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[实用新型]颅内电极植入的实时导航装置-CN202223197561.4有效
发明人： 邵维维;卢少伟;吕加兵;崔崤峣;徐依雯;朱鑫乐;陈友伟;唐雨嘉 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种颅内电极植入的实时导航装置。该装置包括：脑部探测超声探头，局部探测超声探头；脑部探测超声探头安装在大脑上设置的颅孔环上，脑部探测超声探头朝向颅内，其中，脑部探测超声探头用于实时采集颅内全脑的第一范围的第一超声图像；局部探测超声探头设置在套管针芯的头端，其中，套管针芯用于穿过颅孔环，将电极插入颅内的预定位置；局部探测超声探头用于采集头端附近的第二范围内的第二超声图像，其中，第二范围的尺寸小于第一范围的尺寸，第二超声图像的分辨率高于第一超声图像。解决了相关技术中进行颅内电极植入时，只能根据植入前和植入后的静态图像进行导航，无法在植入过程中进行实时导航的问题。
电极植入实时导航装置

[发明专利]超声换能器及超声装置-CN201810367588.2有效
发明人： 邵维维;崔崤峣;李培洋;李章剑;徐杰;江挺益 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声换能器以及超声装置，其中，超声换能器包括压电层，所述压电层的尺寸使得所述压电层产生至少两种振型；其中，所述振型与所述超声换能器所产生的超声波的频率一一对应。本发明提供的超声换能器，通过对压电层尺寸的设计使得同一压电层在外加激励的情况下，能够激发压电层同时产生多种振型；同时，压电层的振型不同，将外加激励的电信号转换成超声波信号的频率也就不同。因此，通过压电层的尺寸设计，能够在不增加或减小原有超声换能器体积的情况下，使得超声换能器能够产生多种频率的超声波，进而提高超声换能器的使用范围。
超声换能器装置

[发明专利]一种旋转式内窥低帧频血流成像方法-CN202310819381.5在审
发明人：徐依雯;崔崤峣;邵维维;沈军;李家奇;李昕泽 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式内窥低帧频血流成像方法，属于超声内窥成像领域，通过采集连续低帧频回波数据，通过对回波数据进行自动配准消除运动伪影；然后对回波数据以分角度复合壁滤波器进行滤波处理，对滤波处理后的数据进行功率多普勒处理提取血流信息，形成多普勒二维血流图，满足介入超声诊断和手术中侧视血流成像的需求。
一种旋转式内窥低帧频血流成像方法

[发明专利]超声成像治疗系统、定位方法、装置、设备以及存储介质-CN202310586798.1在审
发明人：刘留;邵维维;崔崤峣;黄文昌;李家奇;朱鑫乐;杨董永 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种超声成像治疗系统、定位方法、装置、设备以及存储介质，所述超声成像治疗系统包括电机、编码器、第一联轴器、第一连接件、第二连接件、成像换能器以及治疗换能器；成像换能器与治疗换能器平行且非直接耦合封装在探头装置中；电机的输出端通过第一联轴器与编码器连接；编码器的输出端与第一连接件的第一端同轴连接；第二连接件的第一端与第一连接件的第二端同轴连接；第二连接件的第二端与探头装置连接；并控制电机驱动成像换能器从初始位置扫描目标区域，根据第一电信号以及第一图像信息，确定成像换能器扫描到待消融目标以及治疗换能器的工作区间，以提高定位待消融目标对应的电机旋转的角度区间的精度。
超声成像治疗系统定位方法装置设备以及存储介质

[发明专利]超声换能器阵列、超声介入治疗系统及超声消融导管-CN201610480360.5有效
发明人：李培洋;崔崤峣;徐杰;邵维维;韩志乐 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声换能器阵列、超声介入治疗系统及超声消融导管，属于医疗器械技术领域，其中超声换能器阵列包括第一超声换能器组，其包括第一超声换能器，用于超声消融；第二超声换能器组，其包括第二超声换能器，用于超声成像；金属导电支架，第一超声换能器和第二超声换能器共同安装位于金属导电支架上，分别与第一超声换能器和第二超声换能器的接地端连接；消融电极引出线组分别与第一超声换能器的电极端连接；成像电极引出线组分别与第二超声换能器的电极端连接；共地电极引出线与金属导电支架连接。本发明具有定位好、消融效果好的优点，能够实现多种混合频率工作，既能用于超声消融，也能用于体内腔管成像。
超声换能器阵列介入治疗系统消融导管

