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[发明专利]一种Redis集群模式上云的实现方法-CN202310758163.5在审
发明人：马康;韩余;王千钧 -专利权人：北银金融科技有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种Redis集群模式上云的实现系统，所述实现系统包括：RedisCluster资源，用于采用自定义字段来描述集群的状态结合自定义的控制器来实现Redis自动创建和运维；RedisClusterBackup资源，用于描述集群的备份功能，提供多种备份方案；RedisClusterRecover资源，用于描述从备份数据中复制出一个新集群，支持同集群多次恢复以及夸集群多次恢复；RedisClusterSlots资源，用于描述一次性slots迁移动作，其中提供了源地址目的地址以及要迁移的slots通过简单的几个参数后提交到集群中，Operator根据对象的描述执行redis集群运维命令；RedisClusterOperator组件，用于Redis集群业务逻辑开发的核心组件，用于部署和管理Redis集群。帮助企业提高业务灵活性、降低运维成本、提高系统可靠性和安全性。
一种 redis 集群模式实现方法

[发明专利]一种枸杞联合采收装备-CN201711020323.7有效
发明人：肖宏儒;梅松;石志刚;夏建林;王金鹏;赵映;丁文芹;宋志禹;孙洪友;夏先飞;韩余;金月;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、z安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合，相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。
一种枸杞联合采收装备

[发明专利]一种龙门式名优茶采摘机-CN202210597726.2有效
发明人：丁文芹;宋志禹;郭健;占才学;窦修梅;韩余;张健飞;蒋清海;金月;赵映;梅松;夏先飞;杨光;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式名优茶采摘机，包括载具、支架、机械臂、机械爪和吸气装置；支架安装在载具上，机械臂安装在支架上，机械爪包括基础架、前指、直线驱动器和集茶组件，基础架固定在机械臂的末端，一对用于夹持芽叶的前指安装在基础架上；集茶组件包括硬管、软管和细杆，硬管固定在基础架上，软管连接硬管，软管位于两个前指之间；所述细杆位于硬管和软管内，细杆的末端设置有支撑环，支撑环撑开软管的底口；所述直线驱动器驱动细杆在硬管和软管内上下移动，前指设置有用于容纳支撑环的缺口；吸气装置与硬管连通；本发明的龙门式名优茶采摘机利用软管吸入芽叶，确保整个芽叶完整的进入软管，被整体采摘，避免芽叶残损，提高了芽叶的品相。
一种龙门名优采摘

[发明专利]一种水果采摘机器人-CN202210617278.8有效
发明人：占才学;宋志禹;丁文芹;郭健;窦修梅;张健飞;韩余;蒋清海;金月;赵映;梅松;夏先飞;杨光;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘机器人，包括载具、机械臂、机械爪、爪座和爪驱动组件；机械臂安装在载具上，爪座安装在机械臂上，机械爪包括驱动轴，驱动轴插在爪座内，爪驱动组件包括套管、传动机构、驱动器、横管、拨杆和弹簧，所述套管与驱动轴同心，驱动器通过传动机构驱动套管旋转，套管的内壁设置有连续的波浪形隆起部，横管固定在驱动轴的径向，弹簧和拨杆均位于横管内，在弹簧的作用下拨杆的一端位于波浪形隆起部的波峰之间，本发明的水果采摘机器人通过波浪形隆起部和拨杆实现套管与驱动轴之间的传动，当机械爪抓握水果之后，拨杆自动缩回，无需控制驱动器也能精确控制机械爪的抓握动作和抓握力量，整体结构简单且控制精确高。
一种水果采摘机器人

