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[发明专利]可拆卸内窥镜-CN202310728010.6在审
发明人： 韩志乐;崔崤峣;朱鑫乐;吕加兵 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了可拆卸内窥镜，属于医疗器械领域，包括复用组件、管体组件以及主机连接端，复用组件包括探头、与探头连接的电缆线以及位于电缆线末端的连接件，连接件与电缆线固定并电性连接，探头设有插接部，管体组件包括管体主体，管体主体为中空结构并设有插接孔，探头的插接部与插接孔插接，电缆线位于管体主体内部，连接件与主机连接端插接，当可拆卸内窥镜使用后，将连接件与主机连接端分开，探头与管体主体分离，复用组件的电缆线以及连接件就能从管体组件中抽出，从而使管体组件能够作为耗材，避免管体清洗不干净导致的交叉感染。
可拆卸内窥镜

[发明专利]超声换能器阵列、超声介入治疗系统及超声消融导管-CN201610480360.5有效
发明人：李培洋;崔崤峣;徐杰;邵维维;韩志乐 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声换能器阵列、超声介入治疗系统及超声消融导管，属于医疗器械技术领域，其中超声换能器阵列包括第一超声换能器组，其包括第一超声换能器，用于超声消融；第二超声换能器组，其包括第二超声换能器，用于超声成像；金属导电支架，第一超声换能器和第二超声换能器共同安装位于金属导电支架上，分别与第一超声换能器和第二超声换能器的接地端连接；消融电极引出线组分别与第一超声换能器的电极端连接；成像电极引出线组分别与第二超声换能器的电极端连接；共地电极引出线与金属导电支架连接。本发明具有定位好、消融效果好的优点，能够实现多种混合频率工作，既能用于超声消融，也能用于体内腔管成像。
超声换能器阵列介入治疗系统消融导管

[发明专利]成像结构以及超声导管-CN202310728858.9在审
发明人： 韩志乐;崔崤峣;李章剑;朱鑫乐 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了成像结构以及包括成像结构的超声导管，属于医疗器械领域，包括连接结构、管体以及成像结构，前端外壳通过螺母与后端外壳连接，鞘管与后端外壳固定连接，软轴与前端外壳连接，成像结构包括声窗、端盖、密封组件以及换能器组件，端盖固定于声窗一侧，密封组件安装于声窗另一侧，声窗、端盖以及密封组件形成密闭空间，密闭空间填充液体介质，使气体无法进入成像结构，避免影响超声信号传输；换能器组件转动安装于密闭空间并与软轴连接，换能器组件与端盖轴向连接，声窗与鞘管连接，螺母使前端外壳相对后端外壳轴向移动，使换能器组件带动端盖移动，密闭空间被挤压，声窗变形，与气管紧贴，避免声窗与气管之间有空隙，影响超声信号传输。
成像结构以及超声导管

[发明专利]磁控偏振光声成像方法和系统-CN201911280780.9有效
发明人：简小华;崔崤峣;徐杰;韩志乐;刘庄;陈倩 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁控偏振光声成像方法和系统，该方法为：构建外场，并向生物体内引入可对外场响应的具有各向异性光学吸收的光声探针；利用偏振激光照射生物体，通过外场对光声探针的光声信号强度进行调节，获取光声探针的光声信号为最强时和最弱时的光声图像，通过图像减法扣除背景，获得最终光声图像。本发明在成像系统中整合可以精确控制方向、强度的高强度外磁场，从而构建磁控光声成像系统；利用具有各向异性光学吸收的磁响应光声探针，实现外磁场对探针偏振光声信号强度变化的精确调控；通过磁响应光声探针的偏振光声成像信号随磁场变化产生的增益实现生物组织自身光声背景的有效扣除，实现具有高检测灵敏度的“无背景”活体光声成像。
偏振光成像方法系统

[实用新型]微型多频阵列式超声换能器及多频超声三维成像探头-CN202222018101.4有效
发明人：李章剑;李昕泽;唐雨嘉;韩志乐;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及微型多频阵列式超声换能器及多频超声三维成像探头，该换能器包括若干列换能器线阵、支撑座，换能器线阵固定在支撑座上，每一列换能器线阵的工作频率不同；换能器线阵包括若干换能器阵元、隔离屏蔽层，隔离屏蔽层置于相邻换能器阵元之间。本实用新型通过自然腔道进入人体内部对目标进行内窥成像，通过机械360°环扫结合平面波快速数据采集实现微型阵列换能器三维扫描成像，并通过三角结构的多频阵列换能器及其多频成像技术提高三维成像质量，满足各种介入超声诊断和手术的需要。
微型阵列超声换能器三维成像探头

