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[发明专利]一种超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器-CN202110075424.4有效
发明人：李海涛;王颖;韩邦成;史阳阳;陈祥文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器。首先根据超低速框架伺服系统的连续时间系统状态空间方程得到离散时间系统状态空间方程，然后通过设计双采样率扩张状态观测器，实现瞬时速度和“集总扰动”的精确估计，最后在速度环中设计基于滑模控制和扰动补偿的复合滑模控制算法来抑制“集总扰动”。本发明提出的超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器，不仅设计了双采样率扩张状态观测器以解决现有估计方法在超低速框架伺服系统模型参数变化等因素影响下估计性能变差的问题，还设计了复合滑模控制算法以增强系统的扰动抑制能力；从传感检测和扰动抑制两方面入手，全面提高了超低速框架伺服系统的角速率控制精度。
一种低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器

[发明专利]一种自动开合的自定心磁屏蔽装置-CN201911369484.6有效
发明人：周伟勇;周斌权;韩邦成;王婧 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R33/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自动开合的自定心磁屏蔽装置，其具体包括气动驱动单元、自定心盖体单元、磁屏蔽腔体，气动驱动单元与自定心盖体单元连接，驱动自定心盖体单元转动，实现磁屏蔽装置的自动打开或关闭；自定心盖体单元包括盖本体、驱动力臂、设置在盖本体上的水平和竖直调整机构，驱动力臂一端与气动驱动单元连接，另一端与盖本体可转动连接，实现盖本体绕驱动力臂的转动；通过水平和竖直调整机构实现盖本体在竖直、水平的自由度；盖本体与磁屏蔽腔体盖合位置处设置向内的导向斜角，通过导向斜角、转动自由度、水平和竖直自由度实现自定心盖体单元与磁屏蔽腔体的自定心。本发明结构紧凑，控制方便，磁屏蔽效果好。
一种自动定心屏蔽装置

[发明专利]检验第五种力V4+5-CN202111428326.0有效
发明人：周明媞;翟跃阳;韩邦成;陶润夏;曹乾 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明还公开了一种检验第五种力的基于SERF原子磁场测量装置，包括与光学平台固定连接的原子磁强计模块，所述原子磁强计模块内固定设有激光器，在所述激光器发射的激光路径上依次固定布置有准直透镜、线偏振器、圆偏振器、反射棱镜、原子池机械支撑件和光电管，所述原子池机械支撑件内固定有碱金属原子池，所述原子磁强计模块内固定设有精细调节磁场线圈，所述精细调节磁场线圈外层固定设有磁场线圈，所述原子磁强计模块上侧设有与光学平台固定连接的旋转定位机构，本发明使用的原子池中的K原子提供高密度极化电子的自旋源，且极化电子对形式的第五种力敏感，实验结构简单简化了实验的复杂度。
检验第五 base sub

[发明专利]基于SERF原子磁强计检验第五种力V12+13-CN202111429413.8有效
发明人：周明媞;刘颖;韩邦成;钟志鹏;翟跃阳 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SERF原子磁强计检验第五种力的方法及装置，包括固定布置在光学平台上的铁氧体，所述铁氧体内固定连接有原子磁强计模块，所述原子磁强计模块内固定设有激光器，在所述激光器发射的激光路径上依次固定布置有准直透镜、线偏振器、圆偏振器、反射棱镜、原子池机械支撑件和光电管，所述原子池机械支撑件内固定有Rb原子池，本发明使用的原子池中的Rb原子中的极化电子对电子自旋相关的形式的第五种力是敏感的，因此SERF型原子磁强计既可以作为量子精密测量传感器测量第五种力产生的等效磁场，又可以作为提供高密度极化电子的自旋源，简化了实验的复杂度。
基于 serf 原子磁强计检验第五 base sub 12 13

[发明专利]一种基于线性调频信号的磁屏蔽系数快速测量方法及装置-CN202011364195.X有效
发明人：陆吉玺;刘子傲;邢博铮;韩邦成;全伟;刘刚;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R33/04 文献下载
摘要：本发明提出的基于线性调频信号的磁屏蔽系数快速测量方法及装置，通过设置三轴磁场线圈，并通过函数发生器向所述三轴磁场线圈内部输入线性调频信号，使其产生磁场幅值固定、磁场频率随时间线性变化，且方向固定的均匀磁场，可以在短时间内将不同频率下的磁屏蔽系数测量出来，且能够通过改变线性调频信号的幅值，改变均匀磁场的磁场幅值，进而在短时间内快速测量磁屏蔽系统在不同磁场环境下、不同频率下的磁屏蔽系数，大幅提高测量效率，提高测量精度。
一种基于线性调频信号屏蔽系数快速测量方法装置

