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[发明专利]交通道路多源目标信息数据的空间位置快速匹配方法-CN202211206013.5在审
发明人：王庚中;韦勇继;周正玉;郭鹏 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通道路多源目标信息数据的空间位置快速匹配方法，涉及多源数据融合处理技术，该方法包括选取道路中与道路延伸方向平行的矩形区域为匹配范围，匹配范围内的目标为匹配目标，在矩形区域的前方或后方布雷达和高清摄像机，获取包含匹配范围的雷达数据和视频图像数据，确定匹配目标的位置在雷达数据中与匹配范围四个顶点的相对关系，设置补偿控制参数，然后确定匹配范围四个顶点在视频图像数据中对应的四个点，在四个点围成的框上选取四个符合相对关系的点并形成交叉线，交叉点即为视频图像数据中匹配目标对应位置；本发明能够有效降低视频图像数据与雷达数据融合的难度，可提高匹配效率。
交通道路目标信息数据空间位置快速匹配方法

[实用新型]一种基于稀疏阵列天线技术的驼峰测速雷达-CN202221900389.1有效
发明人：崔怿晨;孟琳;丁恩山;韦勇继;藏远东;任杰 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司徐州电务段;安徽超远测控技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于稀疏阵列天线技术的驼峰测速雷达，涉及一种雷达，雷达的组成包括稀疏阵列天线、射频发射接收电路、中频滤波放大电路、信号处理器模块、显示与按键控制模块和RS232通讯模块；所述稀疏阵列天线具体由19根在X轴正方向上依次排列的天线构成，沿X轴正方向对19根天线按照1号、2号、3号、、、19号天线进行命名，其中，1、4、5、8、9、11、12、16和19号天线为耦合天线，13号天线为双阵发射天线，2和3号天线为单阵接收天线，6、10、14、15、17和18号天线为双阵接收天线，每个接收天线按不同相位进行稀疏布阵，7号天线为预留天线；本实用新型克服了传统CW雷达体型大等缺陷，有助于提高检测角度的精度。
一种基于稀疏阵列天线技术驼峰测速雷达

[发明专利]一种驼峰场双股道车辆测速方法-CN202111373701.6在审
发明人：崔怿晨;孟琳;丁恩山;韦勇继;藏远东;任杰 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司徐州电务段;安徽超远测控技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种驼峰场双股道车辆测速方法，涉及雷达技术领域，令采用调频连续波工作制式的雷达本体安装在驼峰车场双股道中心线上，且所述雷达本体的探测方向与股道上车辆溜放方向相同；建立驼峰场减速器区段车辆走行的参考运动轨迹模型；雷达本体对其检测功率覆盖范围内的所有走行车辆，获取对应距离、速度和角度的连续测量信息，采用缩写为EKF的扩展卡尔曼滤波算法，获取每个车辆的实测轨迹，通过轨迹跟踪方法，识别、定位、区分驼峰场内的多组走行车辆；将实测轨迹与参考运动轨迹模型进行对照，获取目标车道上车辆的测量信息；本发明能够有效对驼峰车场进行双股道车辆检测，避免了单一股道需要配备一个雷达的缺陷。
一种驼峰股道车辆测速方法

[发明专利]笔直路段内事故现场警戒区域防撞入预警方法及装置-CN201910157797.9有效
发明人： 韦勇继;郭鹏;刘正红;刘俊龙 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种笔直路段内事故现场警戒区域防撞入预警方法及装置，涉及道路事故现场预警技术领域，本发明通过在事故现场通过区域警戒雷达布设警戒区域，通过雷达数据对驶向警戒区域的车辆进行轨迹预测，根据预测数据进行防撞入预警的判断，有效避免了传统现场布控需要借助大量布控设备的弊端，实现了非接触式预警，有效降低了布控难度和布控成本，提高了预警效率，可有效降低二次事故的发生概率。
笔直路段事故现场警戒区域撞入预警方法装置

