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[发明专利]一种无接触式净化器-CN202310018180.5在审
发明人：姜天;谢哲钊;韩世豪;蒋思晋 -专利权人：喵族（东莞）智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种无接触式净化器，属于净化器技术领域，包括底座和筒体，筒体的下端安装在底座的上端，筒体的上端敞口设置，筒体上设有：盖体，盖体铰接在筒体的上端，盖体上设有进风口；旋转壳，旋转壳的上端面设有用于存储过滤袋的环形容纳槽，旋转壳转动安装在筒体内，筒体内设有用于驱动旋转壳的旋转电机；密封环，密封环通过弹性件固定在盖体的内壁上，使密封环沿竖直方向抵压在筒体和旋转壳的上端；存储斗，存储斗固定连接在筒体内。该无接触式净化器，通过设置旋转壳配合长筒状的滤网，可以在滤网堵塞时，通过启动电机，实现滤网的自动化更换，使用者无需直接与滤网接触，不仅操作更加简单方便，而且安全性较高。
一种接触净化器

[发明专利]一种用于提高自动驾驶三维目标检测效率的检测方法-CN202310490811.3在审
发明人： 韩世豪;曹杰程;居世豪;卞伟涛;陶重犇 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高自动驾驶三维目标检测效率的检测方法，包括：使用最远点采样法从原始点云中提取一组关键点；将需要查询的关键点量化为体素，通过计算曼哈顿距离获得关键点的相邻体素特征集；通过匹配、聚合进行特征增强；通过将原始点云特征、多尺度体素聚合特征以及鸟瞰图特征连接得到原始关键点特征；优化关键点特征；利用一组虚拟网格点均匀分割每一个感兴趣区域，并设置关键点阈值和集合抽象半径对网格点进行筛选；通过拟合最小包围矩形和加权关键点特征对提案的方向和边界进行修正，得到修正的3D框；重复上述步骤直至遍历所有关键点，得到最终三维目标检测结果。本发明在提高预测精度的同时降低了计算量。
一种用于提高自动驾驶三维目标检测效率方法

[发明专利]抗盐免混配的压裂液稠化剂及其制备方法-CN202110773023.6有效
发明人：蒲松龄;张贵仪;王肃凯;宋会光;任翔;韩世豪;张立朋;王天祥;刘伟 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C08F228/02 文献下载
摘要：本发明涉及压裂液稠化剂技术领域，是一种抗盐免混配的压裂液稠化剂及其制备方法，前者原料包括亲水单体、抗盐单体、刚性单体、功能单体、乳化剂、引发剂和5号白油，在一定条件下发生聚合反应得到。本发明抗盐免混配的压裂液稠化剂起粘速度快，配制成的稠化水压裂液体系的粘度高、亲水性好，耐盐性能优异。
抗盐免混配压裂液稠化剂及其制备方法

[发明专利]一种在省电模式下进行通信控制的方法、设备及介质-CN202310368709.6在审
发明人：张弛;郭雄;孙旭;赵向阳;韩世豪 -专利权人：中国电子技术标准化研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提出一种在省电模式下的通信控制方法，通信控制方法应用于第一通信设备，包括：S1：根据基站切换频率和/或移动速度确定所处的使用场景，并且当确定处于使用场景时，将基站切换消息发送给当前连接的第一基站；S2：当需要与第二通信设备进行通信时，首先检测PC5直连接口的工作状态，以及与第二通信设备之间的通信距离，当PC5直连接口所处的工作状态可以完成与第二通信设备进行通信，测试与第二通信设备之间的通信质量，确定与第二通信设备之间的不同通信模式；S3：根据不同的通信模式，分别获取由第一基站配置的与第二通信设备之间的通信的DRX周期；S4：根据配置后的DRX周期，与第二通信设备进行通信。
一种模式进行通信控制方法设备介质

[实用新型]一种猫砂盆用猫砂块暂存组件-CN202223540057.X有效
发明人：姜天;谢哲钊;韩世豪;蔡圣栩;蒋思晋 -专利权人：喵族（东莞）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猫砂盆用猫砂块暂存组件，属于猫砂盆技术领域，包括一底座，底座固定安装在猫砂盆的上端后侧，底座的内部具有储砂仓；一漏砂板，漏砂板安装在底座的前侧，且漏砂板上设有与储砂仓连通的漏沙孔；一顶罩，顶罩罩设在底座的上端，顶罩和底座的后侧设有位置相对应的开口，使底座的上表面、顶罩的内壁以及开口共同形成排出通道，排出通道的入口正对漏砂板设置；一旋转门，旋转门转动连接在排出通道的出口处。该猫砂盆用猫砂块暂存组件，能够通过对旋转门的控制，形成一个可以临时存储猫砂块的储块仓，可以避免猫砂块长时间存放在猫砂盆内，对猫砂盆内部空间进行占用，也可以防止猫砂块积攒过多，出现卡死的情况。
一种猫砂盆用猫砂块暂存组件

