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[发明专利]一种移动群智感知中保护隐私且抗异常数据的模型更新方法-CN202211328587.X有效
发明人：张键红;韩皓庭;崔鑫焱;韦洁 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种移动群智感知中保隐私且抗异常数据的模型更新方法，包括：系统初始化阶段、工人选择阶段、数据加密阶段、数据聚合阶段以及数据解密阶段。本发明可以在保护工人本地模型参数隐私的前提下，将异常的模型参数过滤掉，只对正常的模型参数进行聚合，从而获得准确的聚合结果，这有助于提高全局模型的训练效率，减少训练轮次，以实现移动群智感知中的高质量服务。无需额外的过程，本发明在数据聚合的过程中就可以完成对异常数据的过滤，降低了数据处理的复杂度。在现有工人选择方案的基础上，维度转换技术的引入可以极大地降低根据多维属性选择工人时所需的计算开销。
一种移动感知保护隐私异常数据模型更新方法

[发明专利]基于v2p的泊车服务隐私保护系统和方法-CN202011546904.6有效
发明人：张键红;阎子安;罗然;韩皓庭 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于v2p的泊车服务隐私保护系统和方法，包括：盲签名证书生成处(PKI)，停车场终端(PLT)，停车场服务提供商(PSP)，自动驾驶汽车(AV)和智能手机(SM)。用户向PKI注册，PKI返回盲证书；PLT向PSP注册，PSP向PLT返回签名密钥；用户通过SM向PSP提交申请服务请求，返回请求令牌SESS；用户使用SESS向PSP查询停车场信息,PSP根据用户的伪位置返回停车场；用户选择停车场，并将预订请求及签名发送给PSP；PSP将请求及签名转发给对应的PLT，PLT验证后生成停车许可代码并发送给PSP；PSP对许可代码进行签名，并返回给用户。用户通过SM将返回信息发送给AV，AV到达指定的PLT，核对信息后，停车完成。本发明的优点是：用户体验更好，更加安全，更高的效率。
基于 v2p 泊车服务隐私保护系统方法

[发明专利]一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置-CN202211325575.1在审
发明人：李勇;韩皓庭;刘苑喆;田跃;陈韩荫 -专利权人：华南理工大学;广东新创意科技有限公司;肇庆新创意传热科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明提供一种超薄均热板全自动化注液与抽真空装置，大真空管道与真空腔均安装在整个装置的真空设备机架上；大真空管道通过小真空管道与真空腔连接；机械臂安装在整个装置的机架平台底板上；夹料装置包括真空吸盘安装板和真空吸盘，夹料装置安装在机械臂末端；图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和收料盒均安装在机架平台底板上；真空腔、机械臂控制器、夹料装置、图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和工控机分别与运动控制器相连。本发明所述的超薄均热板全自动化注液与抽真空装置具有自动识别物料、自动抓取、自动注液抽真空和自动上下料的优点。
一种超薄均热自动化真空装置

[发明专利]基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置及方法-CN202211293495.2在审
发明人：李勇;韩皓庭;刘苑喆;田跃;郭小军;陈韩荫 -专利权人：华南理工大学;广东新创意科技有限公司;肇庆新创意传热科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置及方法，计算机系统包括目标检测与分类、图像处理和定位点求取与角度修正；超薄均热板视觉检测定位机构包含视觉处理模块，相机、镜头以及光源；送料机构包含电机丝杠模组、拍摄平台与料盒，料盒中存放着超薄均热板；工业机器人模块负责移动到视觉系统求解的指定点位抓取超薄均热板；计算机系统检测料盒中是否存在超薄均热板并对检测到的超薄均热板进行定位，引导工业机器人进行抓取，以实现超薄均热板在注液与抽真空(简称一除)工艺中检测物料与定位物料的自动化改造，快速、精确地对料盒中的超薄均热板进行检测、定位并引导工业机器人进行搬运，提高了产品的生产效率和效益。
基于计算机视觉超薄均热检测定位装置方法

[发明专利]一种基于机器视觉的热管打标识别装置及方法-CN202210592744.1在审
发明人：李勇;刘腾远;韩皓庭;李乐;唐新开;唐永霞 -专利权人：华南理工大学;广东德镒盟新材料有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的热管打标识别装置及方法，该装置包括底板、视觉识别机构、热管升降机构、热管传送夹取机构和控制器。其中视觉识别机构包含视觉处理模块：相机、镜头、光源和光源控制器；视觉识别机构、热管升降机构和热管传送夹取机构均安装在底板上，同时与控制器相连；其中视觉识别机构竖直安装；热管升降机构安装在视觉识别机构和热管传送夹取机构中间。本发明具有原理简单、使用方便，适应性强等优点。
一种基于机器视觉热管标识装置方法

[发明专利]利用改进最小二乘拟合对薄壁圆管类零件圆心定位的方法-CN202210592749.4在审
发明人：李勇;刘腾远;韩皓庭;李乐;唐新开;唐永霞 -专利权人：华南理工大学;广东德镒盟新材料有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用改进最小二乘拟合对薄壁圆管类零件圆心定位的方法，包括：图像预处理、获取边界像素、轮廓检测、最小外接矩形拟合、边长计算、获取切点、圆心初定位、筛选边界拟合点、最小二乘拟合。与传统最小二乘拟合方法相比，本方法在对于薄壁圆管类零件出现单边内凹、外翻、内毛刺、外毛刺、失圆等情况都能很好的进行拟合，实现圆心准确定位，具有很好的鲁棒性。实现了对不规则圆形薄壁圆管零件的定位检测。
利用改进最小拟合薄壁圆管零件圆心定位方法

[发明专利]一种抗异常数据且保隐私的数据聚合系统及方法-CN202111530977.0在审
发明人：张键红;韩皓庭;张佳楠;杨濠玮;董成鹤 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种抗异常数据且保隐私的数据聚合系统及方法，包括系统模型和安全模型；系统模型中，智能电表SM主要负责测量用户实时的用电数据，并将其安全地报告给聚合中心AC；聚合中心AC收集每个智能电表上传的用电信息，并对其进行聚合；当聚合过程结束后，聚合中心AC将聚合结果以及异常电表的伪身份信息一共发送给云服务器；云服务器CS负责对加密的聚合结果进行解密，从而得到真实的聚合结果，以便进行合理的生产决策以及电力分配。方法主要包括：系统初始化、用户注册、电表加密数据、聚合中心聚合和过滤异常数据以及云服务器解密数据。本发明对智能电表报告的异常数据进行过滤与追踪，从而提高聚合结果的准确度。
一种异常数据隐私聚合系统方法

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