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[发明专利]一种具有自动避障功能的调炮方法-CN202211025948.3有效
发明人：任海波;李伟;韩崇伟;张志鹏;王天石;马捷;石志翔;侯景严;刘延锋 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本发明属于自行火炮火力控制技术领域，具体涉及一种具有自动避障功能的调炮方法，其先接收到火力控制系统发送的调炮诸元，并采集捷联惯导位置；再采集身管方位受信值，根据“进气帽”设备在车体坐标系位置，设置并计算避障范围；根据身管当前位置和避障范围，变换调炮主令和调炮反馈，调整调炮路径；再进行位置控制计算，得到调炮速度主令；设置并计算减速带范围，根据身管当前位置和减速带范围，进行调炮速度限制，控制调炮范围和调炮速度。本发明能够在火炮身管调转过程中，自动避开“进气帽”设备，保证调炮安全，提高了火力控制系统的智能化程度和对战场环境的适应能力。
一种具有自动功能方法

[实用新型]一种火炮综合电子机箱中LRM封装结构-CN202120139265.5有效
发明人：李忠;韩崇伟;张志鹏;王天石 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火炮综合电子机箱中LRM封装结构，即一种用于火炮综合电子机箱中的现场可更换模块结构封装，由插拔装置、下壳体、上壳体、锁紧条、连接器以及板级电路组成，将板级电路密封在模块的内部，可以加快工作时电子元器件热量的散发，有效的屏蔽电磁干扰，提高模块运输和存储的可靠性和方便性，以及现场的快速更改。
一种火炮综合电子机箱 lrm 封装结构

[发明专利]一种大功率电源的电磁兼容处理装置-CN201810548017.9有效
发明人：罗四平;韩崇伟;张浩;石晓玉;张志鹏;胡勇;叶学渊 -专利权人：合肥同智机电控制技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率电源的电磁兼容处理技术,包括电源，所述电源包括机架、接口和内部结构组成；所述接口包括通讯接口、输出调节端口、输入接口、接地端子、风机和输出接口；本发明在电源的电磁兼容设计和整改过程中，可以通过机箱外壳屏蔽技术、电磁屏蔽隔舱设计和内部组件走线布局、电路板级设计和系统接地设计等方法，对电源的电磁兼容性能进行预设计和性能优化改进，使得大功率电源设备具有良好的抗干扰性能，同时也降低了电源作为骚扰源的对外干扰能力，以满足相应的行业标准要求。
一种大功率电源电磁兼容处理装置

[实用新型]一种用于救灾的运输蛇形机器人-CN201721604848.0有效
发明人：张彦泽;张文斌;周志伟;丁婷婷;潘洋;孙庆丰;韩崇伟 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了本实用新型提供了一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，用于连接躯干部件的关键部件中包括两个正交布设的支撑架，所设置的侧板、底板和横梁可有效保证舵机的安装固定稳定性，正交布设的支撑架可使得所安装的舵机沿水平和竖直方向输出驱动力，以驱动所述躯干部件在分别在水平和竖直方向上进行移动，有效提高蛇形机器人的移动灵活性。
躯干部件关节部件支撑架舵机蛇形机器人布设竖直正交底板本实用新型移动灵活性救灾安装固定关键部件蛇形驱动力横梁侧板运输驱动输出移动保证

[实用新型]一种用于救灾的运输蛇形机器人-CN201721604850.8有效
发明人：潘洋;梅佳林;朱贺;丁婷婷;张彦泽;孙庆丰;韩崇伟 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了本实用新型提供了一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、躯干部、关节部和尾部，所述躯干部包括第一躯干部和第二躯干部，所述第一躯干部上设置有滚轮，所述第二躯干部内设置有用于容纳救济物品的容纳腔和支架，所述第一躯干部和所述第二躯干部分别铰接于所述关节部的两端，所述关节部上设置有生命探测仪，通过头部安装的摄像头和红外线探测器，探测废墟内的情况，为后面的救援提供一定的地形情况参考，通过生命探测仪进行生命活动迹象的探测，通过躯干部的空间放置药品和食物，延长在废墟下的生存时间，延缓了救援时间，有效提高抢险救灾能力，通过与关节部铰接设置的躯干部，以及所设置的滚轮可实现蛇形机器人的灵活移动。
躯干部关节部蛇形机器人生命探测仪滚轮探测红外线探测器本实用新型摄像头铰接设置灵活移动抢险救灾生命活动救援救灾蛇形容纳腔铰接支架运输延缓地形容纳参考