利权人：唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的防碰撞方法，步骤一：在图像输入后，采用基于非线性降维的图像识别技术，对图像进行处理；步骤二：利用PeleeNet特征提取网络对图像进行特征提取；步骤三：对特征进行采样；步骤四：图像信息解析模型自训练并实现摄像头本体部署；获取作业区域摄像头捕获的实时视频流，通过基于深度学习的库区异常物体检测方法，采用快速识别的循环神经网络模型，利用异常物体检测数据集进行目标检测模型的训练，利用厂区摄像头采集的样本数据进行模型的微调，使检测模型能够准确实时地识别出天车的运行轨迹内的是否存在异常物体，同时结合天车的运行高度和运行状态，及时为天车提供预警，避免发生天车发生碰撞事故。
一种基于图像识别碰撞方法

[实用新型]一种肉类加工用工作台-CN202320033425.7有效
发明人：杨守宇;刘永涛;杨子;韩雷 -专利权人：利辛县凯利达肉类加工有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肉类加工用工作台，涉及肉类加工台技术领域，包括工作台组件，工作台组件的外表面套接设置有冲刷清洗组件，本实用新型解决了现有的加工台清洗不便，清洗后产生的污水不便收集处理的问题，实现了当肉类放置台面使用完毕后，可通过握持冲刷喷头将其从弧形架板拿出，通过在抽水泵的带动下，使得水箱内部的水源进入冲刷喷头的一端，通过握持冲刷喷头对肉类放置台面进行冲刷，且冲刷流淌下来的脏水通过肉类放置台面流进蓄水槽，再由蓄水槽通过出水管进行排出，可通过在出水管的一端下方放置收集水桶，便于对废水统一收集起来，结构简单，使用方便，实现了对台面清洁后的废水收集的目的。
一种肉类工用工作台

[发明专利]一种clickhosue跨集群迁移的方法-CN202310687073.1在审
发明人：韩雷;张琪浩 -专利权人：云筑信息科技（成都）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种clickhosue跨集群迁移的方法，包括获取源集群所有源数据库信息，返回至待迁移源数据库的列表；连接目标集群，循环待迁移源数据库的列表，获取每个待迁移的源数据库，在目标集群创建对应的目标数据库；循环待迁移源数据库的列表，获取每个待迁移的源数据库的数据表信息；基于源集群节点和目标集群节点的数量差异，将获取到数据表的数据远程拷贝至目标集群；重复执行远程拷贝，直到源集群所有源数据库的数据表被拷贝完成。本发明利用轻便的开发语言结合clickhosue自身的函数，实现两个集群的数据同步。本发明还提供了解决目标集群和源集群数量不一致时数据无法自动均衡数据，便于对应数据打散到不同节点。
一种 clickhosue 集群迁移方法

[发明专利]车载终端的界面生成方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310727684.4在审
发明人：曲泽林;韩雷 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请提供一种车载终端的界面生成方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车载终端的界面配置参数；所述界面配置参数包括所述车载终端的终端显示参数和适配人群参数；获取预先训练完成的界面生成模型，基于所述界面配置参数和所述界面生成模型得到所述车载终端的界面布局参数；获取预设的组件数据库，基于所述组件数据库和所述界面布局参数确定生成界面所需的目标组件，并基于所述目标组件生成所述车载终端的目标显示界面。本申请的方法，缩短了Launcher设计开发周期，进而缩短了车辆座舱车机的开发周期，以实现提高设计开发效率的技术效果。
车载终端界面生成方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]一种新型的刮板输送机-CN202321287878.9有效
发明人：陈颖刚;韩雷;刘杨 -专利权人：天津金吉利自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的刮板输送机，属于刮板输送机技术领域，包括输送座、安装于输送座上的驱动机和受到驱动机驱动并运行于输送座内的刮板链，输送座顶壁的四角均焊接有支脚，四个支脚的顶部焊接有横梁板，横梁板的两侧均沿竖直方向贯穿开设有进风口，横梁板的底壁位于多个进风口的下方均焊接有进风管，多个进风管内均安装有除尘风机，横梁板的顶壁位于多个进风口上方均焊接有收缩管，横梁板顶壁的中心处焊接有水箱，水箱的内部为中空式设计，水箱的两侧对称连接有输尘管，横梁板上的多个收缩管分别连接于两个输尘管上。该新型的刮板输送机，使扬尘被水吸收，即可降低扬尘在周围环境中的传播，一定程度上保护了环境。
一种新型输送

