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[发明专利]一种骨折检测方法及装置-CN202010278205.1有效
发明人：郭又文;李其花;孟祥水;田广野;韩月乔;吴乙荣;庞晓磊;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种骨折检测方法及装置，用以提高骨折自动检测准确率以及工作效率。本申请提供的一种骨折检测方法，包括：确定骨折患者胸腔图像的肋骨检测框；确定每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值；基于所述每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值，输出骨折检测结果，其中包括用于表示肋骨是否发生骨折的肋骨检测框信息。
一种骨折检测方法装置

[发明专利]一种肺部动静脉分离方法及装置-CN201910988998.3有效
发明人：吴乙荣;田广野;韩月乔;刘于豪 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种肺部动静脉分离方法及装置，所述方法包括：从肺部CT图像中提取肺血管区域，所述肺血管区域包括动脉区域和静脉区域；计算所述肺血管区域内任一像素点与支气管中心线的第一平行度，以及，计算所述肺血管区域内任一像素点的邻域内像素点与支气管中心线的第二平行度；根据所述第一平行度和所述第二平行度，将所述动脉区域和所述静脉区域进行分割。本申请基于动脉和静脉相对于支气管平行相似度的差异，通过在现有图像分割算法中引入第一平行度和第二平行度，可以将动脉区域和静脉区域进行有效分割，提高肺部动静脉分离的精准性和效率。
一种肺部静脉分离方法装置

[发明专利]目标对象区域确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310172340.1在审
发明人：弓彦周;韩月乔;田庆 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标对象区域确定方法、装置、电子设备和存储介质，目标对象区域确定方法包括：获取包含目标对象的三维图像垂直于水平面方向上的第一投影图像和模板图像；根据模板图像遍历第一投影图像，获取垂直于水平面方向上与目标对象形状匹配的第一最大响应区域；在垂直于水平面方向上进行定位，并根据定位结果和第一最大响应区域确定目标对象区域。本申请通过表征目标对象在第一投影图像上的形状的模板图像遍历第一投影图像，能够确定出水平面上的目标对象区域。通过在垂直于水平面方向上进行定位，能够最终确定出三维目标对象区域，能够通过自动化的方式在节省人工成本的同时，提高了目标对象区域划定的精确度。
目标对象区域确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种粉状物料用的振动筛-CN202321172366.8有效
发明人：冯素娟;张雅楠;韩月乔 -专利权人：河南春颖环保设备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉状物料用的振动筛，涉及物料筛分技术领域。本实用新型包括筛分箱和筛分架，筛分箱内侧上端设置有压板，筛分箱内侧自上而下焊接固定有两个挡板，筛分箱两端皆自上而下贯穿卡接有两个出料组件，筛分箱内侧自上而下滑动卡接有三个筛分架，筛分架内侧自左向右设置有多个限位板，每两个相邻的筛分架之间皆设置有一个挡板。本实用新型通过筛分箱和筛分架，解决了粉状物料用的振动筛在进行筛分时，由于粉状物料质量较小，很容易受到振动向上逸散并回到上一个筛网上侧，在筛分时大量粉状物料会堆积于倾斜筛网底侧，不便于快速过筛的问题。
一种粉状物料振动筛

