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[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质-CN202110680884.X有效
发明人：夏俊超;佘坤桓;梁康华;李相根;韦家将;林伟劲 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的控制方法，该方法包括：获取所述清洁机器人相对于目标障碍物的状态信息；当所述状态信息为第一状态时，控制所述清洁机器人执行目标挣脱操作，以使所述清洁机器人从第一状态切换至第二状态；其中，所述第一状态为所述清洁机器人限位于所述目标障碍物的状态，所述第二状态为所述清洁机器人与所述目标障碍物解除限位的状态。本发明还公开了一种清洁机器人和计算机可读存储介质。本发明旨在避免清洁机器人被障碍物卡住无法移动，保证清洁机器人的正常运行。
清洁机器人控制方法装置存储介质

[实用新型]一种储液装置及其密封结构-CN202122753825.9有效
发明人：佘坤桓;韦家将;覃万龙;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种储液装置及其密封结构，所述密封结构包括本体以及密封件，所述本体形成有上下贯通的液体通道，所述密封件与所述本体连接，所述密封件包括密封部，所述密封部相对所述本体可活动地设置，以封堵或打开所述液体通道。本实用新型提供的密封结构，使用所述密封结构时将其安装至储液装置的出液口，由于所述密封部相对所述本体可活动地设置，将所述密封部活动至打开所述液体通道的位置，储液装置内的液体会经所述液体通道流出，实现液体从出液口流出，当需要封住出液口时，使所述密封部活动至封堵所述液体通道的位置，液体不再经所述液体通道流出，实现出液口的密封，密封结构简单、密封效果好，不易漏液。
一种装置及其密封结构

[实用新型]一种风干组件及基站-CN202122328623.X有效
发明人：王军;方振康;韦家将;段明 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风干组件及基站，其中，风干组件包括风机、送风管及发热机构，送风管与风机连通，发热机构包括发热件和导热件，导热件与发热件连接，导热件上设置有至少一组可供气体流通加热的传热结构，发热机构设置于送风管内；风机吹出的气体流经传热结构，发热件发热，传热结构传导发热件发出的热量并加热流经传热结构的气体，以使吹向清洁机器人拖布的气体为加热后的气体，实现了拖布的快速风干，发热机构不仅大幅缩短了风干时间，而且不受环境温度、湿度的影响，具有风干效果好的优点。
一种风干组件基站

[发明专利]机器人及其越障方法、装置、计算机可读存储介质-CN202110680641.6有效
发明人：夏俊超;佘坤桓;杜川;梁康华;李相根;韦家将;林伟劲 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其越障方法、装置、计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人行进过程中，若机器人行进方向上目标区域内检测到目标障碍物，则控制机器人执行第一越障操作；若所述驱动参数和/或运动参数满足预设条件，则控制机器人执行第二越障操作。本发明还公开了一种机器人和计算机可读存储介质。本发明旨在提高机器人越障的成功率。
机器人及其越障方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种接头及清洁机器人基站-CN202122346080.4有效
发明人：丁亚飞;段明;佘坤桓;许楚锐;韦家将 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种接头及清洁机器人基站，其中，所述接头包括：接头本体；所述接头本体内开设有液体通道和气体通道，所述液体通道的进液口直径小于所述液体通道的直径；其中，所述液体通道和所述气体通道均与外部连通。本实用新型通过改变液体通道进液口的直径，使液体通道进液口的直径小于液体通道的直径，在保证液体流速达到预设值的情况下，缩小液体通道进液口的直径，可以过滤掉大于进液口直径的杂质，避免液体通道内部杂质堆积。
一种接头清洁机器人基站

[实用新型]驱动轮组件及移动设备-CN202122278806.5有效
发明人：覃万龙;林伟劲;王军;段明;韦家将;丁亚飞;杨强;佘坤桓 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动轮组件及移动设备，驱动轮组件包括壳体、驱动轮主体和伸缩装置，驱动轮主体包括驱动轮和支臂，该驱动轮可旋转地安装于所述支臂；所述支臂与所述壳体可摆动连接；伸缩装置设置于所述支臂和所述壳体之间，所述伸缩装置可相对于所述壳体运动；在所述伸缩装置相对于所述壳体运动时，所述支臂相对于所述壳体摆动，以使得所述驱动轮远离或靠近所述壳体，以便于实现所述支臂和驱动轮在高度方向上相对于所述壳体伸缩，改变所述支臂和驱动轮在高度方向上的伸缩量，从而便于驱动轮跨越地面凹陷度比较大的凹坑或具有一定高度的障碍物。
驱动组件移动设备

[实用新型]雷达碰撞检测装置和清洁设备-CN202121386523.6有效
发明人：丁亚飞;佘坤桓;韦家将;吴昌志 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开一种雷达碰撞检测装置和清洁设备，其中，雷达碰撞检测装置包括壳体，所述壳体上安装有雷达；保护盖，所述保护盖罩设于所述雷达；支撑件，所述支撑件于所述壳体上支撑所述保护盖，所述支撑件于所述壳体上可多个自由度活动；感应件，所述感应件设置于所述支撑件的活动方向上，所述支撑件在活动过程中触发所述感应件。
雷达碰撞检测装置清洁设备