[发明专利]一种基于多目标雷达的卡口精准定位抓拍方法及装置-CN201910157795.X有效
发明人： 韦勇继;郭鹏;刘正红;刘俊龙 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标雷达的卡口精准定位抓拍方法及装置，涉及视频监控技术领域，本发明中通过将多车道的多个车道分界线投影至雷达的雷达坐标系中，获取了雷达坐标系中的车道分界线信息后自动划分车道，然后通过将每个车道的视频触发线在雷达坐标系中的映射到雷达坐标系中，获取了每个车道在雷达坐标系中的雷达触发位置，进而根据雷达输出的被探测目标信息转化至雷达坐标系中的信息后能够快速判断其所属车道信息和判断是否触发卡口抓拍单元进行抓拍，若抓拍，则输出抓拍后的信息；本发明避免了传统视频触发抓拍的弊端，实现了精准抓；避免了传统雷达无法区分探测目标车道信息的弊端。
一种基于多目标雷达卡口精准定位抓拍方法装置

[外观设计]区域警戒雷达-CN201930623050.9有效
发明人：崔怿晨;尹成成;韦勇继 -专利权人：安徽超远测控技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：区域警戒雷达。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于高速道路中区域警戒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
区域警戒雷达

[发明专利]一种驼峰测速雷达的自检方法-CN201710306794.8有效
发明人：王传根;韦勇继 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种驼峰测速雷达的自检方法，所述驼峰测速雷达包括调频微带天线和FPGA主控模块，所述方法利用数字处理、雷达高频扫频技术，通过采用可调频的微带平板天线和大规模FPGA可编逻辑控制器，对雷达发射波进行快速调频，并通过对多普勒信号频谱进行对比分析，让自检调制信号完全通过实际信号相同的回路，实现了对雷达高频部分到信号处理部分所有硬件的检测，确保自检信号是百分之百与实际多普勒雷达信号有相同的信号传输路径，提高其硬件系统自检功能的可靠性，同时自检是完全以与雷达工作信号相同的机制，而非依赖混频管偏压，故避免了环境等对自检可靠性的影响。
一种驼峰测速雷达自检方法

[发明专利]一种数字化铁路驼峰测速雷达及其抗干扰的方法-CN201710306808.6有效
发明人：王传根;韦勇继 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化铁路驼峰测速雷达及其抗干扰方法，所述雷达包括调频微带天线、FPGA主控模块、LED数码显示模块、RS232通信模块和电源模块，所述方法基于FSK频移键控测距技术和频谱分析的基础上，对雷达探测到的目标信号进行速度、距离测量、跟踪和区分，把本道溜放车辆信息与邻道干扰及雨雪干扰等信息区分开来，输出本道实际的车辆速度信息，实现抗邻道干扰的功能，解决了长期以来铁路驼峰场雷达测速所存在的邻道干扰问题。通过数字频谱分析方法辨别雨水反射信号以及电气化接触网的电磁干扰信号，进行数字滤波处理后输出，达到消除或大幅降低雨水反射干扰以及电气化接触网电磁干扰的效果。
一种数字化铁路驼峰测速雷达及其抗干扰方法

[实用新型]一种便携式区域警戒雷达-CN201920264033.5有效
发明人： 韦勇继;郭鹏;刘正红;刘俊龙 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式区域警戒雷达，涉及一种雷达，该雷达包括数据处理单元、频率综合器、中频放大器、发射器、接收器、声光报警控制电路、声光报警装置和激光装置，所述数据处理单元的串行端口与声光报警控制电路的串行端口连接，上述声光报警控制电路的通用输出端连接有所述激光装置，所述激光装置产生的光束与所述雷达的探测中线重合；本实用新型避免了传统的区域警戒布控需要设置多个警戒单元的弊端，降低了布控难度，同时采用雷达监测目标实现了实时监控的目的，避免了依靠警戒单元导致存在警戒漏洞的弊端；通过设置激光装置并使其产生的光束与雷达的探测中线重合，实现了快速判断探测范围的目的，降低了设备操作难度。
激光装置声光报警控制电路雷达数据处理单元本实用新型探测串行端口警戒单元重合布控警戒声光报警装置频率综合器通用输出端中频放大器发射器接收器警戒雷达快速判断雷达监测目标实现设备操作实时监控传统的漏洞