[发明专利]医学观测图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310215223.9在审
发明人：曹永民;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学观测图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。医学观测图像处理方法包括：获取医用模具模型的中心线在全局三维坐标系中的坐标参数；基于坐标参数，确定中心线上各个中心点的轨迹方向；基于各个中心点及其轨迹方向，建立各个中心点的局部三维坐标系；基于各个中心点的局部三维坐标系，确定医用模具模型与各个中心点对应的各个横截面图像；基于医用模具模型的各个横截面图像，生成医学观测图像序列。本发明实施例的医学观测图像处理方法增强了医学观测图像序列的连续性。
医学观测图像处理方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]牙弓线提取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310180750.0在审
发明人：弓彦周;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种牙弓线提取方法、装置、电子设备和存储介质，该牙弓线提取方法包括：确定第一牙齿包围框的中心点，所述第一牙齿包围框为口腔的横断面中的牙齿包围框；根据所述中心点和所述第一牙齿包围框之间连线上的像素值，确定牙齿的内轮廓点和外轮廓点；基于所述内轮廓点和外轮廓点，计算牙齿中心点位置；从第二牙齿包围框中心对应的横断面开始向外进行遍历，确定所述横断面对应的牙齿中心点位置的有效数据，根据所述有效数据从多个横断面中确定目标轮廓线提取切片，所述第二牙齿包围框为口腔的冠状面中的牙齿包围框；根据所述目标轮廓线提取层对应的所述牙齿中心点位置，确定牙弓线。本方案能够快速提取牙弓线。
牙弓线提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牙槽骨图像分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211593893.6在审
发明人：任春霞;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙槽骨图像分割方法、装置、电子设备和存储介质，牙槽骨图像分割方法包括：将待分割三维图像分别输入牙齿图像分割模型和牙槽骨图像分割模型，获得牙齿图像分割模型输出的牙齿图像分割结果和牙槽骨图像分割模型输出的牙槽骨图像分割结果；根据牙齿图像分割结果和牙槽骨图像分割结果，分别确定牙齿图像和牙槽骨图像。本申请通过分别计算对待分割图像中各像素点对应于牙齿和牙槽骨的概率，能够分别确定出牙齿图像与牙槽骨图像，并且由于牙齿图像和牙槽骨图像是分别由根据概率值确定出的像素点组成的，因此分割精度较高。
牙槽骨图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牙齿种植规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202310002193.3在审
发明人：任春霞;田庆;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种牙齿种植规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该牙齿种植规划方法包括：获取种植对象的牙齿影像数据；通过预先训练的多任务模型对所述牙齿影像数据进行分割，获得所述种植对象的第一口腔模型；根据所述第一口腔模型确定种植信息，其中，所述种植信息包括牙齿种植位置、牙齿种植角度和牙齿种植深度的至少一个；根据所述种植信息和所述第一口腔模型，生成包括种植牙齿模型的第二口腔模型。本申请提供的牙齿种植规划方法能够提升牙齿种植规划时的效率，因此具有较高的实用性。
牙齿种植规划方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]牙齿图像重建模型训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310005565.8在审
发明人：任春霞;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种牙齿图像重建模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取至少两个第一口腔图像；将各第一口腔图像输入至待训练的生成器中，通过生成器识别每个第一口腔图像中的缺牙位置，并在缺牙位置重建种植牙齿图像，分别生成与每个第一口腔图像相对应的包括种植牙齿图像的第二口腔图像；将每个第一口腔图像和相对应的第二口腔图像输入至待训练的判别器中，获得判别器输出的判别结果；根据判别结果对生成器和判别器进行训练，直至被确定为真实图像的第二口腔图像的数量与第二口腔图像的数量的比值大于预设阈值，并将生成器确定为牙齿图像重建模型。通过本申请提供的牙齿图像重建模型训练方法训练出来的模型实用性较高。
牙齿图像重建模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维医学模型的处理方法和装置-CN201811295961.4有效
发明人：田广野;王建军;韩月乔 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维医学模型的处理方法和装置，该方法包括：在三维医学模型中的器官断连处添加填充物，填充物用于连接器官断连处；获取填充物在三维医学模型中的三维坐标信息；根据填充物在三维医学模型中的三维坐标信息和填充物的尺寸，确定器官断连处在生成三维医学模型的医学图像序列中的映射区域。本发明提供的三维医学模型的处理方法和装置可快速准确定位三维医学模型中的器官断连处。
三维医学模型处理方法装置