[发明专利]一种单阵元双频换能器阻抗匹配方法、设备、存储介质-CN202310664196.3在审
发明人：李家奇;沈军;邵维维;黄文昌;沈之天;徐杰;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H03H7/38 文献下载
摘要：本发明涉及单阵元双频换能器阻抗匹配方法、设备、介质，该方法包括步骤：测量单阵元双频换能器的阻抗特征数据；确定待匹配的低频点和高频点和对应阻抗；对高低频分别进行单频阻抗匹配：将两个单频匹配网络组合成双频匹配网络，形成初匹配网络；将初匹配网络的阻抗电路结构和元器件值作为初始状态，进行仿真优化，得到优化后的双频匹配网络和元器件参数值；测量阻抗匹配后的双频换能器的自反射系数，根据测量结果调整阻抗匹配电路中元器件的参数值。本发明能实现高频、大谐振频率跨度的双频换能器的阻抗匹配；经过双频匹配，加入匹配电路的双频回波信号都获得明显增强，信噪比获得提高，提升了超声灵敏度和探测深度，有利于提升超声图像质量。
一种单阵元双频换能器阻抗匹配方法设备存储介质

[发明专利]一种换能器、可穿戴式超声装置以及超声监测治疗系统-CN202310416068.7在审
发明人：崔崤峣;李培洋;邵维维;焦阳;朱鑫乐 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种换能器、可穿戴式超声装置以及超声监测治疗系统，换能器包括至少一治疗件、至少一监测件和超声隔离层，治疗件包括治疗工作层，治疗工作层适于向待治疗区域发射超声波，以协助消融治疗；监测件包括监测工作层，监测工作层适于向待治疗区域发射超声波，以实时定位治疗区域和监测待治疗区域治疗状态；换能器辐射声场强度监测，包括热电偶，温敏电阻等，用于监测超声辐射声场能量大小以及贴近皮肤区域温升状态；超声隔离层设于监测件与治疗件之间；治疗件与监测件适于与外部控制电路连接，且监测件将其所监测待治疗区域治疗状态信息实时反馈给外部控制电路，结合AI算法软件分析以使外部控制电路调节治疗件发射超声波的方向和功率。
一种换能器穿戴超声装置以及监测治疗系统

[发明专利]一种超声成像中的近场影响消除方法-CN202310610339.2在审
发明人：李向新;邵维维;沈军;崔崤峣;焦阳;黄文昌;程相州 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本申请提供了一种超声成像中的近场影响消除方法，包括获取带有近场影响的目标回波信号及无成像目标时产生的静态标准近场回波信号；对该目标回波信号与该静态标准近场回波信号依次进行幅度归一化处理、互相关对齐校准处理及近场信号滤除处理，获取该目标回波信号滤除近场影响后的回波信号。本申请无需对发射接收电路进行改变，也无需改变超声换能器的发射频率，可以有效减小或消除B模式超声成像的近场干扰，显著提升超声B模式的成像质量，对任何类型、任何尺寸的超声换能器均适用，在任何场景下的B模式超声成像中均适用，具有广泛的适用性。
一种超声成像中的近场影响消除方法

[实用新型]一种脊柱手术镜-CN202222915080.6有效
发明人：沈军;吴应辉;王强;王烨锋;邵维维;李培洋;徐依雯 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B1/317 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗手术镜技术领域，具体涉及一种脊柱手术镜，包括手柄和连接在手柄上的导管，所述导管包括前端管，所述前端管上设置有器械通道、灌注通道、吸引通道和光纤通道，所述前端管上还设置有超声波传感器，超声波传感器设置在光纤通道的两侧。光纤通道中的光纤可以传输影像，便于调节导管前端的走向，而超声波传感器可以在导管前端对周围结构进行探测，增加手术的安全性和彻底性。
一种脊柱手术

[发明专利]一种超声-冲击波治疗系统-CN202310511028.0在审
发明人：李成蹊;张瑞;李培洋;邵维维;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种超声‑冲击波治疗系统，包括介入导管、液体供应组件和控制组件，介入导管内设有冲击波激发源与微型超声换能器，冲击波激发源与微型超声换能器适于与外部电源连接；液体供应组件与介入导管连通，以向介入导管内输送液体；控制组件与液体供应组件与冲击波激发源连接；其中，控制组件控制液体供应组件与冲击波激发源和微型超声换能器的工作时序，以在冲击波激发源完成单次激发后，控制液体供应组件更换介入导管内液体，通过在冲击波激发源完成单次激发后更新介入导管内液体，可以清除由于液电效应的激发产生的大量微泡，避免大量微泡降低后续冲击波的强度；同时在冲击波完成单次激发后换能器激励发射超声，以进步提高相关治疗效果。
一种超声冲击波治疗系统