[发明专利]一种基于法拉第效应的一体化碱金属气体密度检测装置-CN201911037345.3有效
发明人：张宁;韩邦成;陆吉玺;丁铭;孙畅;赵俊鹏;杨可;马丹跃;邢博铮 -专利权人：之江实验室
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于法拉第效应的一体化碱金属气体密度检测装置，针对SERF相关传感测量应用所必需的气室内碱金属气体密度测量需求，对测量表头中磁场、加热和检测等关键部件进行了一体化设计，利用紧密配合和可拆卸结构提高了一体化装置的可操作性，减少了检测表头体积，提高了碱金属气体密度检测和调试效率。本发明将为原子自旋SERF态相关传感测量系统提供高效可靠的一体化碱金属气体密度检测装置。
一种基于法拉第效应一体化碱金属气体密度检测装置

[发明专利]基于光弹调制器的深调制光学旋光角检测装置及方法-CN202111240232.0在审
发明人：房建成;邢博铮;陆吉玺;韩邦成;马宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种基于光弹调制器的深调制光学旋光角检测装置及方法，利用经过处理后的激光从正反两方向通过光弹调制器，相当于依次通过两个相位完全相同的光弹调制器，且两光弹调制器的调制角相位相反，实现调制角的减小。提出根据直流分量、一倍频分量和二倍频分量消除光学元件的转角误差和位置误差，实现起偏器、检偏器、四分之一波片以及光弹调制器误差角的有效抑制。消除光弹调制器死区的影响，扩大光弹调制器的应用范围。与法拉第调制方法相比，本发明所述装置及方法灵敏度高；与电光调制器相比，本发明所述装置及方法可以实现大光斑检测；与单光弹调制器相比，本发明所述装置及方法调制深度更高，使得相同输出能量下有效能量更强，检测灵敏度更高。
基于调制器调制光学旋光角检测装置方法

[发明专利]一种碱金属气室内多层OTS涂层制作方法-CN201911309500.2有效
发明人：房建成;池浩湉;全伟;陆吉玺;李林;韩邦成;周斌权;尚慧宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种碱金属气室内多层OTS涂层制作方法，通过将碱金属气室的上尾管中部烧制出一个凹陷储水段，所述凹陷储水段用于在所述碱金属气室的内壁上镀制OTS涂层的OTS溶液排空后，从所述上尾管的外端口滴入去离子水到所述凹陷储水段中存留一定时间，能够使得气室内壁稳定附着一定数量的水分子以使所述气室内壁形成交联的多层OTS涂层，从而有利于提升多层OTS涂层的一致性，保证碱金属气室的抗弛豫性能。
一种碱金属室内多层 ots 涂层制作方法

[发明专利]一种激光器输出功率测量电路-CN202110943615.8在审
发明人：钟志鹏;翟跃阳;韩邦成;郝剑;李庆鹏 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光器输出功率测量电路，包括光电探测电路、信号放大电路、交直流耦合切换电路、同步调制电路与低通滤波电路。该激光器输出功率测量电路利用光电探测电路将激光器输出功率转换成电压信号，经过信号放大、交直流耦合切换、同步调制与低通滤波后利用AD转换实现激光输出功率测量。本发明可以对连续和脉冲激光器输出功率测量，可用于激光器输出功率稳定系统闭环控制中的信号输入。
一种激光器输出功率测量电路

[发明专利]一种磁悬浮控制力矩陀螺框架速率伺服系统及控制方法-CN202010433254.8有效
发明人：李海涛;于江坤;郑世强;韩邦成;周新秀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁悬浮控制力矩陀螺框架速率伺服系统及控制方法，系统包括速率环控制器、电流环控制器、驱动、力矩电机、电机端光电码盘、谐波减速器、负载端光电码盘、负载、谐波减速器非线性传输力矩模型计算模块与补偿模块。其中谐波减速器非线性传输力矩模型计算模块是通过建立系统的摩擦模型并进行参数辨识，然后对系统内各能量进行分析，通过运用能量守恒定律，推导得到了传输力矩模型；补偿模块则通过在电流环控制器输出端改变电流实现力矩补偿。本发明在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统的基础上，加入谐波减速器非线性传输力矩模型的构建与补偿，可以明显提升框架系统的角速率伺服精度。
一种磁悬浮控制力矩陀螺框架速率伺服系统方法