[实用新型]一种方便安装的塑钢复合管-CN202223609326.3有效
发明人：陈招;陈国龙;梁俊辉;姚鑫;蔡勇;牛小会;韩志乐 -专利权人：温州赵氟隆有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16L15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑钢复合管安装技术领域，且公开了一种方便安装的塑钢复合管，该方便安装的塑钢复合管，包括管道一，所述管道一右端活动连接连接件一，所述连接件一外壁设置有安装装置，所述安装装置包括所述连接件一外壁顶部固定连接限位槽，所述限位槽内壁左端轴心处活动连接伸缩细杆二，所述伸缩细杆二外壁套接弹簧二，所述限位槽内壁靠近伸缩细杆二上侧活动连接伸缩杆一，所述伸缩细杆二右端固定连接卡紧板，所述连接件一右端活动连接连接件二，所述连接件二内壁活动连接管道二，该方便安装的塑钢复合管，通过安装装置作用，提高了连接件一与连接件二的连接，使其塑钢复合管在连接时具有良好的密闭性和安装便捷性。
一种方便安装塑钢复合管

[发明专利]线靶固定装置及超声体模-CN201710718512.5有效
发明人：轩辕凯;朱鑫乐;韩志乐;简小华;崔崤峣;李培洋;徐杰 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明涉及体内介入超声成像诊断装置的性能成像精度测试技术领域，具体涉及一种线靶固定装置及超声体模，其中线靶固定装置包括线靶，固定设置有靶线，线靶架，具有与线靶一一对应设置的径向槽，线靶位于所述径向槽内且能够沿径向槽往复移动，调节机构，包括与线靶架同轴设置且能够与线靶架相对转动的粗调转板，粗调转板朝向线靶架的一侧成型有平面螺旋槽，配合结构，设于线靶架上，粗调转板与线靶架相对转动，并通过配合结构能够与平面螺旋槽配合，驱动线靶沿所述径向槽往复移动。本发明提供的线靶固定装置和具有此线靶固定装置的体模，能够实现靶线位置的调节，有利于降低测试成本，提高测试精度。
固定装置超声

[实用新型]一种超声内窥探头以及声动力治疗装置-CN202221883224.8有效
发明人：李章剑;崔崤峣;邵维维;李培洋;韩志乐 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声内窥探头，属于医疗器械领域，包括基座、成像装置以及声波激励装置，所述成像装置以及所述声波激励装置固定于所述基座，所述声波激励装置向肿瘤区域的声敏材料进行激发与激励，所述成像装置对肿瘤区域进行成像，以呈现声敏药物的聚集情况，通过上述设计，利用内窥超声探头对纳米声敏药物进行激励，实现定点释放；使用超声内窥镜进行相应的治疗效果动态图像评估，实现消化道肿瘤治疗过程中精准可控的动态调控。通过超声激励进行药物的靶向定量释放，实现肿瘤的“精确打击”，从而降低药物剂量，减少副作用。本实用新型还涉及包括上述超声内窥探头的声动力治疗装置。
一种超声窥探以及动力治疗装置

[实用新型]用于超声成像测试的超声体模及超声成像测试系统-CN202221244784.9有效
发明人：卢少伟;崔崤峣;韩志乐;李培洋;陈友伟 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超声成像测试的超声体模及超声成像测试系统，该超声体模包括：线靶支架，其包括线靶底板以及通过若干第一支柱设置在所述线靶底板上的线靶顶板，所述线靶底板的上表面和线靶顶板的下表面分别开设有两个相互正对的十字槽，所述十字槽内间隔开设有若干贯通所述线靶底板或线靶顶板的定位母孔；线靶体模，其包括线靶体模本体、定位子孔以及定位销；下支架；导管上夹持件以及导管下夹持件。本实用新型通过导管上夹持件和导管下夹持件固定导管，能够在保护导管不被挤压变形的情况下同时又易于装夹与拆卸，便于操作；本实用新型提供的用于超声成像测试的超声体模可实现多个位置深度的分辨率和几何精度检测，具有普适性。
用于超声成像测试系统

[发明专利]微型多频阵列式超声换能器、多频超声三维成像探头及其成像方法-CN202210923037.6在审
发明人：李章剑;李昕泽;唐雨嘉;韩志乐;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明涉及微型多频阵列式超声换能器、多频超声三维成像探头及其成像方法，该换能器包括若干列换能器线阵、支撑座，换能器线阵固定在支撑座上，每一列换能器线阵的工作频率不同；换能器线阵包括若干换能器阵元、隔离屏蔽层，隔离屏蔽层置于相邻换能器阵元之间。本发明通过自然腔道进入人体内部对目标进行内窥成像，通过机械360°环扫结合平面波快速数据采集实现微型阵列换能器三维扫描成像，并通过三角结构的多频阵列换能器及其多频成像技术提高三维成像质量，满足各种介入超声诊断和手术的需要。
微型阵列超声换能器三维成像探头及其方法

