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[发明专利]多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法-CN201810157011.9有效
发明人：杨松樸;骆志伟;宫佳鹏;何刚;赵志刚;赵晶;付进军;韦学中 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明具体地公开了多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法，包括：步骤1，车辆转向时为车轮分配初步驱动力矩；步骤2，计算理想横摆角速度和理想质心侧偏角；步骤3，通过理想横摆角速度和实时横摆角速度得到横摆角速度差值；通过理想质心侧偏角和实时质心侧偏角得到质心侧偏角差值；步骤4，如果横摆角速度差值过大或者质心侧偏角差值过大，则执行步骤5，否则返回步骤2；步骤5，利用计算的最终驱动力矩驱动电动车辆；然后返回步骤2。在对多轮独立驱动电动车转向时的关键参数的控制基础上，本发明兼顾了车轮滑转状态管理，实现了车辆横摆稳定性的控制，从而能够有效保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。
独立驱动电动车辆转向稳定性控制方法

[发明专利]一种可拼接机动式运载火箭发射平台-CN202011092077.8有效
发明人：赵京坡;毛子夏;黎兰;韦学中;刘相新 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F41F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拼接机动式运载火箭发射平台，其包括第一发射平台和第二发射平台，所述第一发射平台包括第一通用底盘和第一发射筒，所述第一发射筒通过固定装置安装于第一通用底盘上，所述第一发射筒用于安装火箭前段，所述第二发射平台包括第二通用底盘和第二发射筒，所述第二发射筒通过起竖装置安装于第二通用底盘上，所述第二发射筒用于安装火箭后段。其目的是为了提供一种可拼接机动式运载火箭发射平台，降低机动式运载火箭发射平台的生产难度，提高发射平台的通过性，降低驾驶操作难度。
一种拼接机动运载火箭发射平台

[发明专利]一种插箱式智能化高压直流配电箱-CN202210427407.7在审
发明人：李瑞夫;李泽宇;韦学中;赵晶;宋生壮;林茜;董星言;杨琰;许宝立;何刚;张永阔;吕明亮;王丽伟 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种插箱式智能化高压直流配电箱，包括箱体和箱盖，箱体与箱盖可拆卸连接，箱体的侧壁穿设有多个第一插接件和多个第二插接件，箱体内设有直流母线，每个第一插接件与直流母线之间均连接有输入电路，输入电路中串联有第一接触器，第一接触器用于控制输入电路的通断，每个第二插接件与直流母线之间均连接有输出电路，输出电路中串联有第二接触器，第二接触器用于控制输出电路的通断，箱体的内侧壁上安装有控制模块，控制模块分别与第一接触器和第二接触器通讯连接，控制模块用于控制第一接触器和第二接触器的通断，本发明可形成灵活的分时序、分功率供电方式，提高供电的可靠性，适应不同类型的特种车辆不同电压等级的用电设备。
一种箱式智能化高压直流配电箱

[发明专利]一种基于超临界二氧化碳的高速作动器-CN202010697332.5有效
发明人：刘相新;张佳林;刘琦;黎兰;韦学中 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超临界二氧化碳的高速作动器，包括缸筒和设置于缸筒中的活塞，活塞的下侧密封固定有中空的活塞杆，活塞杆的下端伸出缸筒并密封固定有堵板，活塞杆中设有液态二氧化碳和加热激发装置，加热激发装置连接有从堵板中引出的电线；活塞上设有连通缸筒内腔和活塞杆内腔的泄放孔，泄放孔的上端口处密封固定有爆破片。其具有结构简单、成本低廉、集成度高、体积小、重量轻的优点，可满足小空间、大负载、单次或低频次使用的应用需求，且能有效降低成本。
一种基于临界二氧化碳高速作动器

[发明专利]具备举升功能的滚转装置-CN202210105696.9在审
发明人：刘康宁;韦学中;肖勇;程明龙;贾延奎;王华吉;马跃峰;张永阔;李瑞夫;刘耀聪;王丽伟 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，本发明公开了一种具备举升功能的滚转装置，包括：滚转壳体，用于举升和滚转过程中支撑罐体；举升装置，所述的举升装置用于为所述的滚转壳体的举升提供动力；滚转驱动装置，所述的滚转驱动装置用于驱动所述的罐体转动。本发明的滚转装置实现了同时具备举升和滚转功能。
具备功能装置

