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[发明专利]一种错位固定式驳接结构-CN201810045663.3有效
发明人：叶露;黎嘉达;范伟波;张博;黄章娉;苏欢欢;谭永安;李雪玲;麦嘉颖;韦颖康;温振宇 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种错位固定式驳接结构，包括第一连接体和第二连接体，其中第一连接体包括母套头和转动头，第二连接体上安装有公套头；所述公套头包括棱柱段和圆柱段；所述转动头厚度与所述圆柱段的长度相等，转动头中央有一个与所述棱柱段形状大小对应的插口；所述母套头上设置有能让公套头棱柱段完全插入的插孔，插孔与转动头上的插口形状大小相同，安装位置对应；其中，母套头与第一连接体连接，母套头与转动头连接；第二连接体与公套头连接：当第二连接体棱柱段完全插入第一连接体母套头的插孔后，旋转旋转头，旋转头上的插口与母套头上的插孔错位，插口刚好卡住棱柱段的顶角。
一种错位固定式驳接结构

[发明专利]绝缘护套巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质-CN202310338466.1在审
发明人：李雪玲;潘正焘;温振宇;张勇;霍俊豪;陈朝新;钟建业;江超;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;罗灼见;张博;陈佳鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质，包括：控制机器人在输电线路上行走的过程中通过电磁测量装置采集电磁数据；在电磁数据大于预设阈值时通过定位模块确定第一位置，控制机器人行走并采集输电线路上第一位置处的图像，以及通过定位模块确定第二位置，将图像输入绝缘护套异常检测模型中得到检测结果；在检测结果为绝缘护套异常时，向系统后台发送绝缘护套异常的提示信息。本实施例通过电磁数据大于预设阈值时触发采集图像，并将图像输入绝缘护套异常检测模型中获得检测结果，在检测结果为绝缘护套异常时向系统后台发送提示信息，无需人工对绝缘护套巡检，节省了人力物力。
绝缘护套巡检方法装置机器人和存储介质

[发明专利]绝缘护套监测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310338547.1在审
发明人：梁升锋;朱城香;李雪玲;潘正焘;温振宇;张勇;叶露;陈朝新;麦嘉颖;韦颖康;范伟波;赖敏琪;陈智莹;张博;席浩 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套监测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：接收电磁监测模组采集的电磁数据，所述电磁监测模组安装在输电线路上，所述输电线路上安装有绝缘护套；展示所述输电线路的电子线路图；在所述电子线路图上的所述电磁监测模组对应的位置展示所述电磁数据；在所述电磁数据大于预设电磁数据阈值时，在所述电子线路图上展示绝缘护套状态异常标识。本实施例能够实现绝缘护套状态异常导致异常的位置处电磁数据大于电磁数据阈值时，在电子线路图上的相应位置显示绝缘护套状态异常标识，无需人工监测绝缘护套异常，节省了人力，并且能够实时监测绝缘护套状态。
绝缘护套监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]绝缘护套固定结构检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310338468.0在审
发明人：朱城香;董铭达;曾婧雯;黄晓晴;黄章娉;潘正焘;陈朝新;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;罗灼见;张博;陈佳鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套固定结构检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在输电线路的绝缘护套的固定结构中设置通信标签，从预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中确定主通信标签和从通信标签；主通信标签向从通信标签发送测距信号，并统计接收到从通信标签发送的响应信号的时长；根据时长计算从通信标签到主通信标签的第一距离；基于第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落，第二距离为从通信标签与主通信标签的初始距离；若是，生成固定结构脱落的提示信息。无需人工检测绝缘护套的固定结构是否脱落，节省了人力并且能够实时检测，避免固定结构脱落后无法及时维护导致输电线路裸露造成漏电触电事故，保证了输电的安全性能。
绝缘护套固定结构检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人监控方法、装置、机器人监控设备和存储介质-CN202310173848.3在审
发明人：黎阳羊;温振宇;陈佳鹏;陈朝新;潘正焘;李雪玲;麦嘉颖;何海林;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;伍嘉健;张勇;陈智莹 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人监控方法、装置、机器人监控设备和存储介质，包括：接收机器人发送的作业图像，以及接收机器人的作业位置，根据作业图像确定所述机器人是否存在异常作业；若是，确定所述异常作业对应的异常位置；在预先设置的线路图上确定所述作业位置对应的第一位置，以及确定所述异常位置对应的第二位置；在所述线路图上的第一位置显示机器人标识，以及在所述第二位置显示异常作业标识。实现了自动识别异常作业并在线路图上显示相应标识，以提示监控人员机器人作业异常，无需人工观察图像确定机器人异常，降低了人员对机器人监控的工作量，并且确定机器人异常不受人员主观因素影响，确定机器人作业异常的准确度高。
机器人监控方法装置设备存储介质