[发明专利]非聚焦式声场增强换能器-CN202110711455.4有效
发明人：李培洋;邵维维;崔崤峣;李章剑;陈友伟 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非聚焦式声场增强换能器，包括呈星形设置的3个换能器：第一换能器、第二换能器和第三换能器；所述第一换能器和第二换能器之间的夹角为θ1，所述第二换能器和第三换能器之间的夹角为θ2，所述第一换能器和第三换能器之间的夹角为θ3，θ1、θ2和θ3均为15°‑165°。本发明通过三个换能器叠加获得增强声场，通过改变换能器空间角度，可调节空间叠加声场的空间位置；通过三个换能器进行单面发射和双面发射的组合，可实现控制声场辐射方向的目的，同时还能增大声场作用范围，以应用于特定的治疗场合；通过配置三个换能器的频率，还能获得三处空间分布增强混频声场；本发明的整体尺寸可实现小型化，可用于组织介入治疗。
聚焦声场增强换能器

[发明专利]一种体内介入成像装置及回撤驱动结构-CN202211091388.1在审
发明人：王志超;李俊博;范梅生;邵维维;高培淞;吕甜甜 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种体内介入成像装置，属于医疗器械领域，回撤驱动结构滑动安装于底座，导管固定安装于回撤驱动结构，电机与蜗杆传动连接，蜗杆与涡轮啮合，涡轮轴与涡轮固定连接，涡轮轴上设有凸轮槽，凸轮槽包括第一槽位以及第二槽位，开闭轴转动安装于输出轴，输出轴与输出部件连接，开闭轴端部位于凸轮槽中，电机正转时，开闭轴位于第一槽位，开闭轴与输出轴配合带动输出轴转动，输出部件与底座配合带动导管相对底座回撤，此时，由于涡轮蜗杆自锁，回撤机构不能反向驱动；当电机反转时，涡轮轴转动使开闭轴端部位于第二槽位中，开闭轴相对输出轴转动并与输出轴分离，回撤机构手动实现前进和后退。本发明还涉及体内介入成像装置包括的回撤驱动结构。
一种体内介入成像装置回撤驱动结构

[实用新型]一种碎石装置-CN202222888087.3有效
发明人：李成蹊;朱鑫乐;张瑞;邵维维;李培洋;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碎石装置，包括导线组件以及搭载组件，导线组件包括具有第一放电点的第一导线以及具有第二放电点的第二导线，第一放电点与第二放电点之间具有放电间隙，第一导线的近端与电源正极电性连接，第二导线的近端与电源负极电性连接，第一导线的远端和第二导线的远端均适于伸向病灶处、且第一导线和第二导线具有通过血液形成电流回路的通电状态；在通电状态下放电间隙处产生电弧，电弧适于在通过血液时向病灶处释放冲击波，搭载组件包括至少一个搭载件，搭载件上开设有过线通道，第一导线的远端以及第二导线的远端穿设于过线通道内且伸向病灶处。该结构的碎石装置降低了由于放电点无法精确对准病灶，而对治疗效果带来的影响。
一种碎石装置

[发明专利]颅内电极植入的实时导航装置、及成像方法-CN202211519084.0在审
发明人： 邵维维;卢少伟;吕加兵;崔崤峣;徐依雯;朱鑫乐;陈友伟;唐雨嘉 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种颅内电极植入的实时导航装置、及成像方法。该装置包括：脑部探测超声探头，局部探测超声探头；脑部探测超声探头安装在大脑上设置的颅孔环上，脑部探测超声探头朝向颅内，其中，脑部探测超声探头用于实时采集颅内全脑的第一范围的第一超声图像；局部探测超声探头设置在套管针芯的头端，其中，套管针芯用于穿过颅孔环，将电极插入颅内的预定位置；局部探测超声探头用于采集头端附近的第二范围内的第二超声图像，其中，第二范围的尺寸小于第一范围的尺寸，第二超声图像的分辨率高于第一超声图像。解决了相关技术中进行颅内电极植入时，只能根据植入前和植入后的静态图像进行导航，无法在植入过程中进行实时导航的问题。
电极植入实时导航装置成像方法

[发明专利]实时导航的颅内电极植入导航系统及导航成像方法-CN202211513101.X有效
发明人：沈之天;邵维维;徐杰;崔崤峣;徐依雯;唐雨嘉;李家奇 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种实时导航的颅内电极植入导航系统及导航成像方法。该系统包括：控制器，选通开关，凸阵超声探头的多个第一阵元，相控阵超声探头的多个第二阵元；控制器连接有多个支路，每个支路上设置有选通开关；选通开关包括多个选择端，多个选择端中的第一端与第一阵元连接，多个选择端中的第二端与第二阵元连接；支路包括输入支路和输出支路，输入支路与控制器的输入管脚相连，输出支路与控制器的输出管脚相连；支路上还设置有收发转换开关，用于在输入支路和输出支路之间进行切换。解决了相关技术中进行颅内电极植入时，只能根据植入前和植入后的静态图像进行导航，无法在植入过程中进行实时导航的问题。
实时导航电极植入导航系统成像方法

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