[发明专利]垂直升降支撑机构-CN202210108978.4在审
发明人：王博;程明龙;贾延奎;刘康宁;王华吉;马跃峰;韦学中;王丽伟;王翔鹏 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天发射装置，具体涉及一种垂直升降支撑机构，具体包括托座、第一导轨、第一滑块、底座、第二导轨、第二滑块、驱动组件及至少一个伞形剪叉机构组，每个所述伞形剪叉机构组均包括至少两组摇杆单元，每组所述摇杆单元包括两个摇杆，位于最上方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆顶部均连接有一个所述第一滑块，位于最下方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆底部均连接有一组所述第二滑块，第一滑块适于相对一个第一导轨移动，第二滑块适于相对一个第二导轨移动，所述驱动组件带动所述第二滑块同步相互靠近或相互远离。本发明垂直升降支撑机构能够更稳定地支撑产品，满足大位移升降需求。
垂直升降支撑机构

[发明专利]一种比例分配式大载荷传递装置-CN202110499812.5有效
发明人：董朝庆;马跃峰;何利;王华吉;焦晓飞;高星斗;张永阔;邵健帅;王丽伟;韦学中 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明涉及一种比例分配式大载荷传递装置，包括一级梁、二级左梁和二级右梁，二级左梁的中部通过一级左承载轴与一级梁的左端铰接，二级左梁的左端设有与承载台铰接的左支耳，二级左梁的右端设有二级左承载轴，二级左承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级左梁；二级右梁的中部通过一级右承载轴与一级梁的右端铰接，二级右梁的右端设有与承载台铰接的右支耳，二级右梁的左端设有二级右承载轴，二级右承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级右梁。其具有结构紧凑、集成度高、承载强度大、安全可靠的优点，通过将载荷按比例分配传递到承载面台的不同处，有效降低了对承载面的要求，可满足大载荷的承载要求。
一种比例分配载荷传递装置

[发明专利]一种基于地面成像数据的隐身效果评估方法和系统-CN202111402569.7在审
发明人：王丽伟;顾乃威;甄石磊;马跃峰;李瑞夫;张永阔;毛子夏;马广亮;袁学飞;余慧娟;张涛华;韦学中;黎兰 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地面成像数据的隐身效果评估方法和系统，解决现有伪装隐身效果评估手段存在时效、资源占用和处理成本上存在缺陷的技术问题。包括：根据几何分辨率转换模型将地基成像系统的地面光学成像转换为空基成像系统或天基成像系统的高空光学成像；根据大气透过率影响模型将高空光学成像转换为高空仿真成像；对高空仿真成像的影像进行特征提取；通过目标影像特征度量观测对象在高空仿真成像的相似度。能够利用地面成像数据形成地面向空基和天基的有效数据外推，形成高空仿真成像数据，对隐身效果评估过程中对高空、甚高空的成像效率有效提高，同时降低了成像成本。
一种基于地面成像数据隐身效果评估方法系统

[发明专利]一种循环冗余通风系统及应用-CN202111293847.X在审
发明人：毛子夏;于红军;陈传宝;张涛华;韦学中;黎兰;袁学飞 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F24F7/08 文献下载
摘要：本发明属于空气调节技术领域，本发明公开了一种循环冗余通风系统及应用，其中系统图包括：空调机组；送风风道，所述的送风风道与所述的空调机组的送风口对接；回风风道，所述的回风风道与所述的空调机组的回风口对接；送风导风管，所述的送风导风管与所述的送风风道的开口对接；回风导风管，所述的回风导风管与所述的回风风道的开口对接；安装支架，用于安装固定。本发明的系统主要应用于各种作业方舱或厢体内的循环通风，以及在特殊情况下的冗余备份通风。
一种循环冗余通风系统应用

[发明专利]一种车辆综合控制软件的改进方法及装置-CN202111214258.8在审
发明人：何鑫;刘耀聪;韦学中;黄辉;杨紫薇;郝欣伟;王陆童;李向阳 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆综合控制软件的改进方法及装置。所述方法包括：基于发布/订阅机制实现模块间的数据通信和相互调用；基于XML技术的配置文件对通讯参数、控制参数进行配置；将不同流程中的共用部分提取出来作为工步模块，将每个流程设计为多个工步模块的串联或并联或串并混联。本发明通过基于发布/订阅机制实现模块间的数据通信和相互调用，可彻底解耦各模块实现模块间的松耦合，有利于模块级的复用扩展。本发明通过提取不同流程中的共用部分作为工步模块，并以工步模块为基本单元将每个流程设计为多个工步模块的串联或并联或串并混联，可使状态机的使用大大减少，降低设计难度，提高流程的复用率及设计效率。
一种车辆综合控制软件改进方法装置

