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[发明专利]超声旋转编码器的格栅成型工艺-CN202010562064.6有效
发明人： 韩志乐;简小华 -专利权人：苏州希声科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C23C14/20 文献下载
摘要：本发明涉及超声旋转编码器的格栅成型工艺，其步骤：1）、在定子的内壁或外周涂覆一层材料层；2）、自材料层的表面向内凹陷加工并形成在定子壁面上的多个长形槽，其中每个长形槽的截面相同，均以定子的中心为圆心的圆弧段；3）、在长形槽的槽面和材料层未形成长形槽的表面形成厚度一致的涂层，其中涂层形成的回波信号与定子侧壁所形成的回波信号之间存在强弱差异；4）、自定子表面剥离掉表面形成有涂层的材料层，同时，形成在每个长形槽内的涂层为格栅条，每相邻两个格栅条之间形成一个栅格，依次设置的多个栅格形成格栅。本发明操作十分简单，实施方便，而且能大幅度降低格栅对超声回波检测造成误差。
超声旋转编码器格栅成型工艺

[发明专利]一种能够空间定位的探头及三维图像构建方法-CN202111394368.7在审
发明人： 韩志乐;朱鑫乐;吕加兵;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够空间定位的探头，属于医疗器械领域，包括介入探头、导管、拉丝以及成像换能器，成像换能器安装于导管端部，拉丝安装于导管的侧壁，能够空间定位的探头还包括操控手柄，拉丝端部安装于操控手柄，操控手柄带动拉丝拉伸或放松使导管端部弯折，使不规则的组织能够成像并且整个探头体积小。本发明还涉及基于上述能够空间定位的探头的三维图像构建方法。
一种能够空间定位探头三维图像构建方法

[发明专利]微型轴转速和角度的测量工艺-CN202111253731.3在审
发明人： 韩志乐;简小华 -专利权人：苏州希声科技有限公司;北京华科创智健康科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及微型轴转速和角度的测量工艺，其步骤：S1、直接采用被检测轴替换转子，超声波传感器位于定子上多个格栅条形成的超声回波检测区内；S2、将定子靠近格栅条的端部闭合设置，并向超声回波检测区内充满超声传输介质；S3、启动旋转传输部分和超声波传感器，在被检测轴和超声波传感器的同步转动下进行超声回波的信号采集；S4、由信号处理部分进行数据分析，其中根据分析结果能够获得被检测轴的转速和转动角度的具体值。本发明由超声波传感器在多个格栅条形成超声回波检测区转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是0.3mm及以上，也是能够实施准确的检测。
微型转速角度测量工艺

[发明专利]微型轴转速和角度的测量系统-CN202111254306.6在审
发明人： 韩志乐;简小华 -专利权人：苏州希声科技有限公司;北京华科创智健康科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及微型轴转速和角度的测量系统，其包括传感器部分、旋转传输部分、信号处理部分，其中传感器部分包括定子、转子超声波传感器、以及多个格栅条，格栅条设置在定子的内壁或外壁，超声波传感器和对应的格栅条构成一组信息获取单元，定子和转子上形成有多组信息获取单元，其中每组格栅条对应且并排在定子内壁上，多组中的一组信息获取单元具有一个格栅条，其他组信息获取单元中相邻两组信息获取单元的两组格栅条相对错位分布。本发明由超声波传感器在超声回波检测区内转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是0.3mm及以上，也是能够实施准确的检测。
微型转速角度测量系统

[实用新型]一种具有二次敷贴固定的导尿包-CN202121502493.0有效
发明人：李春蓉;韩志乐;王中琴;何虹材 -专利权人：邛崃市医疗中心医院
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用具技术领域，且公开了一种具有二次敷贴固定的导尿包，包括导尿包壳体，所述导尿包壳体的内部可拆卸连接有托盘，所述托盘的内部前表面放置有固定敷贴，所述托盘的内部前表面靠近所述固定敷贴的右侧上方放置有一次性手套，所述托盘的内部前表面靠近所述固定敷贴的右侧下方放置有两个酒精棉球包；本实用新型中，由于装置中导尿包壳体、开口、固定敷贴、穿管带、分割线等结构元件的添加，使得改进后的导尿包配置更加全面，固定敷贴的添加能够有效的满足医护人员对导尿装置进行二次固定的要求，避免了医护人员单独使用胶带，裁剪固定，操作不便的问题，且穿管带的设计能够使硅胶导尿管贯穿至穿管带的内部。
一种具有二次敷贴固定导尿