[发明专利]清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202310173814.4在审
发明人：陈朝新;温振宇;黎阳羊;陈智莹;霍俊豪;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;何海林;赖敏琪;罗灼见;张博;张勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：当机器人在输电线路上移动时，通过摄像头对移动方向上的输电线路采集图像；将图像输入预先训练的障碍物检测模型中得到障碍物检测结果，障碍物检测结果包括障碍物的类型以及障碍物的位置；在障碍物的类型为指定类型时，根据障碍物的类型和障碍物的位置确定清障位置和清障方式；控制机器人移动到清障位置以及采用清障方式执行清障作业，本实施例的机器人能够采集图像输入到障碍物检测模型中得到障碍物的类型和位置，实现了及时检测障碍物，并根据障碍物的类型和位置确定对应的清障方式在清障位置清除线路上的障碍物，无需人工控制机器人，提高了机器人清障的自动化程度。
清障作业机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]一种自卷式绝缘护套-CN201710408818.0有效
发明人：温振宇;韦颖康;黎嘉达;谭永安;张博 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01B17/58 文献下载
摘要：本发明属于机械结构领域，更具体地涉及一种自卷式绝缘护套，所述绝缘护套包括弹性层、填充层、吸附层，所述弹性层、填充层、吸附层顺次通过粘附结构挤压固定连接形成绝缘护套层，所述弹性层设有用于实现绝缘护套自卷的弹性恢复层，所述吸附层的内侧设有若干连续的光滑的褶皱结构，所述褶皱结构包括突起部和凹部，所述突起部和凹部一体成型，所述突起部和凹部均为弹性结构。本发明通过设置形成了三层保护结构，并且通过其他设置使得绝缘护套层在弹性卷动层的带动下实现自卷，从而便于快速的将裸导线包裹，并且由于与裸导线自动吸合的吸附层的设置，使得不需要外加专业的工具进行闭环，从而提高了工作效率，降低了劳动强度。
一种绝缘护套

[发明专利]绝缘护套安装机器人控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202310173857.2在审
发明人：温振宇;陈朝新;黎阳羊;陈佳鹏;潘正焘;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;廖伟杰;张博;张勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套安装机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绝缘护套安装作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像，以及确定机器人位置，将作业图像输入预先训练的绝缘护套安装作业检测模型中，得到绝缘护套安装作业结果；在绝缘护套安装作业结果为异常时，根据机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，重作业位置为异常的绝缘护套的位置；控制机器人移动到重作业位置，并在重作业位置执行绝缘护套安装作业。本实施例能够采集作业图像及时检测绝缘护套安装异常并及时重新安装绝缘护套，保证了绝缘护套安装的完成度，避免了线路由于绝缘护套安装异常导致导线裸露的问题，提高了架空线路的安全性能。
绝缘护套安装机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202310173807.4在审
发明人：陈佳鹏;温振宇;潘正焘;石兰兰;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;罗灼见;张博;张勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绑扎作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像以及确定机器人位置；通过绑扎数据采集模块采集绑扎带时的绑扎数据；将所述作业图像和所述绑扎数据输入预先训练的绑扎作业检测模型中，得到绑扎作业结果；在所述绑扎作业结果为异常时，根据所述机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，控制所述机器人移动到所述重作业位置，并在所述重作业位置执行绑扎作业。本实施例的机器人在绑扎作业过程中能够自动及时识别绑扎异常和重作业位置，并自动重新执行绑扎作业，提高了绑扎作业的完成度和效率，提升了架空线路上绝缘护套的牢固性，保证了架空线路的安全。
绑扎作业机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]安健环安装辅具-CN202211456605.2在审
发明人： 韦颖康;张勇;冯泽峰;罗卫生;朱标庭;陈宜筱 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备技术领域，具体公开了安健环安装辅具，该安健环安装辅具包括安装组件和调整组件，安装组件包括安装座，安健环标牌设置在安装座的外侧壁，安装座的内侧壁与角钢抵接，调整组件包括调节件和限位件，调节件与安装座滑动连接，调节件与角钢抵接，角钢设置于安装座与调节件之间，限位件限制调节件和安装座的相对移动，调节安装座与调节件之间的距离，使限位件限制调节件和安装座的相对移动，用绝缘杆将安健环安装辅具安装在角钢上，满足安健环标牌不停电安装的需求，安装座与调节件的距离可调，满足多种角钢的安装需求，需要更换安健环标牌时，可直接将安健环安装辅具取下，保证更换及时性，降低发生安全事故的风险。
安健环安装