[实用新型]一种猫砂盆用猫砂粪便分离组件-CN202223568685.9有效
发明人：姜天;谢哲钊;韩世豪;蔡圣栩;蒋思晋 -专利权人：喵族（东莞）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猫砂盆用猫砂粪便分离组件，属于猫砂盆技术领域，包括一筛网，筛网倾斜设置在猫砂盆的正后方；两导流块，两导流块分别固定连接在筛网的两侧，两导流块相对的侧壁上具有倾斜设置的导流壁，两导流壁共同形成进口大、出口小的导流口；一安装座，安装座固定安装在猫砂盆的上端，且筛网固定连接在安装座的前侧壁上，安装座的中部设有下对接部；一罩体，罩体固定安装在安装座的上端，罩体的中部设有上对接部，上对接部和下对接部相互卡接共同组成收集口；一排料板。该猫砂盆用猫砂粪便分离组件，通过在筛板上设置导流块，能够对猫砂及猫砂块形成导流的效果，从而可以避免猫砂或猫砂块顺着筛板抛洒到猫砂盆的外部。
一种猫砂盆用猫砂粪便分离组件

[发明专利]一种高精度应变模式频域数字图像位移场测量方法及系统-CN202211267909.4在审
发明人：何玉明;韩世豪;雷剑;胡轶宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度应变模式频域数字图像位移场测量方法及系统，属于工程测量领域。包括获取同一位置同一待测物体变形前后的两幅图像，在两幅图像中随机选取一个分析区域；对两个分析区域内像素点的灰度值进行快速傅里叶变换，得到表示待测物体变形前后的第一和第二变换结果；对第一变换结果施加增量形式的形函数，与第二变换结果相减并与自身共轭相乘后求和得到第一函数，将修改后的第一变换结果所对应的空域图像进行一阶泰勒展开后带入第一函数，得到增量变形向量；多次重复直至前后两次计算所得的增量变形向量中所有量之差小于容许阈值为止。本发明所提出的技术方案在对存在应变影响下的位移场计算结果中，计算结果更准确，测量范围更广。
一种高精度应变模式数字图像位移测量方法系统

[实用新型]一种模块化猫砂盆-CN202222751358.0有效
发明人：姜天;谢哲钊;蔡圣栩;蒋思晋;韩世豪 -专利权人：喵族（东莞）智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化猫砂盆，属于宠物用具技术领域，包括架体，所述架体上转动安装有猫砂盆，所述猫砂盆包括：盆体、猫砂盘、固定板、筛板、固定片和保护罩，所述盆体的两侧通过转动件安装在架体上；所述盆体的前侧设有容纳槽，所述猫砂盘安装在该容纳槽内；所述固定板一体成型设置在盆体的后侧；所述筛板扣合在固定板的前侧，所述筛板、固定板以及盆体共同形成存储腔；所述固定片为U型结构，所述固定片贴合盆体的内壁设置，所述固定片的下端作用在猫砂盘的上端；所述保护罩卡接在盆体的后侧，且所述保护罩位于存储腔的正上方。该模块化猫砂盆，通过设置可拆卸安装的零件，方便对零件进行清洗，使猫砂盆保持干净整洁。
一种模块化猫砂盆

[实用新型]一种猫砂盆-CN202222751356.1有效
发明人：姜天;谢哲钊;蒋思晋;韩世豪;蔡圣栩 -专利权人：喵族（东莞）智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猫砂盆，属于宠物用品技术领域，包括固定架，固定架上转动安装有猫砂盆，猫砂盆的底部具有储砂槽，储砂槽的后侧设有过滤腔，过滤腔靠近储砂槽的一侧设有过滤板，猫砂盆的上端固定连接有防护罩，防护罩与过滤腔的外部形成暂存腔，暂存腔的后侧设有排出口，排出口的下端处铰接有活门，固定架上固定连接有以猫砂盆转动轴心为圆心的弧形导轨，当活门随猫砂盆向下转动并作用在弧形导轨内壁时，活门朝排出口转动并使暂存腔形成封闭空间。该猫砂盆，通过在猫砂盆的侧面开设排出口，利用活门与弧形导轨的配合实现了将猫砂块从侧面的开口排出，能够有效避免对猫厕所存储空间造成堵塞的问题。
一种猫砂盆

