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[发明专利]采用LS-SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统-CN201910309551.9有效
发明人：徐元;申涛;韩春艳;赵钦君;王丕涛 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用LS‑SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统，包括：将INS和UWB分别测量的参考节点与目标节点之间的距离的平方做差，作为局部滤波器的观测量；通过局部滤波器得到目标节点的局部预估，主滤波将局部预估结果进行数据融合，最终得到目标节点的最优状态预估。本发明有益效果：通过LS‑SVM的辅助，使局部滤波器的观测量在UWB失锁过程中也能得到相应的预估，实现了分布式滤波算法的无缝预估。
采用 ls svm 辅助 ekf 滤波方法分布式无缝组合导航系统

[实用新型]一种外科护理用便捷式护理车-CN202020455769.3有效
发明人：王金红;韩春艳;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：王金红
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外科护理用便捷式护理车，包括箱体、万向轮和箱盖，所述箱体下表面的左右两端均固定连接有万向轮，所述箱盖的上表面固定连接有拉把，所述箱盖的中部焊接有载板，所述载板的上表面的四角处均固定连接有固定杆，所述挡板的内侧滑动连接有第一活动块，所述箱盖上侧壁的右端固定连接有支撑杆，所述箱体右侧壁的内侧滑动连接有第二活动块，所述第三活动块靠近第二活动块的一端固定连接有第二弹簧，所述连接板远离第三活动块的一端与圆板的外侧转动连接。该外科护理用便捷式护理车，便于药瓶的放置，避免在移动时使药瓶发生碰撞，另外便于该护理车的开合，且方便进行固定，操作起来更加的便捷。
一种外科护理便捷

[实用新型]一种方便拿取的医疗科室用药物推车-CN202020344266.9有效
发明人： 韩春艳;王金红;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 韩春艳
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拿取的医疗科室用药物推车，包括药物推车本体、伺服电机、药物放置框、遮挡板和吸铁石，所述药物推车本体的前表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有第一连接轴，所述第一连接轴的外表面焊接固定有连接盘，所述第二连接轴的外表面设置有药物放置框，所述药物推车本体的内部后侧表面焊接固定有轴承，且药物推车本体的上表面内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有遮挡板。该方便拿取的医疗科室用药物推车，设置有吸铁石、拉动簧、容纳槽和遮挡板，可以药物推车本体在被拿取药物时，所占空间减少，进而不会影响人们在病房内的行走，进而不会造成药物被意外损坏的情况出现。
一种方便医疗科室用药推车

[实用新型]一种幕墙中格栅与横梁的三维连接件及其应用节点-CN202020616345.0有效
发明人：邱光健;费恺;李朝旭;董佳节;高长明;郑卫兵;方繁盛;张明;汪胜林;韩春艳;王马扣;戴正东;张杰;顾亮亮;沈丹鹤 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京东方泰洋装饰工程有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型的幕墙中格栅与横梁的三维连接件及其应用节点属于幕墙装饰领域，三维连接件包括面材固定座、面材固定螺栓、U型连接件、连接件固定螺栓和横梁固定螺栓。面材固定座的横截面呈π字形，包括固定板和连接耳板，固定板和连接耳板均开设有连接孔，两个连接耳板垂直连接在固定板上。面材固定螺栓连接在固定板的连接孔中。U型连接件卡在两个连接耳板之间，U型连接件的底板和侧板上均开设有连接孔。连接件固定螺栓穿过连接耳板和U型连接件的侧板，进而将面材固定座与U型连接件连接。横梁固定螺栓连接在U型连接件的侧板的连接孔中。本实用新型可快速、精确地安装条状幕墙，通过多个部位的三维可调设置，可实现复杂造型呈现和尺寸控制。
一种幕墙格栅横梁三维连接及其应用节点

[实用新型]一种三维可调的单元体吊顶结构和吊顶系统-CN202020617406.5有效
发明人：张晋勋;邱光健;高树栋;郑卫兵;方繁盛;高长明;张明;汪胜林;董佳节;费恺;韩春艳;王马扣;李朝旭;戴正东;张杰;顾亮亮;沈丹鹤 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京城建集团有限责任公司;北京东方泰洋装饰工程有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E04B9/06 文献下载
摘要：本实用新型的三维可调的单元体吊顶结构和吊顶系统属于建筑施工领域，吊顶结构包括通丝螺杆、支座连接件和龙骨连接件。支座连接件包括槽型龙骨、龙骨垫片、龙骨上固定螺母和支座下固定螺母。槽型龙骨成对设置，槽型龙骨槽口相背、水平设置在通丝螺杆的两侧。龙骨垫片设置在槽型龙骨的顶部。龙骨上固定螺母设置在龙骨垫片的顶部。支座下固定螺母设置在槽型龙骨下方，通丝螺杆的顶部依次穿过支座下固定螺母、槽型龙骨之间的缝隙和龙骨垫片，并用龙骨上固定螺母固定。利用该吊顶结构安装时，可以实现通丝螺杆沿支座水平移动、沿槽型龙骨纵向移动、沿支座竖向移动、通丝螺杆旋转，方便调整通丝螺杆的位置，实现快速准确安装吊顶结构。
一种三维可调单元吊顶结构系统