[实用新型]一种股骨髓内复位装置-CN202022854998.5有效
发明人：李索远;沈军;崔崤峣;邵维维;韩志乐;范军界;李培洋;焦阳;王东来;邹天明 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61B17/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种股骨髓内复位装置，包括：髓内复位器和超声探头，所述髓内复位器包括远端和近端，所述髓内复位器的远端深入到股骨髓腔内，所述超声探头设置在所述髓内复位器的远端，用于对股骨骨折端成像。本实用新型实施例提供的股骨髓内复位装置，通过在复位器的远端设置超声探头，采用超声探头对股骨髓内成像的方式，可以实现对股骨手术的实时监测。同时，本实用新型实施例提供的股骨髓内复位装置，相比采用C臂机成像的方式，实时性更强，且避免了辐射的危害。此外，由于骨内各种组织对图像的干扰，C臂机光学成像不易穿透，而超声信号能够穿透，因此该股骨髓内复位装置识别性更强。
一种股骨复位装置

[实用新型]一种选煤厂管道外壁清理装置-CN202120490231.0有效
发明人：周建方;汪才飞;靳奉礼;王世臣;曲学新;韩峰;韩志乐;仲硕硕;张明明 -专利权人：山东博选矿物资源技术开发有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：一种选煤厂管道外壁清理装置，属于选煤厂管道清理技术领域。其特征在于：包括伸缩杆，在伸缩杆的一端设置有操作手柄，操作手柄包括活动手柄（13）和固定手柄（14）；在伸缩杆的另一端固定有支架（6），支架（6）前端开口，在开口处的两端分别可伸缩的安装有一个毛刷固定圈（2），两侧毛刷固定圈（2）相对的端面上设置有刷毛（3）；在伸缩杆以及支架（6）内腔中布置有用于拉动毛刷固定圈（2）伸缩的拉线，拉线一端连接活动手柄（13），另一端分别与两侧的毛刷固定圈（2）连接。在本选煤厂管道外壁清理装置中，通过设置伸缩杆和毛刷固定圈，实现了对高处管道的清洗，提高了工作效率及安全系数，同时简化了操作流程。
一种选煤管道外壁清理装置

[发明专利]可弯折介入探头、超声成像装置-CN202110959939.0在审
发明人： 韩志乐;吕加兵;朱鑫乐;崔崤峣;简小华 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可弯折介入探头及超声成像装置，该探头包括：外壳、与所述外壳连接的鞘管、可转动设置在所述鞘管内的传动软轴、用于驱动所述传动软轴旋转的驱动机构、设置在所述传动软轴的前端的超声探头以及用于实现所述传动软轴的前端进行上下方向和前后方向弯折的弯折机构。本发明提供的可弯折介入探头，能通过手动控制的方法实现探头在前后、上下四个方向的弯折，本发明探头既具有旋转功能，又具有弯折功能，具有更大的灵活性，能够便于进入一些不规则的腔道进行成像或是对更多不规则的组织区域实现成像，从而能够拓展超声探头的应用场景；本发明提供的可弯折介入探头可与超声成像主机配合，通过探头的三维旋转，实现三维成像。
可弯折介入探头超声成像装置

[发明专利]微型轴转速和角度的测量方法-CN202010562065.0有效
发明人： 韩志乐;简小华 -专利权人：苏州希声科技有限公司;北京华科创智健康科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及微型轴转速和角度的测量方法，其步骤：1）、选择直径相等的转子和被检测轴进行同轴固定，或者直接采用被检测轴替换转子，超声波传感器位于超声回波检测区内；2）、启动旋转传输部分和超声波传感器，在被检测轴和超声波传感器的同步转动下进行超声回波的信号采集；3）、超声波传感器将所采集的反射回波强度向信号处理部分传达，由信号处理部分进行数据分析，其中根据分析结果能够获得被检测轴的转速和转动角度的具体值。本发明由超声波传感器在多个格栅条形成超声回波检测区转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是1mm以下，也是能够实施准确的检测。
微型转速角度测量方法

[实用新型]带旋转定位的体内介入扇扫探头及包含其的超声成像系统-CN202022310050.3有效
发明人： 韩志乐;简小华;朱鑫乐;吕加兵;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于超声成像技术领域，具体涉及一种带旋转定位的体内介入扇形探头及包含其的超声成像系统。本实用新型提供的体内介入扇扫探头包括超声机构和标定机构，超声机构包括具有容腔的外壳以及共同设置在容腔内的超声换能器和伺服电机，标定机构包括相对设置在外壳和超声换能器上的传感器和感应器。当超声换能器相对于外壳进行扇形扫描运动时，感应器或传感器均可作为区间标定单元以获取信号或给予信号，据此得到超声换能器相对于外壳进行扇行扫描运动的角度以及方向切换时的位置。成像主机通过该标定机构获取的位置和角度即可实现对超声换能器扇形扫描运动定位，避免了图像合成时失真问题。
旋转定位体内介入探头包含超声成像系统

