“靳新辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种线驱动手外骨骼-CN201922113186.2有效
发明人：张星;黄一文;靳新辉;杨建宇 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于外骨骼装置的技术领域，涉及一种线驱动手外骨骼，其包括多个手指部件、手背部件、手心部件、约束手环部件和连杆，每个手指部件的末端设置有一固定连接块，与连杆的一端连接，连杆的另一端与滑块连接，滑块与设置于手背部件的上方的滑轨相配合，滑块在滑轨中进行沿水平面的直线运动，由于连杆具有弯曲角度，在随着滑块的水平移动外，连杆相对于水平面的角度发生改变，使得各手指部件绕轴做圆周运动，从而实现手指最后关节处的转动。本实用新型提供的线驱动手外骨骼采用模块化设计，使得整个结构更加简洁，采用的位置模块截取人手心手背在运动时收到最少运动干涉的部分，甚至手背部分几乎没有受到手背运动的影响。
一种驱动骨骼

[发明专利]一种线驱动手外骨骼-CN201911209887.4在审
发明人：张星;黄一文;靳新辉;杨建宇 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼装置的技术领域，涉及一种线驱动手外骨骼，其包括多个手指部件、手背部件、手心部件、约束手环部件和连杆，每个手指部件的末端设置有一固定连接块，与连杆的一端连接，连杆的另一端与滑块连接，滑块与设置于手背部件的上方的滑轨相配合，滑块在滑轨中进行沿水平面的直线运动，由于连杆具有弯曲角度，在随着滑块的水平移动外，连杆相对于水平面的角度发生改变，使得各手指部件绕轴做圆周运动，从而实现手指最后关节处的转动。本发明提供的线驱动手外骨骼采用模块化设计，使得整个结构更加简洁，采用的位置模块截取人手心手背在运动时收到最少运动干涉的部分，甚至手背部分几乎没有受到手背运动的影响。
手背滑块手指部件外骨骼线驱动滑轨固定连接块模块化设计外骨骼装置手心手背位置模块一端连接圆周运动运动干涉整个结构手心截取绕轴手环转动关节配合