[发明专利]一种提高逆光场景车辆抓拍图像质量的方法及装置-CN201610962047.5有效
发明人：王庚中;王传根;邱换春;张乾坤;韦勇继;申雷 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高逆光场景车辆抓拍图像质量的方法和装置，该方法和装置利用灰阶映射曲线对亮度Y分量进行逆光处理，调整了图像逆光拍摄的暗区，改善暗区的视觉效果，同时结合亮度Y分量的逆光处理程度来修正颜色分量，避免图像的颜色饱和度与颜色鲜艳程度发生改变。与现有技术相比，本发明根据图像局部特征信息自适应地增强逆光场景的抓拍效果，在提升逆光图像暗区细节的同时，能够较好保留高亮细节与图像局部对比度。在工程应用上实现简单，自适应性强，提高了交通道路摄像机在逆光场景下抓拍图像处理方法的普适性和有效性。
一种提高逆光场景车辆抓拍图像质量方法装置

[发明专利]一种用于交通视频图像的增强处理方法和装置-CN201510543024.6有效
发明人：王庚中;王传根;林华根;邱换春;张乾坤;韦勇继;严春早;陈岩 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交通视频图像的增强处理方法和装置，该方法和装置依据连续视频图像帧间信息来估算噪声强度并指导图像降噪过程，根据提取的局部特征有效数据，引入邻域像素区域对中心像素单元的约束权重，自适应地构造像素单元的灰阶映射关系函数，使得图像噪声抑制更加准确、图像局部细节增强更加明显，从而提高复杂场景尤其低照度环境下视频图像增强方法的有效性。
一种用于交通视频图像增强处理方法装置

[实用新型]一种数字化驼峰测速雷达-CN201720484298.7有效
发明人：王传根;韦勇继 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化驼峰测速雷达，包括调频微带天线、FPGA主控模块、LED数码显示模块、RS232通信模块和电源模块，其中，调频微带天线的信号输出端通过依次连接的信号放大滤波模块和模数转换模块与FPGA主控模块的调频信号输入端连接，FPGA主控模块的调频信号输出端通过依次连接的压控电平DA数模转换模块和扫频电压控制模块与调频微带天线的信号输入端连接。与现有技术相比，本实用新型的数字化驼峰测速雷达能够将目标车辆与邻道车辆分开，实现抗邻道干扰的功能，同时还能分辨雨水反射信号以及电气化接触网的电磁干扰信号，提高了铁路驼峰场自动化控制的可靠性和安全性。
一种数字化驼峰测速雷达

[实用新型]一种便携式车载一体化雷达测速装置-CN201720182182.8有效
发明人：邱换春;王传根;严春早;张帅;申雷;韦勇继 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式车载一体化雷达测速装置，包括一体化雷达测速仪，车载支架及旋转连接组件，所述一体化雷达测速仪包括固定显示屏及与其可拆卸连接的移动显示屏，所述车载支架包括纵向的两根固定架和横向的一根托架，所述旋转连接组件包括安装块和旋转块，所述安装块的上部宽面与下壳体底面固定连接，所述旋转块设于托架上，并与安装块固定连接。与现有技术相比，本实用新型的便携式车载一体化雷达测速装置采用双屏的设计，不仅方便了用户的使用，带来更好的操作体验，且移动屏幕可以根据用户需求是否进行配置，节约了客户使用成本；车载支架适合在车内使用，降低了对安装地点的要求。
一种便携式车载一体化雷达测速装置

[外观设计]便携式一体化雷达测速仪-CN201730042878.6有效
发明人：杨千林;王传根;严春早;张帅;申雷;韦勇继 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称便携式一体化雷达测速仪。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机动车超速抓拍。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状、图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
便携式一体化雷达测速

[发明专利]一种铁路轨道交通测速雷达-CN201510474735.2在审
发明人：林华根;王传根;陈岩;韦勇继;邱换春 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01S13/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨道交通测速雷达，包括壳体、透波板、容纳在壳体内的两个高频组件、电路板、电路控制板，上述壳体底部开口，开口处安装上述透波板，两个上述高频组件的发射信号斜向穿过上述透波板，并且两个上述高频组件的发射角度具有夹角，夹角在5°-15°，上述电路板、上述电路控制板均设置在上述壳体内并且均连接两个上述高频组件。本发明的有益效果在于，结构简单实用，不受车轮打滑空转的影响，安装方便，防尘防水。
一种铁路轨道交通测速雷达

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