专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于停车位角点检测的自动泊车方法及系统-CN202111214905.5有效
  • 田炜;高众;邓振文;黄禹尧;谭大艺;韩帅 - 同济大学
  • 2021-10-19 - 2023-08-04 - B60W30/06
  • 本发明涉及一种基于停车位角点检测的自动泊车方法及系统,方法包括以下步骤:1)将停车位鸟瞰图输入特征检测器,获得角点、入口线以及边线的热力图;2)对角点热力图进行过滤,获得角点列表;3)对角点列表中的角点两两组合,计算每个角点组合中两个角点之间的距离,构成距离表;4)剔除距离表中不满足国标停车位尺寸要求的角点组合;5)剔除距离表中不满足椭圆限制条件的角点组合;6)根据入口线以及边线的热力图获取入口线和边线的朝向,剔除距离表中不满足与入口线以及边线的相对位置关系的角点组合;7)根据距离表中的角点组合确定停车位区域,根据停车位位置完成自动泊车。与现有技术相比,本发明具有计算复杂度低、部署难度低等优点。
  • 一种基于停车位检测自动泊车方法系统
  • [发明专利]一种石油压力容器制造用板材卷圆焊接器-CN202310390353.6有效
  • 陈海龙;唐扬兵;韩帅 - 山东德裕石油装备有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-08-01 - B23P23/00
  • 本发明涉及卷圆机的技术领域,尤其涉及一种石油压力容器制造用板材卷圆焊接器。本发明提供了这样一种石油压力容器制造用板材卷圆焊接器,包括有安装块、导轨、滑动座、卷圆机构、第一电动推杆、推板和加热机构等,滑动座与导轨滑动连接并可前后滑动,滑动座上设有用于对板材进行卷圆的卷圆机构,第一电动推杆与安装块连接,卷圆机构上设有推板,推板与第一电动推杆的伸缩杆连接,以驱动推板和卷圆机构前后移动,底座上设有用于对板材进行加热的加热机构。本发明通过第一滚筒和第二滚筒转动可对板材进行卷圆,再通过焊接机器人可对卷圆后的板材进行焊接,然后通过第一电动推杆驱动第二滚筒往后运动远离卷圆后的板材,即方便将卷圆后的板材取出。
  • 一种石油压力容器制造板材焊接
  • [发明专利]用于校验数据、处理请求的方法和装置-CN201910098633.3有效
  • 韩帅;朱明;李莅 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2019-01-31 - 2023-08-01 - G06F11/10
  • 本申请实施例公开了用于校验数据、处理请求的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括:扫描存储装置中存储的数据分片,确定数据分片的数量和标识;根据上述数量和上述标识生成数据校验任务,以及确定上述数据校验任务的类型;接收至少一个任务执行服务器发送的任务请求;将上述数据校验任务以及类型发送给上述至少一个任务执行服务器,以使上述至少一个任务执行服务器向上述存储装置发送与上述类型对应的请求,以执行上述数据校验任务。该实施方式可以通过生成不同类型的数据校验任务,来完成对存储装置中存储的数据分片的校验。
  • 用于校验数据处理请求方法装置
  • [发明专利]一种考虑物理约束的车辆轨迹深度学习预测方法-CN202310272329.2在审
  • 许芳;韩帅;郭中一;曲婷;陈虹 - 吉林大学
  • 2023-03-21 - 2023-07-28 - B60W60/00
  • 本发明适用于车辆的轨迹预测技术领域,提供了一种考虑物理约束的车辆轨迹深度学习预测方法,在经典恒转向速度和加速度模型的基础上,考虑换道场景下的车辆的汽车运动学特点,建立了恒横摆角速度、变加速度汽车运动学模型。同时,选取长短时记忆网络作为基础的数据模型。将恒横摆角速度、变加速度汽车运动学模型作为物理约束嵌入长短时记忆网络中,搭建物理约束长短时记忆网络。仿真结果表明,本发明提出的轨迹预测方法适用于车辆轨迹的长期预测,相较于传统基于深度学习的轨迹预测方法,在保证预测准确性的前提下,增强了预测过程的可解释性和预测结果的可靠性。
  • 一种考虑物理约束车辆轨迹深度学习预测方法

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