[发明专利]车载锂电池PACK包应急抛落装置及车辆-CN202110773934.9在审
发明人：李瑞夫;赵晶;韦学中;林洋;李泽宇;程龙兴;王丽伟;甄石磊;马跃峰;毛子夏;马广亮;张永阔;袁学飞;张玉常;季一伟 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60L50/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载锂电池PACK包应急抛落装置及车辆，所述车载锂电池PACK包应急抛落装置包括电池箱体、安装在所述电池箱体内的锂电池PACK包、驱动件和控制件，所述电池箱体的前端敞口，所述锂电池PACK包通过所述电池箱体前端的敞口安装在所述电池箱体内，当所述控制件未收到抛落执行信号时，所述锂电池PACK包被保持在所述电池箱体内，当所述控制件收到抛落执行信号后，控制件控制驱动件将所述锂电池PACK包从所述电池箱体的前端敞口处抛出，使得所述锂电池PACK包从所电池箱体中被抛落。本发明提供的车载锂电池pack包应急抛落装置及车辆可以保障车辆和人员的安全。
车载锂电池 pack 应急装置车辆

[发明专利]一种基于关系数据库的故障树构建方法-CN201810071892.2有效
发明人：黎兰;王真真;刘相新;韦学中 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关系数据库的故障树构建方法，包括：步骤1，建立产品信息关系数据库；步骤2，挑选出目标产品；步骤3，获取目标产品的第一故障模式，作为顶事件；步骤4，挑选出目标顶事件；步骤5，从目标产品的同层产品和下一层产品的故障模式中筛选引发目标顶事件的故障模式作为底事件；步骤6，将底事件关联形成故障原因，记录故障原因；步骤7，如果顶事件全部被挑选，则执行步骤8，否则返回步骤4；步骤8，如果产品是否全部被挑选，则执行步骤9，否则返回步骤2；步骤9，结束。本发明不仅避免了对产品设计人员能力的依赖，还使故障树随着产品研制过程而不断更新和完善，具有故障树构建准确、快速、可靠性高等优点。
一种基于关系数据库故障构建方法

[发明专利]一种防红外探测系统及其制备方法-CN201910948287.3有效
发明人：王丽伟;黎兰;余慧娟;刘相新;刘春青;赵京坡;卢卫建;韦学中 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种防红外探测系统及其制备方法，防红外探测系统包括内嵌于目标蒙皮中的隔热层以及铺设在目标蒙皮外侧的换热器，换热器由并排设置的多个换热模块构成，换热模块由并排设置的多个换热单元构成，每个换热单元均包括一种相变材料，且使换热模块中多个换热单元的相变材料互不相同，其具有结构简单、安全可靠、适应性强、伪装效果好的优点，可有效降低目标被红外侦察探测和打击的概率；制备方法具有工艺简单、实现容易、操作便捷的优点。
一种红外探测系统及其制备方法

[发明专利]一种具备互联模式的电动车辆模块化配电系统及方法-CN201810182114.0有效
发明人：骆志伟;赵志刚;胡小龙;宫佳鹏;何刚;杨松檏;刘相新;黎兰;韦学中;王博 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备互联模式的电动车辆模块化配电系统及方法，该系统包括并行运行的多个标准配电单元，相邻设置的标准配电单元通过功率母线电连接，多个标准配电单元间通过CAN总线通信连接，一个标准配电单元与至少一个用电设备电连接；该方法包括为整车用电设备组配备标准配电单元的步骤和通过控制单元控制标准配电单元为整车所有用电设备配电的步骤。本发明可以广泛地应用于重型混合动力车辆或重型纯电动车辆，实现其配电的模块化，分布式配电有助于提高配电系统的布置灵活性，降低配电系统重构难度，且并联工作的各标准配电单元有效地提高了配电系统的冗余度和工作可靠性。
一种具备模式电动车辆模块化配电系统方法

[发明专利]一种燃气作动器-CN202010697203.6在审
发明人：刘相新;张佳林;黎兰;熊大顺;韦学中 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F15B15/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气作动器，包括缸筒和设置于缸筒中的活塞，活塞的下侧密封固定有中空的活塞杆，活塞杆的下端伸出缸筒并密封固定有堵板，活塞杆中设有燃气发生器；燃气发生器包括容器以及设置于容器中的火药和点火器，容器为上端封闭的管状结构，容器的下端固定在堵板上，容器的周壁上设有多个通气孔，点火器处于火药的下侧，点火器连接有从堵板中引出的电线；活塞上设有连通缸筒内腔和活塞杆内腔的泄放孔。其具有结构简单、成本低廉、集成度高、体积小、重量轻的优点，可满足小空间、大负载、单次使用的应用需求，且能有效降低成本。
一种燃气作动器

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