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- [发明专利]用于控制智能巡航控制系统的设备和方法-CN201910110139.4有效
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韩在铉
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万都移动系统股份公司
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2019-02-11
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2022-05-31
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B60W30/14
- 用于控制智能巡航控制系统的设备和方法。本公开的自适应巡航控制系统的控制设备包括:信息收集器,其收集关于主车辆的行驶信息、关于位于主车辆前方的物体的信息以及关于主车辆行进的道路的信息中的至少一种;目标选择器,其基于关于物体的信息选择目标车辆,并且基于关于道路的信息选择主车辆的第一行驶路线;路线校正器,其生成基于关于道路的信息当中的道路结构信息校正第一行驶路线得到的第二行驶路线;偏移确定器,其基于第二行驶路线和关于目标车辆的物体信息来确定横向偏移;以及目标校正器,其基于横向偏移来选择目标车辆作为最终目标车辆;以及信号输出器,该信号输出器输出使得在第二行驶路线上行进的同时避开最终目标车辆的控制信号。
- 用于控制智能巡航控制系统设备方法
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