[实用新型]一种色温可调光源-CN202020797439.2有效
发明人： 韩春艳;邹须伍 -专利权人：东莞市辰科自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F21S10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了光源技术领域的一种色温可调光源，包括底板、金属框、漫射板、第一DC接口和第二DC接口，所述金属框的后内侧设有安装台，所述安装台上安装有PCB板，PCB板的背面覆盖有导热胶，PCB板的正面焊接有色温不同的第一LDE灯组和第二LDE灯组，所述第一LDE灯组与第一DC接口连接，第二LDE灯组与第二DC接口连接，第一DC接口与第二DC接口通过导线延伸至金属框的外侧。本实用新型采用高均匀贴片灯珠，亮度高，且分布均匀，双色色温亮度单独可控，将两组不同色温的灯组集为一台设备上，在光源控制器的控制下可以精准调节2700‑7800K的任意色温值，一个工位即可检测完成，达到产线节约成本和提升效率的目的。
一种色温可调光源

[发明专利]基于小波包分析的近红外光谱信号处理方法及系统-CN201811456920.9有效
发明人：申涛;张宁;毕淑慧;赵钦君;韩春艳;闫雪华;徐元 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于小波包分析的近红外光谱信号处理方法及系统，先采集样品光谱，然后运用小波包阈值去噪法对原始光谱矩阵处理，运用马氏距离计算离群样本并剔除，运用小波包分解对每个频段的光谱信息进行离散度分析找出无关变量并剔除，最后通过偏最小二乘法计算光谱的主成分，对光谱进行小波包分解计算底层结点小波包系数的重构系数方差，主成分与方差组合作为光谱特征，运用特征进行建模。本公开减少了冗余变量，提高了建模速度与精度。
基于波包分析红外光谱信号处理方法系统

[发明专利]一种医患协调用防护装置-CN202010749083.X在审
发明人：上官文庆;韩春艳;韩晶晶;张建东 -专利权人：河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及医患协调用防护装置，有效解决现有患者与医生协调时，没有防护装置对医生安全进行保护，发生纠纷时可能会造成不好后果的问题；解决技术方案包括谈判桌，谈判桌左右侧均固定围板，谈判桌两端均设置谈判间，谈判间内有座椅，谈判桌沿竖直方向滑动配合隔挡板，隔挡板下端固定第一弹簧，谈判桌两端均沿左右方向滑动配合触发板，触发板固定第一齿条，两个第一齿条之间啮合第一齿轮；隔挡板下端开设第一卡槽，谈判桌内部滑动配合设置第二齿条，第二齿条啮合有第二齿轮，第二齿轮与谈判桌转动配合设置，第二齿轮与任一的第一齿条啮合，第二齿条端部固定有初始状态置于第一卡槽内部的卡条；本装置使用方便、协调效果好，起到很好的防护作用。
一种协调防护装置

[发明专利]一种妇科中药理疗装置-CN202010789970.X在审
发明人： 韩春艳;韩晶晶;张建东;孙自学;上官文庆;耿丽艳 -专利权人：河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种妇科中药理疗装置，本发明较好的解决了目前传统中药熏蒸疗法功能比较单一的问题，还设有调速装置，人们可以根据自身的意愿选择高速挡或者低速挡，不同的速度会产生不同的按摩效果，而且该装置还设有空挡，如果人们不想在熏蒸的时候进行按摩，或者是在熏蒸过程中暂时停止按摩，可以选择空挡，让按摩装置停止。
一种妇科中药理疗装置

[发明专利]面向有数据缺失INS/UWB组合行人导航的UFIR滤波算法及系统-CN201810886557.8有效
发明人：徐元;申涛;韩春艳;赵钦君;冯宁;部丽丽 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了面向有数据缺失INS/UWB组合行人导航的UFIR滤波算法及系统，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息作差，差值作为数据融合算法所使用的滤波模型的观测量；在此基础上，对传统的UFIR滤波算法进行改进，引入变量表示第i个信道的距离信息是否可用。一旦距离信息不可用，则对不可用的距离信息进行预估，以弥补不可用的距离信息，保证滤波器对位置误差的预估；在此基础上，将惯性导航器件INS测量得到的行人位置与EFIR滤波器得到的位置误差预估作差，最终得到当前时刻最优的行人位置预估。
面向数据缺失 ins uwb 组合行人导航 ufir 滤波算法系统