[发明专利]一种扫描式立体三维磁场探测方法和装置-CN201911336382.4有效
发明人：李翠红;宁晓琳;韩邦成 -专利权人：之江实验室
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开一种扫描式立体三维磁场探测方法和装置，由光源发出的圆偏振光经过透镜准直入射到原子气室，透过气室的光被面阵光电探测器吸收，透射光的光强变化与气室位置处的磁场强度相关。通过监测面阵光电探测器的光强得到二维的面阵磁场场强；水平移动待测磁场区域与气室的相对位置进行扫描式磁场探测即可得到三维的磁场信息。本发明采用全光式单光束磁场传感技术，结构简单，易于操作；可用于古地磁材料、生物物理材料、金属构件材料等的表面三维立体辐射磁场的检测，通过对辐射磁场信号的反演可以得到材料内部信息。
一种扫描立体三维磁场探测方法装置

[发明专利]一种基于碱金属电子极化率的碱金属密度测量方法-CN202011401826.0有效
发明人：翟跃阳;徐子童;魏凯;韩邦成;刘颖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：一种基于碱金属电子极化率的碱金属密度测量方法，通过碱金属电子极化率与碱金属电子产生的有效磁场的关系式计算原子自旋惯性测量装置气室中的碱金属原子密度，只需要采用原子自旋惯性测量装置分别测量碱金属电子极化率、磁场补偿点和惰性气体核子产生的有效磁场，并通过磁场补偿点和惰性气体核子产生的有效磁场计算出所述有效磁场，就能够准确测得碱金属原子密度，该方法合理，实验操作简单，为高精度的原子自旋惯性测量装置的研制提供了基础。
一种基于碱金属电子极化密度测量方法

[发明专利]一种基于MCG和ECG融合的心脏结构成像系统及方法-CN202010884783.X有效
发明人：宁晓琳;安楠;曹富智;韩邦成;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B5/243 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MCG和ECG融合的心脏结构成像系统及方法，包括：磁屏蔽房、心电测量模块、心磁测量模块、数据同步及采集模块以及结构成像模块。该系统根据同步采集到的MCG(心磁信号)以及ECG(心电信号)，第一步，由心磁信号进行逆问题求解得到心脏源活动的位置和强度；第二步，根据预设的躯干‑心脏模型结构由第一步计算的心脏源活动进行正向计算，得出各心电电极位置的理论电势；第三步，将该理论电势同ECG实际采集的信号比较，通过不断修改第二步中的心脏内各部分结构大小，多次计算直至心电电极电势的理论值与实际值的差值小于设定值，此时心脏内各部分结构即为所得到的心脏结构成像结果。
一种基于 mcg ecg 融合心脏结构成像系统方法

[发明专利]一种基于惯性测量装置的自动磁补偿系统-CN202110679205.7在审
发明人：唐陈成;翟跃阳;韩邦成;刘颖;郝剑;唐照建 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性测量装置的自动磁补偿系统，包括数据采集系统、信号发生器、电流放大器、光电探测器、光弹调制器、锁相放大器和XYZ三轴补偿线圈。光电探测器输出的光信号依次经过电流放大器、光弹调制器、锁相放大器后输入数据采集系统。数据采集系统对输入的信号进行计算和分析，并控制信号发生器输出补偿线圈所需的电压进行磁补偿，使各轴的幅值差在允许误差范围内；其中，XYZ三轴的补偿按照Z、Y、X的顺序。本发明采用自动测量和控制技术，大幅缩短磁补偿的时间，三轴磁补偿时间可缩短90％以上。相较于手动测量和补偿技术，本发明自动补偿技术较大程度上减小了手动测量和补偿带来的主观误差，进一步提升了补偿的精度。
一种基于惯性测量装置自动补偿系统

[发明专利]一种基于MEG和EEG融合的脑结构成像系统和方法-CN202010915406.8有效
发明人：宁晓琳;曹富智;安楠;韩邦成;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MEG和EEG融合的脑结构成像系统及方法。该系统主要包括：磁屏蔽房、脑磁测量模块、脑电测量模块、数据同步及采集模块以及结构成像模块。基于MEG和EEG融合的脑结构成像方法同时采集人的MEG(脑磁信号)以及EEG(脑电信号)，由于脑磁信号不受大脑各组织结构电导率的影响，而脑电信号受大脑各组织结构电导率的影响，因此根据两者的差异，可以得到与电导率有关的脑结构像。具体步骤为根据采集到的脑磁信号，得到大脑中活动源的情况，根据得到的大脑源计算各脑电电极应接收到的电势，同实际采集的各电极值比较。通过不断修改脑内各部分结构大小，多次计算直至两者差异达到设定值。此时脑内各部分结构的大小即为测量所得到的大脑结构。
一种基于 meg eeg 融合结构成像系统方法