[发明专利]一种浅生山药种植起垄压槽机-CN201710729022.5有效
发明人：肖宏儒;赵映;宋志禹;丁文芹;梅松;韩余;金月;夏先飞;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种浅生山药种植起垄压槽机，属于农业技术领域。该机包括位于支撑在地轮上的机架以及位于机架前部的旋耕起垄总成以及位于机架后部的压槽辊，所述压槽辊以与旋耕起垄形成的垄形相应的方向倾斜支撑在机架上，且具有与所述圆弧底种植槽相应的周向均布轴向延伸圆弧凸起。本发明的浅生山药种植起垄压槽机不仅可以使种植过程中繁重的旋耕起垄和压槽作业一气呵成，大大减轻劳动强度，显著提高效率，还有利于保证种植质量而且其合理的刀轴及压槽辊等支撑结构使其可以一机两用，只要通过适当调整旋耕起垄刀的排布、配套起垄成型犁，以及调换相应的压槽辊，即可按需实现倾斜单侧垄斜面坡或等腰三角形双面坡的起垄压槽，十分方便。
一种山药种植起垄压槽机

[发明专利]一种柔性仿生采摘机构-CN202211719816.0在审
发明人：韩余;宋志禹;蒋清海;丁文芹;占才学;梅松;赵映 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性仿生采摘机构，涉及采摘技术领域，包括安装在机架上的夹持结构和驱动结构，夹持结构包括滑动连接在机架上的基座、复位结构以及第一转动部和第二转动部；第一转动部连接有主动指，第二转动部连接有被动指，第二转动部连接有扭力结构；驱动结构包括转动设置在机架上的驱动凸轮以及动力结构，驱动凸轮的转动中心位于基座滑动方向所在直线上；在驱动凸轮的推程范围内，第一转动部与驱动凸轮啮合连接；主动指朝向被动指转动的同时远离驱动凸轮滑动；在回程范围内，主动指复位。本发明主动指带动被动指既做直线滑动又做周向转动，在滑动和转动的耦合下能够模拟人工采摘的复杂运动轨迹，达到了名优茶叶嫩梢自然断裂的无损采摘的目的。
一种柔性仿生采摘机构

[发明专利]一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机-CN201710673909.7有效
发明人：肖宏儒;金月;桂栋梁;梅松;吴浩明;宋志禹;丁文芹;赵映;韩余;夏先飞;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机，属于农业机械技术领域。该机包括悬挂机构和主传动齿轮箱，悬挂机构的两侧左、右固定侧板支撑装前轴，左、右固定侧板分别与左、右浮动侧板铰接，左、右浮动侧板之间固定浮动机架并支撑后轴，悬挂机构的后端通过铰装液压油缸与浮动控制架的前延端铰接，浮动控制架的后端通过连杆与浮动机架铰接；主传动齿轮箱的铰支输出端通过与铰支轴同轴的传动轴与安装在浮动侧板之一的侧齿轮箱的输入端传动连接，侧齿轮箱的输出端与后轴传动连接。本发明既可方便地根据需要调控耕深，解决秸秆还田后秸秆架空土壤、秸秆比高的难题；也可具备良好的作业性能和适应性，避免颠簸冲击损坏刀轴，使机具可靠耐用。
一种浮动多层切削秸秆粉碎还田

[发明专利]一种自调节螺旋施肥机-CN202110936426.8有效
发明人：宋志禹;蒋清海;丁文芹;占才学;韩余;张健飞;夏先飞;杨光;金月;梅松;赵映;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节螺旋施肥机，包括主体支架、螺旋开沟机构、输料机构、升降机构和液压系统；螺旋开沟机构包括外框架、螺旋开沟筒和第一滑轨，第一滑轨竖直，外框架安装在第一滑轨上，螺旋开沟筒安装在外框架上；升降机构包括第一液压缸，第一液压缸安装在主体支架上，第一液压缸的伸缩杆连接外框架；液压系统包括液压泵、仿形阀、仿形地轮和平衡阀组，仿形地轮安装在仿形阀的控制杆上，仿形阀安装在外框架上，本发明利用第一液压缸调节螺旋开沟机构的高度，仿形地轮不再承载螺旋开沟机构的重力，使得仿形地轮与地面之间的压力很小，避免仿形地轮陷入柔软的泥土之中，确保螺旋开沟筒随着地面的起伏而同步起伏，确保开沟深度一致。
一种调节螺旋施肥