[发明专利]一种前视3D内窥超声系统及成像方法-CN202110308475.7在审
发明人：简小华;韩志乐;王宁浩 -专利权人：苏州希声科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明涉及公开了前视3D内窥超声系统及成像方法，该内窥超声系统包括主机、显示器、内窥导管、及连通器，其中内窥导管包括同轴且相对转动设置的内部导管和外部套管，前视3D内窥超声系统还包括设置在内部导管前端的超声换能器、设置在外部套管前端部的端板，其中超声换能器的工作面朝向端板，且靠近端板的内壁设置，端板上形成有条纹，自超声换能器所发出超声波穿过条纹区域的传输路径随着条纹的变化而变化，且形成相位延迟。本发明通过相对转动的内部导管和外部套管设置，配合工作面朝向条纹的单个超声换能器，在多个相对转动角度下，获取超声波激励和接收回波信号的数据信息，进而准确地重构出3D图像，结构简单，成本低廉。
一种超声系统成像方法

[发明专利]多模式超声系统-CN202110409440.2在审
发明人：李家奇;徐杰;邵维维;崔崤峣;韩志乐 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式超声系统，包括：导管，其用于介入组织内部；换能器，其为发射功率可调的多频超声换能器，所述换能器设置在所述导管内；旋转手柄，其用于带动所述导管和换能器进行360°旋转；超声前端设备，其与所述换能器连接，所述超声前端设备控制所述换能器以不同模式发射超声波、进行回波接收以及控制所述旋转手柄的转动；以及计算机，其与超声前端设备连接，所述计算机用于超声成像数据的存储和图像显示。本发明的多模式超声系统通过一套发射接收系统能够实现多种不同的换能器超声波发射模式，从而能够实现不同的超声工作模式；本发明通过高低频融合超声成像模式，可以有效的实现检测深度和检测分辨率的兼容。
模式超声系统

[发明专利]一种超声换能器、超声探头-CN202110409629.1在审
发明人：邵维维;李培洋;崔崤峣;李章剑;韩志乐;李家奇 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超声换能器，换能器本体包括压电层，压电层的尺寸使得压电层产生厚度振型；厚度振型对应于换能器本体产生的超声波的厚度振型基波频率以及厚度振型基波的三次谐波频率，以使得换能器本体发射厚度振型基波的三次谐波频率的超声波。本发明还提供一种超声探头。通过设计压电层尺寸，使得压电层产生厚度振型，且换能器本体发射的超声波具有厚度振型对应的波形的厚度振型基波频率、厚度振型基波的三次谐波频率，以延长换能器本体可产生的超声波频率的带宽，进而扩大了换能器本体的可检测对象范围。且仅需对压电层尺寸进行设计，替代现有的采用多种压电材料实现两频超声波的方案，简化制备工艺、降低生产成本，应用范围广。
一种超声换能器探头

[发明专利]一种超声成像方法、装置、设备及超声成像探头-CN201810042073.5有效
发明人：焦阳;崔崤峣;韩志乐;简小华;杨晨 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声成像方法、装置、设备及超声成像探头，其中所述方法包括：产生第一预定电信号激励设置在超声成像探头主体上的所述兰杰文振子按照预定方向横向弯振，所述兰杰文振子横向弯振的过程中带动超声成像探头主体头部的超声换能器在预设倾斜角范围内横向摆动；控制所述超声换能器在摆动至至少一预定倾角时朝向待检测组织发射超声波并接收所述待检测组织反射的第一超声回波信号；根据所述第一超声回波信号确定所述预定倾角所对应待检测组织位置的超声成像信息。本发明能够增大超声换能器的视场，使得该超声成像探头上无需设置多个超声换能器，体积较小、较轻巧。
一种超声成像方法装置设备探头

[实用新型]一种可调间距的线靶试件-CN202022007383.9有效
发明人：简小华;韩志乐 -专利权人：苏州希声科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及可调间距的线靶试件，其包括具有U型槽的固定支架、定位在U型槽开口两端部的固定座、横设在两个固定座之间的靶线，其中固定支架、固定座、靶线构成一个线靶单元，线靶试件具有多个线靶单元，其中多个线靶单元的靶线之间相互平行设置，且每相邻两根靶线能够随着固定支架的相对移动以调节两根靶线的垂直间距，线靶试件还包括用于测量相邻两个固定支架或两根靶线之间垂直间距的测量尺。本实用新型通过间距可调节靶线和对应设置的测量尺的配合使用下，能够满足线靶的测试要求，实用性强且能够精准到0.1mm，同时结构简单，调节方便，测试成本低。
一种可调间距线靶试件