[实用新型]机器人及其碰撞检测装置-CN202121763706.5有效
发明人：佘坤桓;丁亚飞;李亮;韦家将;段明;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技(东莞)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及其碰撞检测装置，包括：多向检测开关，多向检测开关包括用于感应碰撞力的检测杆；弹性杆套，弹性杆套套设在检测杆上并包覆检测杆的顶端；防护罩，所述防护罩连接所述弹性杆套；安装支座，多向检测开关设置在安装支座上；弹性件，防护罩和安装支座通过弹性件浮动连接。本实用新型可以通过多向检测开关和防护罩实现水平方向和高度方向的全方向碰撞检测，进而避免机器人被卡住，还可以通过在防护罩与安装支座的连接位置处设置弹性件实现浮动连接，使防护罩能够进行多向形变及复位。
机器人及其碰撞检测装置

[实用新型]清洁剂瓶安装结构及基站-CN202022526954.X有效
发明人：黄吉彪;段明;林伟劲;王军;韦家将 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁剂瓶安装结构及基站，所述清洁剂瓶安装结构包括安装支架，所述安装支架定义出一瓶子安装位，所述瓶子安装位被配置为供清洁剂瓶呈倒立地安装；所述瓶子安装位为容纳腔，所述容纳腔一侧敞开以形成用于放入所述清洁剂瓶的安装开口。由于本实用新型清洁剂瓶安装结构能够呈倒立地安装清洁剂瓶，当其设在基站时，便于利用清洁剂瓶为基站提供清洁剂，从而无需用户直接添加和调配清洁剂，能够方便用户的使用。当本实用新型清洁剂瓶安装结构设在其他装置时，使得该装置便于利用清洁剂瓶提供的清洁剂进行清洁作业，同样可以给用户带来便利。而且，本实用新型清洁剂瓶安装结构能够实现清洁剂瓶的侧向安装。
清洁剂安装结构基站

[实用新型]基站-CN202022525060.9有效
发明人：黄吉彪;段明;林伟劲;王军;韦家将 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基站，所述基站包括清洁件清洗装置和供液系统，所述供液系统用于提供所述清洁件清洗装置清洗所述清洁件所需的清洗液；所述供液系统包括清水供应系统和清洁剂供应系统，所述清水供应系统和清洁剂供应系统协同提供所述清洗液。本实用新型基站无需用户直接添加和调配清洁剂，给用户使用基站带来了便利。
基站

[发明专利]基站-CN202011219866.3在审
发明人：黄吉彪;段明;林伟劲;王军;韦家将 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基站，所述基站包括清洁件清洗装置和供液系统，所述供液系统用于提供所述清洁件清洗装置清洗所述清洁件所需的清洗液；所述供液系统包括清水供应系统和清洁剂供应系统，所述清水供应系统和清洁剂供应系统协同提供所述清洗液。本发明基站无需用户直接添加和调配清洁剂，给用户使用基站带来了便利。
基站

[实用新型]轮胎和清洁机器人-CN202021120455.4有效
发明人： 韦家将;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮胎和清洁机器人，所述轮胎包括第一轮胎部和第二轮胎部。所述第一轮胎部设有多个第一通孔，多个所述第一通孔在所述第一轮胎部的外周面的圆周方向上间隔布置，并处于所述第一轮胎部的外周面的内侧；所述第二轮胎部与所述第一轮胎部相连；所述第二轮胎部设有相对于所述第一通孔布置的多个第二通孔，各所述第二通孔与对应的所述第一通孔错位布置，且相互连通，因此第一轮胎部和第二轮胎部内设有有效的形变空间，以便于第一轮胎部和第二轮胎部在行驶过程中变形，从而提高轮胎的抓地力和轮胎的越障能力。
轮胎清洁机器人

[实用新型]保险杠组件和机器人-CN202021120548.7有效
发明人：王军;韦家将;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种保险杠组件和机器人，其中，壳体设有第一限位板，保险杠可活动地连接壳体，保险杠设有相对于第一限位板布置的定位板，定位板在保险杠相对于壳体移动时与第一限位板相抵接，以限制保险杠相对于壳体偏转或产生位移，降低了保险杠被勾住而导致另一端部朝壳体运动的可能，避免保险杠因与障碍物勾住而偏转，从而防止保险杠在与障碍物勾住的状态下触发机器人，进而提高洁机器人的判断准确性。
保险杠组件机器人

[实用新型]边刷组件和机器人-CN202021142843.2有效
发明人：杨强;王军;韦家将;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种边刷组件和机器人。其中，边刷组件包括安装座和可转动地连接所述安装座的边刷，所述安装座设有朝向所述边刷的第一阻挡部；所述边刷周向延伸有第二阻挡部，该第二阻挡部朝向所述第一阻挡部延伸，以遮盖所述安装座与所述边刷之间的连接处，从而实现所述边刷与所述安装座之间的转动处的保护，阻挡条状障碍物进入至所述边刷与所述安装座之间的转动处，保障机器人的稳定工作和避免边刷的旋转受阻，进而提高边刷的工作效率。
组件机器人

[实用新型]机器人-CN202021191602.7有效
发明人：林伟劲;韦家将;佘坤桓 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人，所述机器人包括壳体和雷达组件，所述雷达组件安装于所述壳体，所述雷达组件的一端与所述壳体活动连接，所述雷达组件的另一端能够相对于所述壳体发生位移，因此雷达组件能够相对于壳体摆动，以便于雷达组件在机器人遇到阻挡物时相对于壳体摆动，避免雷达与阻挡物发生硬碰硬接触，从而雷达在与阻挡物接触时避免与阻挡物相卡死，提高机器人的灵活性。
机器人

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