[实用新型]轻简型多功能田园管理机-CN202221992244.9有效
发明人：宋志禹;蒋清海;梅松;丁文芹;韩余;占才学;张健飞;任彩红;鲍君 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;无锡鼎君机械科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种轻简型多功能田园管理机，属于农用机械技术领域，其包括行走驱动装置及犁地机构，所述行走驱动装置包括机架及设置在机架上的发动机机构、输出机构及车轮机构，所述犁地机构设置在所述机架上，所述犁地机构由所述输出机构驱动。本申请通过特殊设计的发动机机构、输出机构、车轮机构、犁地机构及手柄操作机构的相互配合，将原有复杂的机构进行了简化，拆装更加方便，从而便于运输；输出主轴一端内壁开设斜齿，与之对应连接的传动轴上开设齿槽，当需要将犁地机构安装在行走驱动装置上时，只需将传动轴一端的齿槽插入到输出主轴上即可，便于拆装犁地机构，同时，能够更换并使用不同的耕地机器，实用性较强。
轻简型多功能田园管理

[发明专利]一种茶叶悬浮式热风杀青机-CN201610114033.8有效
发明人：肖宏儒;宋志禹;赵映;梅松;丁文芹;韩余;金月;杨光;夏先飞 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶叶悬浮式热风杀青机，属于农业机械技术领域。该机的机架上固定垂向管路形成的杀青腔和降温回潮腔；杀青腔的底部通过漏斗形收口与圆弧弯管的垂向端口连接，圆弧弯管的水平端口与送风管道的水平端口连接；送风管道的垂向管段自上至下安置离心风机、热风风速调节装置以及上料口，送风管道邻近圆弧弯管的一端底部设有清扫口；降温回潮腔的上部和下部腔壁分别装有排湿风机和降温风机，降温回潮腔在排湿风机上下两侧的通道内分别设有防吸挡板，降温回潮腔的底部为下料口。采用本发明后，茶叶杀青受热均匀，有效避免了茶叶破碎，保证了茶叶品质，适合大批量生产。
一种茶叶悬浮热风杀青

[发明专利]一种六自由度混联采摘操作手-CN202210870618.8在审
发明人：丁文芹;宋志禹;郭健;华耀;占才学;沈惠平;张健飞;韩余;蒋清海 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;南京理工大学;常州大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及采摘操作手技术领域，尤其是一种六自由度混联采摘操作手，包括串联机构部分和并联机构部分；串联机构部分包括水平横梁、铅垂梁及转动臂，并联机构部分包括静平台、动平台、混合支链及简单支链；混合支链包含平面五杆机构，其串联机构部分可实现X‑Y‑γ的三个独立运动；并并联机构部分可实现Z‑α‑β三个独立运动，实现三个移动副同时驱动动平台上升和下降，竖直方向载荷大，动平台的承载能力也大幅度提升，同时三个移动副亦能控制α‑β两个独立运动，实现姿态的调整，以减少采摘工具姿态改变的累积误差，提高姿态控制的精度，并减少姿态改变时需要的驱动力，可适用于采摘工具姿态需要频繁改变和竖直方向负载较大的场合。
一种自由度采摘操作手

[发明专利]一种应用拾捡装置的果实收获机及其收集方法-CN202011580612.4有效
发明人：梅松;宋志禹;夏先飞;赵映;丁文芹;占才学;蒋清海;张健飞;王文明;金月;韩余;杨光 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用拾捡装置的果实收获机及其收集方法，包括由上至下依次布置且配合使用的固定拾捡部和旋转挑取部，旋转挑取部包括若干同心转动的旋转挑取板，固定拾捡部的前端与地面之间具有进料间隔，固定拾捡部的前端、旋转挑取板的前端以及地面之间共同形成果实挑取区，固定拾捡部的中部与旋转挑取部内相邻的旋转挑取板之间共同形成若干个用于输送果实的离心腔，固定拾捡部的后端与果实运输机构之间设有果实出料区，旋转挑取部自固定拾捡部的前端至其后端的方向旋转，利用固定拾捡部和旋转挑取板共同夹取果实，在对果实的夹取时，不再受限于旋转挑取板对果实的容纳结构，进而能够有效的提高对果实的夹取量，提高收集效率。
一种应用拾捡装置果实收获及其收集方法