[发明专利]医学图像分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211593901.7在审
发明人：任春霞;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学图像分割方法、装置、电子设备和存储介质，医学图像分割方法包括：将待分割图像输入医学图像分割模型，获得医学图像分割模型输出的对应于各目标对象的分割结果，针对每个分割结果，将该分割结果所指示的概率超过预设的概率阈值的像素点，确定为该分割结果所对应目标对象的像素点，并通过一系列操作获得包括各目标对象的口腔结构分割图像。本申请通过医学图像分割模型，能够对各目标对象进行精确分割。通过对各目标对象的像素点进行二次划分，能够避免出现像素点分割错误的情况。通过第一口腔结构分割图像和第二口腔结构分割图像进行三维重建，能够模拟患者口腔内部的情况，更有利于进行观察。
医学图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202211594026.4在审
发明人：任春霞;田庆;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种模型训练方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该模型训练方法包括：获取第一图像集，其中，所述第一图像集包括至少两个图像；对所述第一图像集进行预处理获得第二图像集，其中，所述预处理包括数据属性匹配、图像裁剪、图像重采样和图像标准化中的至少一个；对所述第二图像集进行数据增强处理，获得第三图像集，其中，所述第三图像集包括至少三个图像；根据所述第三图像集对待训练模型进行训练。应用本申请提供的模型训练方法训练出来的模型具有较高的适用性。
模型训练方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]牙齿图像分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211594052.7在审
发明人：任春霞;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙齿图像分割方法、装置、电子设备和存储介质，牙齿图像分割方法包括：对待分割三维图像进行感兴趣区域提取，获得感兴趣区域图像；将感兴趣区域图像输入预先训练的牙齿分割模型，获得牙齿分割模型输出的牙齿匹配概率；根据牙齿匹配概率，对感兴趣区域图像包括的第一牙齿图像进行分割，获得至少一个第一牙齿图像。本申请通过对待分割三维图像进行感兴趣区域提取，能够缩小需要进行牙齿图像分割的范围，提高了牙齿图像分割的效率和精度。通过模型处理的方式获得像素点对应于牙齿的概率，并通过概率判断像素点属于的牙齿，进而获得牙齿图像分割后的牙齿图像，不需要进行额外操作，提高了牙齿图像分割的效率。
牙齿图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]网格布尔运算方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211590255.9在审
发明人：弓彦周;田庆;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种网格布尔运算方法、装置、电子设备和存储介质。网格布尔运算方法包括：计算并得到第一闭合三角网格与第二闭合三角网格的交点；对交点进行交点类型判断，得到交点的判断结果；按照判断结果对应的处理方式，对交点所在的三角网格进行三角剖分处理，得到三角剖分网格；对第一闭合三角网格、第二闭合三角网格和三角剖分网格进行标识处理，得到第一标识网格、第二标识网格和三角剖分标识网格；对第一标识网格、第二标识网格和三角剖分标识网格进行布尔运算处理，得到布尔运算结果网格。通过上述步骤，可以对交点所在的三角网格，根据不同的交点类型进行不同方式的三角剖分处理，进而加快布尔运算速度。
网格布尔运算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]医学图像标注方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211593892.1在审
发明人：任春霞;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学图像标注方法、装置、电子设备和存储介质，医学图像标注方法包括：将第一待标注医学图像输入前景图像预测模型，获得第一预测结果，进而为第一待标注医学图像中属于前景图像的像素点设置第一标签；根据设置了第一标签的像素点，确定第二待标注医学图像并输入各目标对象预测模型，分别获得各目标对象预测模型输出的第二预测结果；针对各第二预测结果，分别根据各第二预测结果，为第二待标注医学图像中属于第二预测结果对应的目标对象的像素点设置第二标签。本申请通过将第二标注医学图像分别输入各目标对象预测模型，能够将像素点标注为对应于各目标对象的像素点，相对于人工标注，拥有更高的精确度和标注效率。
医学图像标注方法装置电子设备存储介质

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