[实用新型]一种25mm机器视觉定焦镜头-CN201921712856.6有效
发明人： 韩春艳;吴旭武 -专利权人：东莞市辰科自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种25mm机器视觉定焦镜头，属于镜头技术领域，包括光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜，所述第一透镜一侧安装有第二透镜，所述第二透镜一侧安装有第三透镜，所述第三透镜一侧安装有第四透镜，所述第四透镜一侧安装有光阑，所述光阑一侧安装有第五透镜，所述第五透镜一侧安装有第六透镜，所述第六透镜一侧安装有第七透镜，所述第七透镜一侧安装有第八透镜。本实用新型通过固定透镜组固定不动，移动透镜组由镜头机械结构带动沿光轴作往复运动，固定透镜组与移动透镜组中心间距在0.2mm‑5.3mm间浮动变化，该镜头可实现物距0.2m到无穷远的变化。
一种 25 mm 机器视觉镜头

[实用新型]保持四轮着地行走的仿形机构-CN201922096167.3有效
发明人：刘德先;韩春艳;刘强 -专利权人：公主岭市华玺农业机械制造有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保持四轮着地行走的仿形机构，包括左侧车轮架和右侧车轮架之间安装有保持连接机构；所述保持连接机构至少具有能够保证左侧车轮架或右侧车轮架转动的转动部件；与所述保持连接机构的转动部件连接的一侧车轮架能够绕所述转动部件转动以调整其倾斜角度。本实用新型的机构通过保持连接机构将右侧行走轮机构装配为能够绕转动部件转动的结构，方便行走在不平整路面时调整该侧车轮的高低，以保证车轮前侧车轮能够完全着地，保证行走的正常。
保持着地行走机构

[发明专利]一种能够精确找形的不规则装饰格栅及其施工方法-CN202010323692.9在审
发明人：高树栋;张晋勋;邱光健;郑卫兵;方繁盛;高长明;董佳节;张明;汪胜林;费恺;韩春艳;王马扣;李朝旭;戴正东;张杰;顾亮亮;沈丹鹤 -专利权人：北京城建集团有限责任公司;北京城建亚泰建设集团有限公司;北京东方泰洋装饰工程有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E04F19/02 文献下载
摘要：本发明的能够精确找形的不规则装饰格栅及其施工方法属于建筑装饰技术领域，该格栅包括定位框架、横梁、找形靠板和格栅面板。定位框架连接在主体结构的外侧。横梁通过横梁固定机构连接在定位框架的外侧。找形靠板连接在横梁的顶部或底部，并且找形靠板的外侧面超出横梁的外侧面，找形靠板的外侧面开设有格栅槽口。格栅面板设置在格栅槽口中，并且格栅面板与横梁之间通过紧固件连接。本发明的格栅面板表面的弧度可以由找形靠板的形状以及开设的格栅槽口进行调整。格栅面板与主体结构之间的间隔可以通过调整横梁固定机构、找形靠板和L形连接件，以实现格栅面板精准定位，提高安装精度。其结构简单，施工方便，有效提高施工效率，保证施工质量。
一种能够精确不规则装饰格栅及其施工方法

[发明专利]面向有数据缺失INS/UWB行人导航的自适应预估Kalman滤波算法及系统-CN201810885930.8有效
发明人：徐元;申涛;韩春艳;赵钦君;冯宁;部丽丽 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了面向有数据缺失INS/UWB行人导航的自适应预估Kalman滤波算法，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息作差，差值作为数据融合算法所使用的滤波模型的观测量；在此基础上，对传统的自适应Kalman滤波算法进行改进，引入变量引入变量表示第i个信道的距离信息是否可用。一旦距离信息不可用，则对不可用的距离信息进行预估，以弥补不可用的距离信息，保证滤波器对位置误差的预估；在此基础上，将惯性导航器件INS测量得到的行人位置与EFIR滤波器得到的位置误差预估作差，最终得到当前时刻最优的行人位置预估。
面向数据缺失 ins uwb 行人导航自适应预估 kalman 滤波算法系统

[实用新型]一种焦距25mm大靶面高分辨率的机器视觉镜头-CN201921495040.2有效
发明人： 韩春艳;吴旭武 -专利权人：东莞市辰科自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦距25mm大靶面高分辨率的机器视觉镜头，属于镜头技术领域，包括光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜和第十透镜，所述第一透镜一侧安装有第二透镜，所述第二透镜一侧安装有第三透镜，所述第三透镜一侧安装有第四透镜，所述第四透镜一侧安装有光阑，所述光阑一侧安装有第五透镜，所述第五透镜一侧安装有第六透镜，所述第六透镜一侧安装有第七透镜。本实用新型通过固定透镜组固定不动，移动透镜组由镜头机械结构带动沿光轴作往复运动，由于固定透镜组与移动透镜组上的第八透镜与第九透镜表面中心间距d在5.4mm‑0.4mm间浮动变化，该镜头可实现物距0.2m到无穷远的变化。
一种焦距 25 mm 大靶面高分辨率机器视觉镜头