[发明专利]一种标准化蓝莓种植方法及辅助装置-CN202110073389.2有效
发明人：宋志禹;蒋清海;梅松;丁文芹;夏先飞;杨光;赵映;金月;张健飞;韩余;王文明;占才学 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准化蓝莓种植方法，具体做法是将蓝莓植株栽种成行，在行首和行尾各设置一个龙门框架，龙门框架上设置有第一安装孔，第一安装孔的位置对齐蓝莓的挂果区；之后将钢绳的两端分别固定在两个龙门框架的第一安装孔，钢绳与蓝莓植株行平行；然后将蓝莓植株的挂果枝条固定在钢绳上，并在蓝莓植株生长过程中，将增高的挂果枝条松绑后继续固定在更高的钢绳上。本发明的蓝莓种植方法利用钢绳对蓝莓植株行中所有蓝莓植株的挂果枝条进行固定，使得蓝莓植株的挂果枝条整齐排列成行，方便对蓝莓进行机械化护理，尤其在采收时，用户激振钢绳即可将振动精确传递至挂果枝条，不但采收效率高而且不损伤蓝莓植株的主体。
一种标准化蓝莓种植方法辅助装置

[发明专利]一种应用于食用豆脱粒设备的脱粒滚筒-CN202110231002.1有效
发明人：占才学;夏先飞;杨光;陈巧敏;宋志禹;梅松;蒋清海;丁文芹;金月;赵映;韩余;张健飞;王文明 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于食用豆脱粒设备的脱粒滚筒，包括转筒和钉齿组件；所述转筒表面布置多排钉齿组件，钉齿组件随着转筒同步旋转；所述钉齿组件包括固定杆、转轴和滚动体，滚动体通过转轴安装在固定杆的一端，滚动体能够围绕转轴自转，转轴与转筒的中轴线平行，固定杆与转筒连接。本发明的脱粒滚筒使用带有滚动体的钉齿组件替代传统的圆柱形的钉齿，滚动体本身具有自转功能，使得滚动体对豆荚的压力更加均匀，减少豆粒的破碎率；同时滚动体与豆荚的接触面积更大，滚动体还能促使豆荚向后翻转，有利于提高豆荚的脱粒效果。
一种应用于食用脱粒设备滚筒

[发明专利]一种适宜全程机械化作业的茶园种植管理方法-CN202010788062.9有效
发明人：宋志禹;蒋清海;丁文芹;王文明;韩余;肖宏儒;梅松;赵映;夏先飞;杨光;金月;张健飞;占才学;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适宜全程机械化作业的茶园种植管理方法，所有第一茶行平行，相邻的第一茶行之间修剪出第一机耕道，相邻的第一机耕道的距离等于茶叶大型作业设备的轮距，所有第一茶行中修剪倾斜的第二机耕道，所有第二机耕道平行，相邻的第二机耕道的距离等于茶叶大型作业设备的轮距。本发明的茶园种植管理方法在第一茶行中设置第二机耕道，使得乘用式茶叶大型作业设备利用第二机耕道即可进行跨行移动，无需通过转场道路到达相邻的第一茶行，这使得转场道路的宽度不再成为应用乘用式茶叶大型作业设备的硬性条件，现有技术的旧茶园经过修剪后即可应用乘用式茶叶大型作业设备提高作业效率。
一种适宜全程机械化作业茶园种植管理方法

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