[发明专利]一种车载手机无线充电装置及方法-CN202310662216.3在审
发明人：高惠国;邓鹏;祝贵阳;韩雷;倪子善;孙昊;刘若娇;刘养颐;王天彤;陈文静 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载手机无线充电装置及方法，其中，该装置包括：包括：发射线圈、移动支架以及中央控制器，所述发射线圈设置于所述移动支架上；其中，所述中央控制器，用于获取传感器信息，根据所述传感器信息确定目标位置，生成与所述目标位置对应的移动指令，并根据所述控制指令控制所述移动支架将所述发射线圈移动至所述目标位置；其中，所述传感器信息包括压力传感器信息和磁通量传感器信息。基于上述技术方案，通过中央控制器根据传感器信息确定目标位置，并生成与目标位置对应的移动指令，进而基于该移动指令将发射线圈移动至指定位置，达到了提高无线充电装置充电范围和充电效率的技术效果。
一种车载手机无线充电装置方法

[实用新型]一种附加共面螺旋腔体的内插颈式Helmholtz吸声结构-CN202223309075.7有效
发明人：李博渊;韩雷;崔志浩;陈晓蔚;江奕 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G10K11/162 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附加共面螺旋腔体的内插颈式Helmholtz吸声结构，属于降噪结构技术领域，从上到下依次设有穿孔前面板、固定板一、固定板二以及固定板三，所述穿孔前面板的表面开设有穿入孔，所述固定板一和固定板三的表面分别开有与所述穿入孔对应的圆柱型腔体以及共面螺旋腔体，所述穿入孔、圆柱型腔体以及共面螺旋腔体依次连通且呈同轴结构，所述穿入孔与圆柱型腔体之间设有内插颈，三者形成内插颈式Helmholtz共振器。通过共振器与螺旋腔体依次共振，引入两个不同的吸声峰，使吸声系数超过0.5的频率范围变宽，可以方便地构建出宽频带吸声体，相比于单吸声峰结构，宽带吸声能力可以得到显著增强。
一种附加螺旋内插 helmholtz 吸声结构

[实用新型]一种嵌入Helmholtz共振腔的折叠背腔穿孔板吸声体-CN202223312986.5有效
发明人：李博渊;韩雷;崔志浩;陈晓蔚;江奕 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G10K11/172 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入Helmholtz共振腔的折叠背腔穿孔板吸声体，属于降噪结构技术领域，包括从上到下依次设置的穿孔前面板、共振板以及底板，所述穿孔前面板的表面开有穿入孔和设在所述穿入孔一侧的微孔阵列，所述共振板的表面开有与所述穿入孔连通的共振腔且所述共振腔与所述穿入孔之间连通有内插颈，所述共振板的内部还设有折叠背腔且所述折叠背腔与所述共振腔呈同轴结构，所述微孔阵列与所述折叠背腔的一侧连通。本实用新型采用折叠背腔的形式可以使微穿孔板吸声体的有效工作频率极大地向低频方向偏移。与Helmholtz共振吸声体相结合，可以进一步补偿微穿孔板吸声体对低频噪声的吸收，拓宽结构的宽频吸声性能，结构更加简单，轻薄紧凑。
一种嵌入 helmholtz 共振折叠穿孔吸声

[发明专利]一种新能源汽车电池包自加热检测柜-CN202310389623.1在审
发明人：高群;屈慕超;韩雷 -专利权人：华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/374 文献下载
摘要：本发明涉及电池检测领域，公开了一种新能源汽车电池包自加热检测柜，包括箱体，箱体的内壁设置有改变箱体内部温度的温控装置，还包括电池固定机构和温度检测机构；电池固定机构，设置于箱体的底部，包括与箱体底部转动连接的支撑杆，支撑杆远离箱体的一端转动连接有用于固定电池包的托板；温度检测机构，设置于箱体的顶部，包括多个滑动连接于箱体顶部的滑动杆，滑动杆靠近托板的一端设置有温度检测头，箱体顶部设置有同步抬起滑动杆的同步托举组件。本发明适用于一种新能源汽车电池包自加热检测柜，温度检测头可以在重力的作用下落在电池包上表面的不同位置，从而使得电池包不平整的上表面的不同位置都可以有效的进行温度检测处理。
一种新能源汽车电池加热检测