[发明专利]防断线坠落绝缘线夹-CN202211445949.3在审
发明人：冯泽峰;罗卫生;朱标庭;张勇;韦颖康;陈镜巨 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02G7/18 文献下载
摘要：本发明属于电力设备技术领域，公开了一种防断线坠落绝缘线夹。本发明中防断线坠落绝缘线夹包括支撑座、调节组件、移动组件和夹持组件，支撑座沿第一方向长度可调，被配置为支撑线缆，调节组件连接于支撑座，移动组件连接于调节组件，能够在调节组件的驱动下靠近或远离支撑座，夹持组件一端转接于移动组件，另一端沿第一方向滑接于支撑座，并在移动组件的带动下能够抵靠夹紧或远离放松线缆于支撑座上。本发明通过支撑座为线缆提供支撑，实时调整支撑座尺寸，适配于现场线缆位置避免其坠落，在停电作业时，利用夹持组件和支撑座对线缆夹紧和放松，得以锁定散股或断股线缆，防止作业过程中线缆坠落，引发触电事故。
断线坠落绝缘线

[发明专利]一种高弹力自卷硅胶及其制备方法和应用-CN202110848614.5有效
发明人：温振宇;刘国兴;陈朝新;陈英华;韦颖康;刘昆仑;麦嘉颖;梁升锋;潘正焘;李雪玲;黄章娉;莫莉 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高弹力自卷硅胶及其制备方法和应用，所述高弹力自卷硅胶的制备原料按照重量份数计，包括如下组分：硅橡胶100‑120份；顺丁橡胶60‑80份；白炭黑20‑40份；沥青10‑20份；硫化剂2‑10份；二次硫化剂5‑10份；交联剂1‑10份；助剂21‑50份。本发明的高弹力自卷硅胶耐候性能好，拉伸强度高，具有高弹性，热塑成型后具有自卷能力。
一种弹力硅胶及其制备方法应用

[发明专利]一种攀爬脚扣-CN202111473566.2有效
发明人：邓智豪;赖敏琪;陈镜巨;韦颖康;伍嘉健;罗卫生;李龙桂 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力工程施工设备技术领域，公开了一种攀爬脚扣。攀爬脚扣包括弧形钩、限位环和踏板。弧形钩包括圆弧段以及连接于圆弧段一端的直线段；限位环固定套设于直线段，限位环沿周向间隔开设有多个通孔；踏板能够绕直线段的轴线转动，踏板朝向限位环的一侧设置有定位销，且定位销能够选择性的穿设于其中一个通孔。本发明提供了一种攀爬脚扣，实现调整踏板与弧形钩之间的角度，从而调节攀爬人员的脚与小腿之间的角度，缓解了攀爬人员的疲劳程度，保证了攀爬人员的生命安全。
一种攀爬脚扣

[发明专利]一种防脱线夹及连接方法-CN202111437437.8在审
发明人：邓智豪;陈镜巨;李龙桂;罗卫生;伍嘉健;韦颖康;赖敏琪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防脱线夹，属于电力技术领域。该防脱线夹用于连接两根电缆，防脱线夹包括外壳，外壳内设有通孔，以便于电缆的穿设。防脱线夹还包括限位件，限位件分为第一限位件和第二限位件，第一限位件与第二限位件相对于通孔的轴线对称设置于通孔的内壁上，且第一限位件与第二限位件之间存在间隙，以形成第一区域，通孔两端处的内壁与限位件的侧壁形成第二区域，由上述限位件的设置可知，第一区域的尺寸比第二区域的尺寸小，两根电缆的连接端能够分别从通孔的两侧穿过第一区域后弯折，弯折后的连接端容纳于第二区域，且与限位件的侧壁抵接，避免了任一弯折后的连接端穿过第一区域后脱离防脱线夹，从而实现了两根电缆的紧密连接。
一种防脱线夹连接方法

[发明专利]气动锁紧式接地装置-CN202111412697.X在审
发明人：黎嘉达;张国晖;余发强;韦颖康;梁健亮 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H01R13/655 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动锁紧式接地装置，包括接地杆和接地线，接地杆的顶部设置挂钩和抵紧板，挂钩与接地杆连接，接地杆的空腔内设置气缸，气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的端部与抵紧板连接，缸体通过导气管与气泵连接，缸体采用玻璃制成，缸体外侧壁与接地杆的内侧壁之间夹紧有绝缘缓冲垫。通过在接地杆内设置气缸，可以利用气缸自动驱动抵紧板升降移动，以实现抵紧板与挂钩配合卡紧导线，气缸驱动抵紧板移动的速度快，因此可以极大地缩短操作时间，降低操作难度；通过将气缸的缸体采用玻璃制成，玻璃的绝缘效果好，耐热性好，缸体的内壁可以做到很光滑，使气缸的活塞杆在移动时更加顺畅，而绝缘缓冲垫的设置可以有效避免缸体破裂。
气动锁紧式接地装置

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