[发明专利]一种超声内窥探头、声动力治疗装置及使用方法-CN202210859004.X在审
发明人：李章剑;崔崤峣;邵维维;李培洋;韩志乐 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声内窥探头，属于医疗器械领域，包括基座、成像装置以及声波激励装置，所述成像装置以及所述声波激励装置固定于所述基座，所述声波激励装置向肿瘤区域的声敏材料进行激发与激励，所述成像装置对肿瘤区域进行成像，以呈现声敏药物的聚集情况，通过上述设计，利用内窥超声探头对纳米声敏药物进行激励，实现定点释放；使用超声内窥镜进行相应的治疗效果动态图像评估，实现消化道肿瘤治疗过程中精准可控的动态调控。通过超声激励进行药物的靶向定量释放，实现肿瘤的“精确打击”，从而降低药物剂量，减少副作用。本发明还涉及包括上述超声内窥探头的声动力治疗装置以及声动力治疗装置的使用方法。
一种超声窥探动力治疗装置使用方法

[发明专利]用于超声成像测试的超声体模及超声成像测试系统-CN202210564045.6在审
发明人：卢少伟;崔崤峣;韩志乐;李培洋;陈友伟 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超声成像测试的超声体模及超声成像测试系统，该超声体模包括：线靶支架，其包括线靶底板以及通过若干第一支柱设置在所述线靶底板上的线靶顶板，所述线靶底板的上表面和线靶顶板的下表面分别开设有两个相互正对的十字槽，所述十字槽内间隔开设有若干贯通所述线靶底板或线靶顶板的定位母孔；线靶体模，其包括线靶体模本体、定位子孔以及定位销；下支架；导管上夹持件以及导管下夹持件。本发明通过导管上夹持件和导管下夹持件固定导管，能够在保护导管不被挤压变形的情况下同时又易于装夹与拆卸，便于操作；本发明提供的用于超声成像测试的超声体模可实现多个位置深度的分辨率和几何精度检测，具有普适性。
用于超声成像测试系统

[发明专利]用于检测和导航的双频超声仪-CN202110409639.5有效
发明人：李家奇;徐杰;邵维维;崔崤峣;韩志乐;李培洋 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测和导航的双频超声仪，包括：手持探头端，其包括旋转导管、高低频融合换能器、电机；超声前端设备，其包括FPGA芯片、发射电路、接收电路；成像设备，其包括数据存储模块、成像模块、图像显示模块。本发明结合了低频超声穿透力强，但是近场盲区大，高频超声分辨率高近场盲区小但是衰减速度快的特点，充分利用各自的优势，使得检测范围和检测分辨率可以兼顾，提高了仪器的适用范围和检测准确性；本发明不但可以单独提供高频图像和低频图像，提供给使用者多种信息，而且可以提供高低频融合图像，提高了图像的直观性和对比性；本发明使用便捷，操作简单，实时性好，对患者和医务人员无电离辐射，无电磁干扰，安全性好。
用于检测导航双频超声仪

[发明专利]一种超声旋转编码器的传感部件-CN202210275919.6在审
发明人： 韩志乐;简小华 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01D5/48 文献下载
摘要：本发明涉及超声旋转编码器的传感部件，包括定子、转子、超声波传感器、以及多个格栅条，其中格栅条形成的回波信号与定子侧壁所形成的回波信号之间存在强弱差异，且每相邻两个格栅条之间形成栅格，依次设置的栅格组成格栅，格栅有多组，且与超声波传感器一一对应，每组格栅沿着定子的长度方向并排分布，每相邻两组栅格之间依次形成有180°/N的角度偏差，N为格栅条的个数，超声波传感器位于格栅形成的超声回波检测区内。本发明通过多个栅格和超声波传感器的对应设置，能够获取到更多的信息，从而使得超声旋转编码器能够精确的算出定子的转动角度和转动速度，大幅度降低格栅对超声回波检测造成误差。
一种超声旋转编码器传感部件

[发明专利]超声旋转编码器-CN202210276009.X在审
发明人： 韩志乐;简小华 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01D5/48 文献下载
摘要：本发明涉及超声旋转编码器，其包括传感器部分、旋转传输部分、信号处理部分，传感器部分包括定子、转子、超声波传感器、以及多个格栅条，其中格栅条形成的回波信号与定子侧壁所形成的回波信号之间存在强弱差异。本发明通过多个栅格和超声波传感器的对应设置，能够获取到更多的信息，从而使得超声旋转编码器能够精确的算出定子的转动角度和转动速度，并结合编码器的角分辨精度大幅度降低格栅对超声回波检测造成误差，同时在单个格栅条的作用下，很容易看出每个运动周期，进而方便超声旋转编码器做出准确的判定。
超声旋转编码器

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