[发明专利]一种猫粪便的连续打包方法及其打包机构、其打包便仓-CN202211279181.7在审
发明人：姜天;谢哲钊;蒋思晋;韩世豪;蔡圣栩 -专利权人：喵族（东莞）智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种猫粪便的连续打包方法及其打包机构、其打包便仓，属于宠物用具技术领域，包括壳体，壳体内开设有安装槽，安装槽的底部开设有排出口，安装槽内安装有：旋转筒、旋转部和壳体盖，旋转筒转动设置在安装槽内，旋转筒内设有上下贯通设置的定型筒，定型筒的下端开口正对排出口设置，定型筒的底部与旋转筒的底部一体成型。该猫粪便的连续打包方法及其打包机构、其打包便仓，通过设置打包机构实现了对猫砂块的连续打包，能够将每次处理的猫砂块分段、密闭打包，使相邻空间内的猫砂块相互之间保持隔绝，从而有效避免臭味逸出，也更加方便对猫砂块进行存放，从而可以一次性打包更多的猫砂块，降低对猫砂块的清理频率，方便使用。
一种粪便连续打包方法及其机构

[发明专利]一种猫粪便的收集方法及其收集装置-CN202211195464.3在审
发明人：姜天;谢哲钊;韩世豪;蔡圣栩;蒋思晋 -专利权人：喵族（东莞）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种猫粪便的收集方法及其收集装置，属于宠物用品技术领域，包括猫砂盆组件和安装在所述猫砂盆组件上的控制系统；猫砂盆组件包括猫砂盆和便仓；便仓的上端转动连接有便仓盖，便仓内安装有用于控制便仓盖开闭的开关电机，便仓内设有打包单元，便仓内安装有用于控制打包单元的扭转电机；控制系统，用于控制猫砂盆组件，包括电机控制单元、便仓检测控制单元、猫砂盆控制单元、设备自诊断单元和设备流程控制单元。该猫粪便的收集方法及其收集装置，通过设置控制系统和打包单元，能够实现对猫砂块的全自动分离、收集和打包作业，降低了人工参与度，大大提高用户的使用体验。
一种粪便收集方法及其装置

[实用新型]定位设备和定位系统-CN202123154860.5有效
发明人： 韩世豪;萧延强;邓飞杨 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位设备和定位系统，所述定位设备包括设备本体、通信单元和处理器；所述设备本体表面设有至少一个基准标识；所述通信单元用于与至少一个作业设备通信连接，并接收各作业设备采集的IMU数据和包含基准标识的局部图像；所述处理器用于根据各作业设备采集的IMU数据和局部图像，确定各作业设备在所述定位设备所在的参考坐标系内的坐标数据。这样，无需在各作业设备内安装成本较高的RTK进行关联定位的方案，通过获取成本较低的IMU数据和局部图像，再通过定位设备计算相对各作业设备的位置后映射到参考坐标系内，即可实现低成本、高稳定性的多作业设备的关联定位方案。
定位设备系统

[发明专利]定位方法、设备及系统和作业方法、系统及电子设备-CN202111531764.X在审
发明人： 韩世豪;萧延强;邓飞杨 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位方法、设备及系统和作业方法、系统及电子设备，定位设备连接有至少一个作业设备。各作业设备通过向定位设备发送IMU数据和局部图像，定位设备即可根据各作业设备发送的IMU数据和局部图像，计算各作业设备在参考坐标系内的坐标数据。这样，无需在各作业设备内安装成本较高的RTK进行关联定位的方案，通过获取成本较低的IMU数据和局部图像，再通过定位设备计算相对各作业设备的位置后映射到参考坐标系内，即可实现低成本、高稳定性的多作业设备的关联定位方案。
定位方法设备系统作业电子设备

[发明专利]定位方法及相关装置-CN202111583425.6在审
发明人： 韩世豪;张润初 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供的定位方法及相关装置中，通过获取视觉信息、惯性信息及RTK定位信息，然后，基于上述信息构建视觉、惯性以及RTK残差，实现将上述多种定位信息以紧耦合的方式进行融合，以确定应用上述定位方法的可移动平台的目标位姿，从而达到将多种定位方式进行优势互补，提高可移动平台定位精度的目的。
定位方法相关装置

[实用新型]一种路基边坡防护施工物料运输装置-CN202022778530.2有效
发明人：李琛刚;杨继昌;周富;杨少波;韩世豪;田源;方永洁;杨玉龙;郁有好;赵鹏飞;吴会强;李浩;郭洪斌;王雷 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路基边坡防护施工物料运输装置，其包括沿路基铺设的运输滑道，位于路基顶部之运输滑道上设置有定滑轮，运输滑道上设置有一物料运输平台，物料运输平台的对应处设置有行走轮，行走轮能沿运输滑道运行；物料运输平台前端设置有动滑轮；运输滑道顶端设置有一牵引绳，该牵引绳绕过动滑轮后自定滑轮绕出并向下延伸至路基底部。采用组装的方式沿路基铺设运输滑道，将物料放置在物料运输平台，然后通过人力或其他动力拉动牵引绳，从而将物料运输至路基铺设处，该装置结构简单，安拆便捷，转移速度快，周转利用率高，可人力牵引或电力牵引，灵活多变，实用性强。
一种路基防护施工物料运输装置

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